Xavier MOREAU

Professor

Research group : AUTOMATIC CONTROL

Team : CRONE

Tel : 0540002417

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Article (49)

Optimal input design for continuous-time system identification Auteur(s): Sergey Abrashov, Rachid R. Malti, Xavier Moreau, Mathieu Moze, François Aioun, Franck Guillemard Lien HAL : https://hal.science/hal-02444580 Automated vehicle lateral guidance using multi-PID steering control and look-ahead point reference Auteur(s): Nolwenn Monot, Xavier Moreau, André Benine Neto, Audrey Rizzo, François Aioun Lien HAL : https://hal.science/hal-04491896 Design of The CRONE Automatic Headlight Leveling System Auteur(s): Safouane El Khadri, Xavier Moreau, Andre Benine Neto, Mathieu Chevrie, Whilk Marcelino Gonçalves, Franck Guillemard Lien HAL : https://hal.science/hal-04038816 Stability and resonance conditions of elementary fractional transfer functions Auteur(s): Rachid Malti, Xavier Moreau, Firas Khemane, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00668249 Serotonin expression in the optic lobes of cavernicolous crustaceans during the light-dark transition phases: role of the lamina ganglionaris Auteur(s): Dalila Benzid, Laetitia de Jong, Christophe Lejeusne, Pierre Chevaldonné, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00093759 Automated vehicle lateral guidance using multi-PID steering control and look-ahead point reference Auteur(s): Nolwenn Monot, Xavier Moreau, André Benine Neto, Audrey Rizzo, François Aioun Lien HAL : https://hal.science/hal-03709960 Hierarchical Approach for Driver Disturbance Rejection in an Electric Vehicle: The CRONE Approach Auteur(s): Hussein Termous, Xavier Moreau, Clovis Francis, Hassan Shraim Lien HAL : https://hal.science/hal-03715449 Modeling and design of a pneumatic CRONE suspension architecture for ride comfort Auteur(s): Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, André Benine-Neto, Vincent Hernette, Alain Oustaloup, Pascal Serrier Lien HAL : https://hal.science/hal-02517744 Development and Control of a Camless Engine Valvetrain Auteur(s): Zlatina Dimitrova, Massinissa Tari, Patrick Lanusse, François Aioun, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-02444586 Etude comparative de structures de régulation pour le guidage latéral d’un véhicule autonome Auteur(s): Nolwenn Monot, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Audrey Rizzo, François Aioun Lien HAL : https://hal.science/hal-02444578 From the standard PID to the CRONE first generation controller: Application to an anti-roll system for Electric Vehicles. Auteur(s): Hussein Termous, Xavier Moreau, Clovis Francis, Hassan Shraïm Lien HAL : https://hal.science/hal-02444583 Effect of fractional order damping control on braking performance for electric vehicles Auteur(s): Hussein Termous, Xavier Moreau, Clovis Francis, Hassan Shraïm Lien HAL : https://hal.science/hal-02444585 Skyhook and CRONE active suspensions: A comparative study Auteur(s): Emna Hamrouni, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-02444584 New method to find operating points for multi-PID control. Application to vehicle lateral guidance ⁎ ⁎This work took place in the framework of the OpenLab ‘Electronics and Systems for Automotive’ combining IMS laboratory and Groupe PSA company. . Auteur(s): Nolwenn Monot, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Audrey Rizzo, François Aioun Lien HAL : https://hal.science/hal-02453136 Robust Control of an Artificial Mouth for a Wind Musical Instrument Auteur(s): Gaby Abou Haidar, Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou Lien HAL : https://hal.science/hal-02472750 Robust control for an electromagnetic actuator for a camless engine, Auteur(s): Zlatina Dimitrova, Massinissa Tari, Patrick Lanusse, François Aioun, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-02444581 Approche hiérarchisée pour le Contrôle Global du Châssis Auteur(s): Emna Hamrouni, Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02444577 Comparison between the Second and Third Generations of the CRONE Controller: Application to a Thermal Diffusive Interface Medium Auteur(s): Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou, Fady Christophy Lien HAL : https://hal.science/hal-02444579 CRONE Body Control with a Pneumatic Self-leveling Suspension System Auteur(s): Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02444576 Pseudo-State-Space Fractional System Identification Auteur(s): Elena Ivanova, Rachid R. Malti, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-02453450 Combining Organocatalysis and Photoredox Catalysis: An Asymmetric Synthesis of Chiral β‐ Amino α‐ Substituted Tryptamines Auteur(s): Guillaume Levitre, Clément Audubert, Audrey Dumoulin, Nawel Goual, Pascal ́ Retailleau, Xavier Moreau, Géraldine Masson Lien HAL : https://hal.science/hal-02324656 Synthesis and fluorosolvatochromic properties of 1,7-annulated indoles Auteur(s): Maxime Giardinetti, Jerome Marrot, Vincent Coeffard, Xavier Moreau, Christine Greck Lien HAL : https://hal.science/hal-02141222 CRONE Cruise Control System Auteur(s): Audrey Morand, Xavier Moreau, Pierre