Alain OUSTALOUP

Professor

Research group : AUTOMATIC CONTROL

Team : CRONE

Tel : 0540002412

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Article (86)

Non-integer (or fractional) power model to represent the complexity of a viral spreading: Application to the COVID-19 Auteur(s): Alain Oustaloup, François Levron, Stephane Victor, Luc Dugard Lien HAL : https://hal.science/hal-03548490 Parameter and differentiation order estimation in fractional models Auteur(s): Stephane Victor, Rachid Malti, Hugues Garnier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00804784 Stability and resonance conditions of elementary fractional transfer functions Auteur(s): Rachid Malti, Xavier Moreau, Firas Khemane, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00668249 Addendum: Predictive form of the FPM model Auteur(s): Alain Oustaloup, François Levron, Stéphane Victor, Luc Dugard Lien HAL : https://hal.science/hal-04317714 The Infinite State Approach: Origin and Necessity Auteur(s): Jean-Claude Trigeassou, Nezha Maamri, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-03206629 Modeling and design of a pneumatic CRONE suspension architecture for ride comfort Auteur(s): Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, André Benine-Neto, Vincent Hernette, Alain Oustaloup, Pascal Serrier Lien HAL : https://hal.science/hal-02517744 Approche hiérarchisée pour le Contrôle Global du Châssis Auteur(s): Emna Hamrouni, Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02444577 Fractional approaches based on fractional prefilters in MIMO path tracking design Auteur(s): Najah Yousfi Allagui, R. Jallouli-Khlif, Pierre Melchior, Patrick Lanusse, Derbel Nabil, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02891119 CRONE Body Control with a Pneumatic Self-leveling Suspension System Auteur(s): Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02444576 Lung Thermal Transfer System Identification With Fractional Models Auteur(s): Stephane Victor, Pierre Melchior, Mathieu Pellet, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02010639 Nonlinear thermal system identification using fractional Volterra series Auteur(s): Asma Maachou, Rachid Malti, Pierre Melchior, Jean-Luc Battaglia, Alain Oustaloup, Bruno Hay Lien HAL : https://hal.science/hal-01709751 Numerical Simulations of Fractional Systems: An Overview of Existing Methods and Improvements Auteur(s): Rachid Malti, Mohamed Aoun, François Levron, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-01717568 Comparison between Davidson-Cole and Frequency-Band Limited Fractional Differentiator I/O Type Transfer Function with Speed and Acceleration Inputs in Path Tracking Design Auteur(s): N. Yousfi, P. Melchior, C. Rekik, N. Derbel, A. Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-01721674 Development of a fractional order based MIMO controller for high dynamic engine testbeds Auteur(s): Patrick Lanusse, Dominique Nelson Gruel, Abderrahim Lamara, Antoine Lesobre, Xiaoqing Wang, Yann Chamaillard, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-01634240 Robust motion planning for a heat rod process Auteur(s): Stephane Victor, Pierre Melchior, Rachid Malti, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-01485003 Flatness for linear fractional systems with application to a thermal system Auteur(s): Stephane Victor, Pierre Melchior, Jean Lévine, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-01319169 Transients of fractional order integrator and derivatives Auteur(s): Jean-Claude Trigeassou, Nezha Maamri, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00981829 State variables and transients of fractional order differential systems Auteur(s): Jean-Claude Trigeassou, Nezha Maamri, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00981831 Stability of closed-loop fractional-order systems and definition of damping contours for the design of controllers Auteur(s): Patrick Lanusse, Alain Oustaloup, Valérie Pommier-Budinger Lien HAL : https://hal.science/hal-00952932 A Lyapunov approach to the stability of fractional differential equations Auteur(s): Jean-Claude Trigeassou, N. Maamri, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00981826 CRONE control : principles, extensions and applications Auteur(s): Alain Oustaloup, Patrick Lanusse, Jocelyn Sabatier, Pierre Melchior Lien HAL : https://hal.science/hal-00952933 Fractional Behavior of Partial Differential Equations whose coefficients are exponential function of the space variable Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Huy Cuong Nguyen, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00939422 Decentralized CRONE control of nonsquare multivariable systems in path-tracking design Auteur(s): Najah Yousfi, Pierre Melchior, Patrick Lanusse, Nabil Derbel, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00952938 Thermal system identification using fractional models for high temperature levels around different operating points Auteur(s): Asma Maachou, Rachid Malti, Pierre Melchior, Jean-Luc Battaglia, Alain Oustaloup, B. Hay Lien HAL : https://hal.science/hal-00803464 Object oriented CRONE Toolbox for fractional differential signal processing Auteur(s): Rachid Malti, Pierre Melchior, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00804776 