Melchior, Mathieu Moze, Franck Guillemard Lien HAL : https://hal.science/hal-01712504 Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part 1: Passive Feedback and Steering Wheel/Hand Link Auteur(s): Xavier Moreau, Firas Khemane, Rachid Malti, Jean-Luc Mermoz Lien HAL : https://hal.science/hal-01709757 Time-domain simulation of MIMO fractional systems Auteur(s): Elena A. Ivanova, Rachid R. Malti, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01712485 Identification fréquentielle de systèmes par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces Auteur(s): Elena A. Ivanova, Rachid Malti, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01706233 Stability and resonance conditions of second-order fractional systems Auteur(s): Elena A. Ivanova, Xavier Moreau, Rachid Malti Lien HAL : https://hal.science/hal-01706234 Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part2: Set Membership Approach for Steering Feel and Visual Feedback Auteur(s): Firas Khemane, Rachid Malti, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01709741 Modelling a Thermal Diffusion Interface for Robust Fractional Control Auteur(s): Riad Assaf, Riad Abi Zeid Daou, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01712546 La suspension CRONE Hydractive. Analyse et synthèse Auteur(s): Aurore Létévé, Xavier Moreau, Vincent Hernette, Audrey Rizzo Lien HAL : https://hal.science/hal-01622291 Simple and Robust Experiment Design for System Identification Using Fractional Models Auteur(s): Sergey Abrashov, Rachid Malti, Mathieu Moze, Xavier Moreau, François Aioun, Franck Guillemard Lien HAL : https://hal.science/hal-01622275 Regulation of a pump-tank-sensor system using two fractional-order controllers Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis Lien HAL : https://hal.science/hal-00943496 Effects of the temperature variation on the behavior of a fractional system realized in the electrical domain Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis Lien HAL : https://hal.science/hal-00941203 Fractional Behavior of Partial Differential Equations whose coefficients are exponential function of the space variable Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Huy Cuong Nguyen, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00939422 A comparison between integer order and fractional order controllers applied to a hydro-electromechanical system Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis Lien HAL : https://hal.science/hal-00949683 Étude des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE Auteur(s): Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou, Clovis Francis, Alain Oustaloup, Pascal Serrier Lien HAL : https://hal.science/hal-00797435 Study of the effects of structural uncertainties on a fractional system of the first kind - application in vibration isolation with the CRONE suspension Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis Lien HAL : https://hal.science/hal-00797439 Effect of hydropneumatic components nonlinearities on the CRONE suspension Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis Lien HAL : https://hal.science/hal-00668782 Robust estimation of fractional models in the frequency domain using set membership methods Auteur(s): Firas Khemane, Rachid Malti, Tarek Raissi, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00668105 Fractional Models for Thermal Modeling and Temperature Estimation of a Transistor Junction Auteur(s): Jocelyn Sabatier, H.C. Nguyen, Christophe Farges, Xavier Moreau, Franck Guillemard, Bernard Bavoux Lien HAL : https://hal.science/hal-00668779 Free and forced modes responses of fractional operators based on non-identical RLC cells Auteur(s): Roy Daou, Clovis Francis, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00568166 Mechanical Version of the CRONE Suspension Auteur(s): Alain Oustaloup, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00568777 Study of the inertial effect and the nonlinearities of the CRONE suspension based on the hydropneumatic technology Auteur(s): Roy Daou, Clovis Francis, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00568581 Synthesis and implementation of non-integer integrators using RLC devices Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Clovis Francis, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00377901 Application of the CRONE control-design method to a low frequency active suspension system Auteur(s): Xavier Moreau, Audrey Rizzo, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00377858 Limited-Bandwidth Fractional Differentiator: Synthesis and Application in Vibration Isolation Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00326406 From fractional systems to localised parameter systems Auteur(s): Xavier Moreau, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00326410 Principles and Synthesis of Hydractive CRONE Suspension Auteur(s): Olivier Altet, Xavier Moreau, Mathieu Moze, Patrick Lanusse, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00328620 From fractal robustness to the CRONE approach Auteur(s): Alain Oustaloup, Jocelyn Sabatier, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00184273