Étude des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE Auteur(s): Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou, Clovis Francis, Alain Oustaloup, Pascal Serrier Lien HAL : https://hal.science/hal-00797435 New consistent methods for order and coefficient estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models Auteur(s): Manel Chetoui, Magalie Thomassin, Rachid Malti, Mohamed Aoun, Slaheddine Najar, Naceur Abdelkrim, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00869310 Séries de Volterra non entières appliquées à l'identification de systèmes thermiques non linéaires Auteur(s): Asma Maachou, Rachid Malti, Pierre Melchior, Jean-Luc Battaglia, Alain Oustaloup, B. Hay Lien HAL : https://hal.science/hal-00803462 Low frequency constant-phase behavior in the respiratory impedance Auteur(s): Clara Ionescu, Robin de Keyser, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup, François Levron Lien HAL : https://hal.science/hal-00676327 Fractional attractive force for robust path planning Auteur(s): B. Metoui, Pierre Melchior, S. Najar, M.N. Abdelkrim, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00675877 Robust path tracking by preshaping approach designed for third generation CRONE control Auteur(s): R. Jallouli-Khlif, Pierre Melchior, N. Derbel, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00675874 Analytical computation of the H2-norm of fractional commensurate transfer functions Auteur(s): Rachid Malti, Mohamed Aoun, François Levron, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00668265 Path tracking design : Comparison between Davidson-Cole prefilter with acceleration input and Shaping approach Auteur(s): R. Jallouli-Khlif, Pierre Melchior, Bruno Orsoni, Nabil Derbel, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00558360 Mechanical Version of the CRONE Suspension Auteur(s): Alain Oustaloup, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00568777 Robust path tracking using flatness for fractional linear MIMO systems: A thermal application Auteur(s): Stéphane Victor, Pierre Melchior, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00530619 Multimodèle fractionnaire du muscle strié pour la micro-robotique bio-inspirée Auteur(s): Laurent Sommacal, Pierre Melchior, Julien Petit, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00530606 On Lead-acid battery resistance and cranking capability estimation Auteur(s): Mikaël Cugnet, Jocelyn Sabatier, Stéphane Laruelle, Sylvie Grugeon, Bernard Sahut, Alain Oustaloup, Jean‐marie Tarascon Lien HAL : https://hal.science/hal-00413746 A Fractional Order Model for Lead-Acid Battery Crankability Estimation Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Mikael Cugnet, Stephane Laruelle, Sylvie Grugeon, Bernard Sahut, A. Oustaloup, Jean‐marie Tarascon Lien HAL : https://hal.science/hal-00401129 Robust control design for multivariable plants with time-delays Auteur(s): Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00399610 Commande CRONE des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés Auteur(s): Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00399580 A Mathematical Model for the Simulation of New and Aged Automotive Lead-Acid Batteries Auteur(s): Mikaël Cugnet, Stéphane Laruelle, Sylvie Grugeon, Bernard Sahut, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup, J.-M. Tarascon Lien HAL : https://hal.science/hal-00413748 How to Impose Physically Coherent Initial Conditions to a Fractional System ? Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Mathieu Merveillaut, Rachid Malti, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00401134 Advances in system identification using fractional models Auteur(s): Rachid R. Malti, Stéphane Victor, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00356798 Approche généralisée pour la synthèse de bases orthogonales non entières Auteur(s): Mohamed Aoun, Rachid R. Malti, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00408139 Application of CRONE control to a sampled time varying system with periodic coefficients Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Aitor Garcia Iturricha, Mathieu Moze, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00401118 A Solution for Lead-acid Battery Global State Estimation, ECS transactions Auteur(s): Mikaël Cugnet, Jocelyn Sabatier, Stéphane Laruelle, Sylvie Grugeon, Isabelle Chanteur, Bernard Sahut, Alain Oustaloup, Jean‐marie Tarascon Lien HAL : https://hal.science/hal-00413749 Application of the CRONE control-design method to a low frequency active suspension system Auteur(s): Xavier Moreau, Audrey Rizzo, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00377858 Fractional active robust control : Control of lightly-damped plants using the isodamping contours and the CRONE approach Auteur(s): Valérie Pommier-Budinger, Yaman Janat, Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00337988 Principles and Synthesis of Hydractive CRONE Suspension Auteur(s): Olivier Altet, Xavier Moreau, Mathieu Moze, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00328620 Improvement of the muscle fractional multimodel for low-rate stimulation. Auteur(s): Pierre Melchior, L. Sommacal, P. Melchior, A. Dossat, J. Petit, J.-M. Cabelguen, A. Oustaloup, A.J. Ijspeert Lien HAL : https://hal.science/hal-00204150 Fractional Multi-Models of the Gastrocnemius Frog Muscle - Accepted paper in Journal of Vibration and Control, Special Issue on "Fractional Differentiation and Its Applications", Sage Publishing, to be published in 2007. Auteur(s): Pierre Melchior, L. Sommacal, P. Melchior, J.-M. Cabelguen, A. Oustaloup, A. J. Ijspeert Lien HAL : https://hal.science/hal-00204230 Limited-Bandwidth Fractional Differentiator: Synthesis and Application in Vibration Isolation Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00326406 From fractional systems to localised parameter systems Auteur(s): Xavier Moreau, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00326410 CRONE Control: Principles and extension to time varying systems with asymptotically constant coefficients Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup, Aitor Garcia Iturricha, Patrick Lanusse Lien HAL : https://hal.science/hal-00329474 PLL with Non Integer Order Loop Filter. Auteur(s): Pierre Melchior, V. Lagareste, P. Melchior, A. Oustaloup, Y. Deval, J.-B. Begueret, F. Badets, D. Belot Lien HAL : https://hal.science/hal-00204214 Motion control by preshaping: extension for explicit fractional derivative systems. Auteur(s): Pierre Melchior, A. Poty, P. Melchior, F. Levron, B. Orsoni, A. Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00204151 Attractive force based on generalized potential for mobile robot path planning in dynamic environment. Auteur(s): B. Metoui, P. Melchior, S. Najar, A. Poty, M.N. Abdelkrim, A. Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00204251 Path tracking design based on fractional prefilter with acceleration input and comparison with preshaper approach. Auteur(s): Pierre Melchior, R. Jallouli-Khlif, P. Melchior, B. Orsoni, N. Derbel, A. Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00204255 A testing bench for fractional order education Auteur(s): Pierre Melchior, Jocelyn Sabatier, A. Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00204322 Fractional-order control and interval analysis of SISO systems with time-delayed state Auteur(s): Patrick Lanusse, Hichem Benlaoukli, Dominique Nelson Gruel, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00327705 Recursive Distributions of Poles and Zeros for Linear Phase Variations Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Mathieu Moze, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00329493 Integration non entière complexe et contours d'isoamortissement Auteur(s): Alain Oustaloup, Benoît Mathieu, Patrick Lanusse Lien HAL : https://hal.science/hal-00182808 Fractional system identification for lead acid battery sate charge estimation Auteur(s): Jocelyn Sabatier, M. Aoun, A. Oustaloup, G. Gregoire, F. Ragot, Pascal Roy Lien HAL : https://hal.science/hal-00183446 Frequency-domain synthesis of a filter using Viète root functions Auteur(s): Alain Oustaloup, Patrick Lanusse, François Levron Lien HAL : https://hal.science/hal-00182805 Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study Auteur(s): Pierre Melchior, Bruno Orsoni, Olivier Lavialle, Alexandre Poty, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00181781 From partial differential equations of propagative recursive systems to non integer differentiation Auteur(s): François Levron, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup, Laurent Habsieger Lien HAL : https://hal.science/hal-00184268 Introduction au thème du 2ème numéro spécial CIFA 2006 : Observation, filtrage, diagnostic Auteur(s): Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte d'Andréa-Novel Lien HAL : https://hal.science/hal-00126149 Introduction au thème du 5ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 2) Auteur(s): Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte d'Andréa-Novel Lien HAL : https://hal.science/hal-00151551 Time-varying z-transform for the analysis of discrete-time linear time periodic Auteur(s): Aitor Garcia Iturricha, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00184276 CRONE control of a nonlinear hydraulic actuator Auteur(s): Valerie Pommier, Jocelyn Sabatier, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00184274 Robust speed control of a low damped electromechanical system: application to a four mass experimental test bench Auteur(s): Serge Poullain, Patrick Latteux, Jean-Luc Thomas, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00184278 Introduction au thème du 1er numéro spécial CIFA 2006 : Modélisation et Identification Auteur(s): Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte d'Andréa-Novel Lien HAL : https://hal.science/hal-00126148 Commande CRONE de systèmes linéaires non stationnaires échantillonnés à coefficients périodiques Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Aitor Garcia Iturricha, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00184271 Robust speed control of a low damped electromechanical system based on Crone control: application to a four mass experimental test bench Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Serge Poullain, Patrick Latteux, Jean Luc Thomas, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00184277 Fractional robust control of