Book sections (9)

Fractional Derivatives for Edge Detection: Application to Road Obstacles Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Fabio El Samarani, Charles Yaacoub, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-02453768 Control of the temperature of a finite diffusive interface medium using the CRONE controller Auteur(s): Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou, Fady Christophy Lien HAL : https://hal.science/hal-01712805 From the Formal Concept Analysis to the Numerical Simulation of the Thermal Diffusion Phenomena in a Finite Medium Auteur(s): Riad Assaf, Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou, Fady Christophy Lien HAL : https://hal.science/hal-01712795 Temperature Control of a Diffusive medium using the CRONE Approach Auteur(s): Fady Christophy, Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou, Riad Assaf Lien HAL : https://hal.science/hal-01712801 Fractional system of the first kind: from concept to realization in the electrical domain Auteur(s): Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou, Clovis Francis Lien HAL : https://hal.science/hal-00986122 Fractional differentiation: an example of phenomenological interpretation Auteur(s): Xavier Moreau, Altet Olivier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00399590 A survey on the CRONE approach Auteur(s): Alain Oustaloup, Olivier Cois, Patrick Lanusse, Pierre Melchior, Xavier Moreau, Jocelyn Sabatier, Jean-Louis Thomas Lien HAL : https://hal.science/hal-00399591 Resonance and stability conditions for fractional transfer functions of the second kind Auteur(s): Rachid R. Malti, Xavier Moreau, Firas Khemane Lien HAL : https://hal.science/hal-00356888 Approximation of a fractance by a network of four identical RC cells arranged in gamma and a purely capacitive cell Auteur(s): Xavier Moreau, Firas Khemane, Rachid R. Malti, Pascal Serrier Lien HAL : https://hal.science/hal-00357039

Patents (19)