a nonlinear plant: Control of a nonlinear testing bench using the singular perturbation technique and the CRONE approach Auteur(s): Valérie Pommier-Budinger, Patrick Lanusse, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00182802 Un tour d'horizon sur la commande CRONE Auteur(s): Alain Oustaloup, Benoît Mathieu, Patrick Lanusse Lien HAL : https://hal.science/hal-00182806 Synthesis of fractional Laguerre basis for system approximation Auteur(s): Mohamed Aoun, Rachid R. Malti, François Levron, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00180684 Introduction au thème du 4ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 1) Auteur(s): Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte d'Andréa-Novel Lien HAL : https://hal.science/hal-00154998 Introduction au thème du 3ème numéro spécial CIFA 2006 : Analyse et Commande : aspects théoriques Auteur(s): Luc Dugard, Jean-Paul Bourrières, Alain Oustaloup, Brigitte d'Andréa-Novel Lien HAL : https://hal.science/hal-00126152 From fractal robustness to the CRONE approach Auteur(s): Alain Oustaloup, Jocelyn Sabatier, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00184273 Restricted-Complexity controller with CRONE Control-System Design and closed-loop tuning Auteur(s): Patrick Lanusse, Thierry Poinot, Olivier Cois, Alain Oustaloup, Jean-Claude Trigeassou Lien HAL : https://hal.science/hal-00182803 A PLL with non integer order filter Auteur(s): Vincent Lagareste, Alain Oustaloup, Yann Deval, Jean-Baptiste Begueret, Franck Badets, D. Belot Lien HAL : https://hal.science/hal-00183158 CRONE control of continuous linear time periodic systems: application to a testing bench Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup, Aitor Garcia Iturricha, François Levron Lien HAL : https://hal.science/hal-00184275 From fractal robustness to the CRONE control Auteur(s): Alain Oustaloup, Jocelyn Sabatier, Patrick Lanusse Lien HAL : https://hal.science/hal-00184272 Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières Auteur(s): Rodolfo Orjuela, Rachid Malti, Mathieu Moze, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00182282 Design of a fractional control using performance contours - Application to an electromechanical system Auteur(s): Alain Oustaloup, Valérie Pommier-Budinger, Patrick Lanusse Lien HAL : https://hal.science/hal-00182804

Book sections (16)

Skeletal muscle modeling by fractional multi-models: analysis of length effect Auteur(s): Pierre Melchior, Stephane Victor, Mathieu Pellet, J. Petit, J. -M. Cabelguen, A. Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02477643 Continuous-time system identification with fractional models from noisy input/output measurements using third-order cumulants Auteur(s): Manel Chetoui, Rachid Malti, Mohamed Aoun, Magalie Thomassin, Mohamed Naceur Abdelkrim, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-01709782 Fractional Order Models Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Christophe Farges, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-01709622 Diagnostic de la résistance interne d'une batterie plomb-acide automobile par la mise en œuvre d'une méthode d'invalidation de modèle : application à l'estimation de la démarrabilité Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Mikael Cugnet, Stéphane Laruelle, Sylvie Grugeon, Isabelle Chanteur, Bernard Sahut, Alain Oustaloup, Jean‐marie Tarascon Lien HAL : https://hal.science/hal-00981835 Diagnosis of the internal resistance of an automotive lead-acid battery by the implementation of a model invalidation-based approach: application to the crankability estimation Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Mikaël Cugnet, Stéphane Laruelle, Sylvie Grugeon, Isabelle Chanteur, Bernard Sahut, Alain Oustaloup, Jean‐marie Tarascon Lien HAL : https://hal.science/hal-00676406 Anti-Windup System for 1st Generation Crone Controller Auteur(s): Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00401943 Robust design of an anti-windup compensated 3rd generation CRONE controller Auteur(s): Patrick Lanusse, Alain Oustaloup, Jocelyn Sabatier Lien HAL : https://hal.science/hal-00401951 Decentralized CRONE control of mxn multivariable system with time-delay Auteur(s): Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00414550 Fractional differentiation: an example of phenomenological interpretation Auteur(s): Xavier Moreau, Altet Olivier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00399590 Synthèse multivariable d'une commande CRONE décentralisée Auteur(s): Patrick Lanusse, Dominique Nelson Gruel, Jocelyn Sabatier, Rémi Lasnier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00414535 LMI Characterization of Fractional Systems Stability Auteur(s): Mathieu Moze, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00401721 On the Implementation of a Limited Frequency Band Integrator and Application to Energetic Material Ignition Prediction Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Mathieu Merveillaut, Alain Oustaloup, Cyril Gruau, Hervé Trumel Lien HAL : https://hal.science/hal-00401722 A survey on the CRONE approach Auteur(s): Alain Oustaloup, Olivier Cois, Patrick Lanusse, Pierre Melchior, Xavier Moreau, Jocelyn Sabatier, Jean-Louis Thomas Lien HAL : https://hal.science/hal-00399591 Air-Fuel Ratio Control of an Internal Combustion engine using CRONE control extended to LPV systems Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Mathieu Moze, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00401723 Robustness comparison of Smith predictor-based and fractional-order control Auteur(s): Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00401947 Unified construction of fractional generalized orthogonal bases Auteur(s): Rachid R. Malti, Mohamed Aoun, François Levron, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00401591

Patents (10)

Suspension pneumatique Confort multi cellules, arrangement cascade de cellules RC gamma Auteur(s): Vincent Hernette, Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02472812 Suspension pneumatique Confort multi cellules, arrangement parallèle de cellules RC série Auteur(s): Vincent Hernette, Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02472801 Method for regulating an actual value of a variable which characterizes a position of an actuator, computer program product, computer program and recording medium Auteur(s): Olivier Cois, Pierre Melchior, Patrick Lanusse, Alexandre Poty, Alain Oustaloup, R. Buehrle Lien HAL : https://hal.science/hal-00584748 SYSTEME D'ESTIMATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULE ET PROCEDE DE CALIBRAGE Auteur(s): Gilles Gregoire, Franck Ragot, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup, Rachid Malti Lien HAL : https://hal.science/hal-00414165 SYSTEME DE DETERMINATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULE Auteur(s): Franck Ragot, Gilles Grégoire, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup, Rachid Malti Lien HAL : https://hal.science/hal-00414162 PROCEDE ET SYSTEME D'ESTIMATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE Auteur(s): Franck Ragot, Isabelle Bouygues, Gilles Grégoire, Alain Oustaloup, Jocelyn Sabatier Lien HAL : https://hal.science/hal-00414167 System for determining the state of charge of electricity storage units of vehicles Auteur(s): Franck Ragot, Gilles Gregoire, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup, Rachid Malti Lien HAL : https://hal.science/hal-00414173 Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine (Electronic oscillation compensator for electronic air system valves of internal combustion engines) Auteur(s): Olivier Cois, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup, Alexandre Wagner, Ralf Buehrle Lien HAL : https://hal.science/hal-00328826 Method for operating an internal combustion engine Auteur(s): Ralf Buehrle, Olivier Cois, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup, Alexandre Wagner Lien HAL : https://hal.science/hal-00328834 Method for regulating an actual value of a variable which characterizes a position of an actuator, computer program product, computer program and recording medium Auteur(s): Olivier Cois, Pierre Melchior, Patrick Lanusse, Alexandre Poty, Alain Oustaloup, Ralf Buehrle Lien HAL : https://hal.science/hal-00328849

Conference proceedings (89)

The Caputo derivative and the infinite state approach Auteur(s): Jean-Claude Trigeassou, Nezha Maamri, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-04192540 Approche non entière de la dynamique d'une épidémie : le modèle FPM Auteur(s): Alain Oustaloup, Stephane Victor Lien HAL : https://hal.science/hal-03548465 Hierarchical approach for Global Chassis Control Auteur(s): Jean-Louis Bouvin, Emna Hamrouni, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02453193 Robust Control System Design for Multivariable Plants with Lightly Damped Modes Auteur(s): Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00204552 Path tracking design by Frequency Band Limited Fractional Differentiator prefilter: square MIMO systems Auteur(s): Najah Yousfi, R. Jallouli-Khlif, Pierre Melchior, Patrick Lanusse, Derbel Nabil, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-01721974 CRONE control of a pneumatic self-leveling suspension system Auteur(s): Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Alain Oustaloup, Pascal Serrier, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-01713399 CRONE body control under driver inputs through heave velocity regulation Auteur(s): Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-01713413 Additional optimization parameter for a simplified design of third generation CRONE controllers Auteur(s): Abderrahim Lamara, Patrick Lanusse, Dominique Nelson Gruel, Yann Chamaillard, Antoine Lesobre, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-01341832 Flatness principle extension to linear fractional MIMO systems: thermal application Auteur(s): Stephane Victor, Pierre Melchior, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00978463 Input/Output Fractional Transfer Function in Path Tracking Design using Multivariable CRONE Controller Auteur(s): Najah Yousfi, Pierre Melchior, R. Jallouli-Khlif, Patrick Lanusse, Nabil Derbel, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00952939 Extension de la platitude aux systèmes fractionnaires {MIMO} : application à un système thermique Auteur(s): Stephane Victor, Pierre Melchior, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00978490 