Suspension pneumatique Confort multi cellules, arrangement cascade de cellules RC gamma Auteur(s): Vincent Hernette, Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02472812 Système de planification de trajectoire de véhicule automobile Auteur(s): Sergey Abrashov, François Aioun, Franck Guillemard, Xavier Moreau, Rachid Malti Lien HAL : https://hal.science/hal-02471343 Procédé et système pour déterminer un parcours qu’un véhicule automobile doit accomplir au sein d’un espace pour circuler d’un lieu de départ à un lieu d’arrivée Auteur(s): Monot Nolwenn, Audrey Rizzo, François Aioun, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto Lien HAL : https://hal.science/hal-02473836 Suspension pneumatique Confort multi cellules, arrangement parallèle de cellules RC série Auteur(s): Vincent Hernette, Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02472801 Procédé et système pour déterminer un parcours à accomplir au sein d’un espace Auteur(s): Monot Nolwenn, Audrey Rizzo, François Aioun, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto Lien HAL : https://hal.science/hal-02473839 Procédé de contrôle d’un actionneur électromagnétique de soupape de moteur thermique Auteur(s): François Aioun, Zlatina Dimitrova, Massinissa Tari, Patrick Lanusse, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-02470790 Procédé et système pour déterminer un parcours à accomplir par un véhicule automobile Auteur(s): Monot Nolwenn, Audrey Rizzo, François Aioun, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto Lien HAL : https://hal.science/hal-02473838 Procédé et système pour déterminer un parcours qu’un véhicule automobile doit accomplir au sein d’un espace en fonction d’un objet mobile situé devant lui Auteur(s): Monot Nolwenn, Audrey Rizzo, François Aioun, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto Lien HAL : https://hal.science/hal-02473868 Système de suspension d’un véhicule automobile : dispositif de pilotage des amortisseurs variables par une loi de contrôle commande CRONE Skyhook Auteur(s): Vincent Hernette, Emna Hamrouni, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Ghazi Bel Haj Frej, Jean-Marc Allègre Lien HAL : https://hal.science/hal-02887300 Suspension hydropneumatique pour véhicule automobile comportant un vérin à double effet relié à deux accumulateurs de pression Auteur(s): Vincent Hernette, Aurore Létévé, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-02470680 Procédé et dispositif de détermination d’un changement de voie d’un véhicule Auteur(s): Monot Nolwenn, Audrey Rizzo, François Aioun, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto Lien HAL : https://hal.science/hal-02472793 Dispositif de contrôle robuste d'un actionneur électromagnétique de soupape d'un moteur essence Auteur(s): François Aioun, Zlatina Dimitrova, Lamine Fadiga, Patrick Lanusse, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01707624 Procédé et dispositif d’assistance d’un conducteur de véhicule à conduite autonome, notamment lors d’une reprise de contrôle manuel Auteur(s): Sergey Abrashov, François Aioun, Franck Guillemard, Rachid Malti, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01713046 Architecture d’un capteur développé sous logiciel pour renforcer des capteurs physiques, pour la mesure de la position d’un actionneur linéaire. Utilisation en mode de sécurité Auteur(s): Zlatina Dimitrova, François Aioun, Tari Massinissa, Patrick Lanusse, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01713053 Dispositif de surveillance du conducteur d’un véhicule Auteur(s): Sergey Abrashov, François Aioun, Mathieu Moze, Franck Guillemard, Rachid Malti, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01713018 Système d’assistance, fonction de la contribution du conducteur du véhicule Auteur(s): Sergey Abrashov, François Aioun, Mathieu Moze, Franck Guillemard, Rachid Malti, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01713032 Procédé et système de contrôle robuste d’un actionneur électromagnétique de soupape d’un moteur thermique Auteur(s): François Aioun, Zlatina Dimitrova, Mohamed Lamine Fadiga, Patrick Lanusse, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01713008 ELECTRONIC DEVICE FOR PROTECTING AN ELECTRIC CONDUCTOR AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A DEVICE Auteur(s): Franck Guillemard, Bernard Bavoux, Huy Cuong Nguyen, C. Nocquet, G. Pavero, J. P. Cloup, Jocelyn Sabatier, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00983945 Dispositif électronique de protection d'un conducteur électrique Auteur(s): Franck Guillemard, Bernard Bavoux, Huy Cuong Nguyen, C. Nocquet, G. Pavero, J. P. Cloup, Jocelyn Sabatier, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00949718

Conference proceedings (84)