Flatness control for linear fractional {MIMO} systems: thermal application Auteur(s): Stephane Victor, Pierre Melchior, Dominique Nelson Gruel, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00978501 High Dynamic Engine-Dynamometer Identification and Control Auteur(s): Abderrahim Lamara, Patrick Lanusse, Alain Charlet, Dominique Nelson Gruel, Guillaume Colin, Antoine Lesobre, Alain Oustaloup, Yann Chamaillard Lien HAL : https://hal.science/hal-01062633 Computation of flat outputs for fractional systems: a Thermal Application Auteur(s): Stephane Victor, Pierre Melchior, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00978553 Variable instrumentale optimale pour l'identification de systèmes à dérivées fractionnaires Auteur(s): Stephane Victor, Rachid Malti, Alain Oustaloup, Hugues Garnier Lien HAL : https://hal.science/hal-00978446 Flat output computation for fractional linear systems: application to a thermal system Auteur(s): Stephane Victor, Pierre Melchior, Jean Lévine, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00978560 Suspension CRONE Hydractive : du concept au véhicule démonstrateur Auteur(s): Audrey Rizzo, Xavier Moreau, Vincent Hernette, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00797829 Application des séries de Volterra non entière à l'identification de systèmes thermiques en conditions extrêmes Auteur(s): Asma Maachou, Rachid Malti, Pierre Melchior, Jean-Luc Battaglia, Alain Oustaloup, B. Hay Lien HAL : https://hal.science/hal-00804782 Fourth-order cumulants based method for continuous-time EIV fractional model identification Auteur(s): Manel Chetoui, Rachid Malti, Magalie Thomassin, Slaheddine Najar, Mohamed Aoun, Naceur Abdelkrim, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00869313 On partial differential equations that exhibit fractional behaviors Auteur(s): Jocelyn Sabatier, H.C. Nguyen, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00797594 Path tracking with flatness and CRONE control for fractional systems : thermal application Auteur(s): Stéphane Victor, Pierre Melchior, Rachid R. Malti, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00668286 Instrumental variable identification of hybrid fractional Box-Jenkins models Auteur(s): Stéphane Victor, Rachid Malti, Pierre Melchior, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00668341 Identification de systèmes thermiques soumis à de larges variations de température par des modèles utilisant les séries de volterra non entières Auteur(s): Asma Maachou, Rachid Malti, Pierre Melchior, Jean-Luc Battaglia, Alain Oustaloup, B. Hay Lien HAL : https://hal.science/hal-00668349 Fractional thermal model of the lungs using Havriliak-Negami function Auteur(s): Mathieu Pellet, Pierre Melchior, Youssef Abdelmoumen, A. Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00675945 Higher-Order Statistics-based methods for order and parameter estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models Auteur(s): Manel Chetoui, Magalie Thomassin, Rachid Malti, Mohamed Aoun, Slaheddine Najar, Alain Oustaloup, Naceur Abdelkrim Lien HAL : https://hal.science/hal-00762988 EIV methods for system identification with fractional models Auteur(s): Manel Chetoui, Rachid Malti, Magalie Thomassin, Mohamed Aoun, Slaheddine Najar, Alain Oustaloup, Naceur Abdelkrim Lien HAL : https://hal.science/hal-00751748 Towards an object oriented CRONE toolbox for fractional differential systems Auteur(s): Rachid Malti, Pierre Melchior, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00668323 Criterion for Wheel Holding Analysis Auteur(s): Audrey Rizzo, Xavier Moreau, Vincent Hernette, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00668904 Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series Auteur(s): Asma Maachou, Rachid Malti, Pierre Melchior, Jean-Luc Battaglia, Alain Oustaloup, B. Hay Lien HAL : https://hal.science/hal-00668319 Path tracking design by input/output Davidson-Cole transfer function Auteur(s): Najah Yousfi, Pierre Melchior, C. Rekik, N. Derbel, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00675939 Influence de la longueur musculaire sur un multi-modèle non entier d'unité motrice de type S Auteur(s): Mathieu Pellet, Pierre Melchior, J. Petit, J.-M. Cabelguen, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00675948 Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series Auteur(s): Asma Maachou, Rachid R. Malti, Pierre Melchior, Jean-Luc Battaglia, Alain Oustaloup, B. Hay Lien HAL : https://hal.science/hal-00584225 Flatness necessary and sufficient conditions for non linear fractional systems using fractional differential forms Auteur(s): Stéphane Victor, Pierre Melchior, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00584688 Identification par modèles non entiers linéaires d'un système thermique à haute température Auteur(s): Asma Maachou, Rachid R. Malti, Pierre Melchior, Jean-Luc Battaglia, Alain Oustaloup, B. Hay Lien HAL : https://hal.science/hal-00582847 Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 2 : Performances Auteur(s): Roy Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00568988 On observability of Fractional Order Systems Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Mathieu Merveillaut, L. Feneteau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00585437 De la suspension CRONE hydractive à la suspension CRONE électrique Auteur(s): Audrey Rizzo, Xavier Moreau, Vincent Hernette, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00569105 Fractional order model validation for the lead-acid battery resistance estimation: application to cranking capability Auteur(s): Mikael Cugnet, Jocelyn Sabatier, S. Laruelle, S. Grugeon, B. Sahut, Alain Oustaloup, J.-M. Tarascon Lien HAL : https://hal.science/hal-00585436 A Lyapunov approach to the stability of fractional differential equations Auteur(s): Jean-Claude Trigeassou, N. Maamri, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00585448 A solution for lead-acid battery global state estimation Auteur(s): Mikael Cugnet, Jocelyn Sabatier, S. Laruelle, S. Grugeon, I. Chanteur, B. Sahut, Alain Oustaloup, J.-M. Tarascon Lien HAL : https://hal.science/hal-00585443 Study of the peroneus digiti quarti muscle length effect on a motor unit fractional multi-model Auteur(s): Mathieu Pellet, Pierre Melchior, J. Petit, J.-M. Cabelguen, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00584698 Preshaping command inputs for third generation CRONE control: Robustness study Auteur(s): R. Jallouli-Khlif, Pierre Melchior, N. Derbel, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00584669 Robust path planning for mobile robot based on fractional attractive force Auteur(s): Pierre Melchior, B. Metoui, S. Najar, M.N. Abdelkrim, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00584671 Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 1 : Modélisation Auteur(s): Xavier Moreau, Roy Daou, Clovis Francis, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00568986 A Model of the Lungs Based on Fractal Geometrical and Structural Properties Auteur(s): C. Ionescu, Alain Oustaloup, François Levron, Pierre Melchior, Jocelyn Sabatier, R.M.C de Keyser Lien HAL : https://hal.science/hal-00584687 Thermal identification using fractional linear models in high temperatures Auteur(s): Asma Maachou, Rachid R. Malti, Pierre Melchior, Jean-Luc Battaglia, Alain Oustaloup, B. Hay Lien HAL : https://hal.science/hal-00582852 Robust path planning for dynamic environment based on fractional attractive force Auteur(s): B. Metoui, Pierre Melchior, S. Najar, M.N. Abdelkrim, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00584670 Etude de l'influence de la longueur du muscle peroneus digiti quarti sur le multi-modèle fractionnaire d'une unité motrice Auteur(s): Mathieu Pellet, Pierre Melchior, J. Petit, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00584700 Méthode d'invalidation appliquée à un modèle à dérivées non entières d'une batterie au plomb pour l'estimation de sa résistance interne: application à l'estimation de la démarrabilité Auteur(s): Mikael Cugnet, Jocelyn Sabatier, S. Laruelle, S. Grugeon, B. Sahut, Alain Oustaloup, J.-M. Tarascon Lien HAL : https://hal.science/hal-00585454 Path tracking design by fractional prefilter extension to square MIMO systems Auteur(s): Pierre Melchior, Chayapol Inarn, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00584691 Identification par modèles non entiers pour la poursuite de trajectoire par platitude : application à un barreau thermique Auteur(s): Stéphane Victor, Pierre Melchior, Rachid R. Malti, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00584743 Stability of closed loop systems based on fractional complex order integrators Auteur(s): Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00505918 Commande CRONE décentralisée par blocs d'un système MIMO non carré Auteur(s): Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00505913 Design of controllers using damping contours defined from closed loop systems based on fractional complex order integrators Auteur(s): Patrick Lanusse, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00505916 Synthesis and simulation of fractional orthonormal bases Auteur(s): Mohamed Aoun, Rachid R. Malti, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00401608 Robust CRONE Control of Non Square Multivariable System with Time Delay Auteur(s): Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00399585 From system identification to path planning using fractional approach: a thermal application example Auteur(s): Stéphane Victor, Rachid R. Malti, Pierre Melchior, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00401532 Instrumental variable method with optimal fractional differentiation order for continuous-time system identification Auteur(s): Stéphane Victor, Rachid R. Malti, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00401701 Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 2: Control part and simulation results Auteur(s): Xavier Moreau, Audrey Rizzo, Alain Oustaloup, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-00377914 Synthesis of a limited-bandwidth fractional differentiator made in hydropneumatic technology Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00399593 Instrumental variable method for identifying fractional Box-Jenkins models Auteur(s): Stéphane Victor, Rachid R. Malti, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00401533 A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 