Traveling wave ultrasonic piezoelectric motor modelling for the control design of an Automatic Headlight Levelling System Auteur(s): Safouane El Khadri, Naji Matloub, Xavier Moreau, André Benine Neto, Mathieu Chevrié, Franck Guillemard, Whilk Gonçalves Lien HAL : https://hal.science/hal-04492059 Vertical road profile reconstruction from vehicle embedded-sensors Auteur(s): Ramon Guridis, Xavier Moreau, Andre Benine Neto, Ghazi Bel Haj Ghazi Bel Haj Frej Frej, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-04492041 Multi-modes control for semi-active suspension systems Auteur(s): Ghazi Bel Haj Frej, Xavier Moreau, Emna Hamrouni, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-02517775 Control law switching following a fault detection on a controller: application to a longitudinal velocity controller on an urban vehicle Auteur(s): Mélodie Ruhnke, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Mathieu Moze, François Aioun, Franck Guillemard, Audrey Rizzo Lien HAL : https://hal.science/hal-02544111 Comparison of observers for vehicle yaw rate estimation Auteur(s): Nolwenn Monot, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Audrey Rizzo, François Aioun Lien HAL : https://hal.science/hal-02453403 Modelling and Control of An Artificial Mouth of a Flute Wind Musical Instrument Auteur(s): Gaby Abou Haidar, Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-02472759 The Effects of Nonlinearities on the Robustness of Various Controllers: Application on a DC Motor Auteur(s): Michel Owayjan, Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-02472774 Modelling, Implementation and Control of a Wind Musical Instrument Auteur(s): Gaby Abou Haidar, Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou Lien HAL : https://hal.science/hal-02517761 Modelling and Identification of the Musicians Blowing Part and the Flute Musical Instrument Auteur(s): Gaby Abou Haidar, Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-02453418 A multi-modes semi-active suspension control strategy for Peugeot 308 RCZ vehicle Auteur(s): Ghazi Bel Haj Frej, Xavier Moreau, Emna Hamrouni, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-02544109 Comparison of rule-based and machine learning methods for lane change detection Auteur(s): Nolwenn Monot, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Audrey Rizzo, François Aioun Lien HAL : https://hal.science/hal-02452838 Effect of Vertical Dynamics on Vehicle's Lateral Stability Control System Auteur(s): Hussein Termous, Xavier Moreau, Clovis Francis, Hassan Shraïm Lien HAL : https://hal.science/hal-02444587 Hierarchical approach for Global Chassis Control Auteur(s): Jean-Louis Bouvin, Emna Hamrouni, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-02453193 Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control Auteur(s): Nolwenn Monot, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Audrey Rizzo, François Aioun Lien HAL : https://hal.science/hal-02444582 Improvement of low-frequency comfort through the design of CRONE-SkyHook suspension systems Auteur(s): Emna Hamrouni, Ghazi Bel Haj Frej, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-02544110 Frequency-domain subspace system identification with fractional differentiation models Auteur(s): Rachid Malti, Elena Ivanova, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01717700 CRONE control of a pneumatic self-leveling suspension system Auteur(s): Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Alain Oustaloup, Pascal Serrier, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-01713399 Temperature Control of a Semi Infinite Diffusive Interface Medium Using the CRONE Controller Auteur(s): Fady Christophy, Xavier Moreau, Riad Assaf, Roy Abi Zeid Daou Lien HAL : https://hal.science/hal-01712842 Identification fréquentielle de systèmes par modèle non-entier en utilisant la méthode des sous-espaces Auteur(s): Elena Ivanova, Rachid Malti, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01717684 Optimal input design for continuous-time system identification: application to fractional systems Auteur(s): Sergey Abrashov, Rachid Malti, Mathieu Moze, Xavier Moreau, Franck Guillemard Lien HAL : https://hal.science/hal-01713093 Temperature control of a finite diffusive interface medium using the third generation CRONE controller Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Fady Christophy Lien HAL : https://hal.science/hal-01713380 Synthesis of a Fractional Order Audio Boost Filter Auteur(s): Gaby Abou Haidar, Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01713433 Time domain response for the fractional order transfer function characterizing the thermal diffusive interface Auteur(s): Riad