1: Problematic and specifications Auteur(s): Xavier Moreau, Audrey Rizzo, Alain Oustaloup, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-00377916 A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 2: Synthesis and achievement Auteur(s): Audrey Rizzo, Xavier Moreau, Alain Oustaloup, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-00377919 On a representation of fractional order systems: interests for the Initial Condition Problem Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Mathieu Merveillaut, Rachid R. Malti, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00355499 Synthesis of Havriliak-Negami functions for time-domain system identification Auteur(s): Laurent Sommacal, Pierre Melchior, Rachid Malti, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00406753 Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 1: Problematic, Strategy and modelling Auteur(s): Xavier Moreau, Audrey Rizzo, Alain Oustaloup, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-00377910 L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 2 : synthèse de la commande et résultats de simulation Auteur(s): Xavier Moreau, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00326413 Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 2) Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Patrick Lanusse, Mathieu Moze, Mathieu Merveillaut, Hervé Trumel, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00329479 Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 1) Auteur(s): Patrick Lanusse, Jocelyn Sabatier, Rachid Malti, Pierre Melchior, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00327725 L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 1 : problématique, stratégie et modélisation Auteur(s): Xavier Moreau, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00326411 An optimal instrumental variable method for continuous-time fractional model identification Auteur(s): Rachid Malti, Stéphane Victor, Alain Oustaloup, Hugues Garnier Lien HAL : https://hal.science/hal-00327563 Decentralized CRONE control of mxn multivariable system with time-delay Auteur(s): Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00328594 Fractional Robust control with iso-damping property Auteur(s): Valérie Pommier-Budinger, Yaman Janat, Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00328546 Commande robuste des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés Auteur(s): Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00328558 Synthèse multivariable d'une commande CRONE décentralisée Auteur(s): Patrick Lanusse, Dominique Nelson Gruel, Rémi Lasnier, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00328586 An overview of the CRONE approach in system analysis, modeling and identification, observation and control Auteur(s): Alain Oustaloup, Jocelyn Sabatier, Patrick Lanusse, Rachid R. Malti, Pierre Melchior, Xavier Moreau, Mathieu Moze Lien HAL : https://hal.science/hal-00326415 CRONE control of a multivariable lightly damped plant Auteur(s): Valérie Pommier-Budinger, Yaman Janat, Dominique Nelson Gruel, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00327736 System identification using fractional models: State of the art Auteur(s): Rachid R. Malti, Stéphane Victor, Olivier Nicolas, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00182374 Tutorial on system identification using fractional differentiation models Auteur(s): Rachid R. Malti, Mohamed Aoun, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00180699 Taking into account of non-linearities in the CRONE approach: application to vibration isolation Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00181173 Analyse et synthèse de systèmes fractionnaires non linéaires robustes Auteur(s): Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00183445 Analyse du pompage et du roulis d'un essieu de véhicule équipé de suspensions hydropneumatiques en vue de la synthèse de la suspension CRONE hydractive Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00180839 Study of fractional Wiener/Hammerstein systems in closed-loop Auteur(s): Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00183444 Active roll control device for vehicles equipped with hydropneumatic suspensions Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00181171 Volterra series based analysis of components nonlinearities in a limited-bandwidth fractional differentiator achieved in hydropneumatic technology Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00181169 Comparaison de deux méthodes d'identification non entière Auteur(s): Stéphane Victor, Rachid R. Malti, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00182383 Fractional robust control of lightly damped systems Auteur(s): Valérie Pommier-Budinger, Yaman Janat, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00183443 A PLL with non integer order filter Auteur(s): Vincent Lagareste, Alain Oustaloup, Yann Deval, Jean-Baptiste Begueret, Franck Badets, D. Belot Lien HAL : https://hal.science/hal-00183188 Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières Auteur(s): Rodolfo Orjuela, Rachid Malti, Mathieu Moze, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00097552

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