Assaf, Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01712835 Dynamic Stability Control system : the CRONE approach Auteur(s): Monot Nolwenn, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Audrey Rizzo, François Aioun Lien HAL : https://hal.science/hal-01713391 Model Predictive Control Tuning: Methods and Issues. Application to steering wheel position control Auteur(s): Sergey Abrashov, Tudor-Bogdan Airimitoaie, Patrick Lanusse, François Aioun, Rachid Malti, Xavier Moreau, Franck Guillemard Lien HAL : https://hal.science/hal-01707608 A Novel Approach to Compare a Sliding Mode Controller with a CRONE Controller in Frequency Domain: Application to a Linear DC Motor Auteur(s): Michel Owayjan, Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01712850 Generalized driver steering model based on similarities in visual-based and optimal preview controls Auteur(s): Rachid Malti, Sergey Abrashov, Mathieu Moze, Xavier Moreau, François Aioun, Franck Guillemard Lien HAL : https://hal.science/hal-01711181 Temperature Control of a Diffusive Medium Using the Second Generation CRONE Control Auteur(s): Fady Christophy, Xavier Moreau, Roy Abi Zeid Daou Lien HAL : https://hal.science/hal-01712837 Experiment design in system identification using fractional models Auteur(s): Rachid Malti, Sergey Abrashov, Mathieu Moze, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01717706 Identification optimale de la dynamique du conducteur Auteur(s): Sergey Abrashov, Mathieu Moze, Xavier Moreau, Rachid Malti, Franck Guillemard Lien HAL : https://hal.science/hal-01717645 Robust control for an electro-mechanical anti-lock braking system: the CRONE approach Auteur(s): André Benine-Neto, Xavier Moreau, Patrick Lanusse Lien HAL : https://hal.science/hal-01707284 Time-domain subspace system identification with fractional differentiation models: a study of filtering methods Auteur(s): Elena Ivanova, Rachid Malti, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01713375 Optimal experiment design for driver steering dynamics identification Auteur(s): Sergey Abrashov, Mathieu Moze, Xavier Moreau, Rachid Malti, Franck Guillemard Lien HAL : https://hal.science/hal-01712831 Temperature Control of a finite Diffusive Interface Medium Applying CRONE Second Generation Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Fady Christophy Lien HAL : https://hal.science/hal-01712847 CRONE body control under driver inputs through heave velocity regulation Auteur(s): Jean-Louis Bouvin, Xavier Moreau, Andre Benine-Neto, Vincent Hernette, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-01713413 A Comparison between Frequency Domain and Time Domain Controller Synthesis: Position Control of a DC Motor Auteur(s): Michel Owayjan, Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-01712841 Approximation of a thermal diffusive interface fractional-order system - Part 2: application to a finite plan medium Auteur(s): Fady Christophy, Roy Abi Zeid Daou, Riad Assaf, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00986127 Approximation of a thermal diffusive interface fractional-order system - Part 1: application to a semi-infinite plan medium Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Fady Christophy, Riad Assaf, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00986126 De la suspension Hydractive de série à la suspension CRONE Hydractive implantée sur véhicule Citroën C5 Auteur(s): Aurore Létévé, Xavier Moreau, Vincent Hernette, Audrey Rizzo Lien HAL : https://hal.science/hal-00986131 Robust Cruise Control using CRONE Approach Auteur(s): Audrey Morand, Xavier Moreau, Pierre Melchior, Mathieu Moze Lien HAL : https://hal.science/hal-00986125 Régulateur de vitesse basé sur l'approche CRONE Auteur(s): Audrey Morand, Xavier Moreau, Pierre Melchior, Mathieu Moze Lien HAL : https://hal.science/hal-00986129 Comparison between integer order and fractional order controllers Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00986132 On partial differential equations that exhibit fractional behaviors Auteur(s): Jocelyn Sabatier, H.C. Nguyen, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00797594 Fractional order systems applied to electrical domain. Part 2: implementation results and uncertainties influence Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis Lien HAL : https://hal.science/hal-00797780 Fractional order systems applied to electrical domain. Part 1: background and introduction Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis Lien HAL : https://hal.science/hal-00797776 La dynamique véhicule et les modèles associés Auteur(s): Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00797823 Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : du modèle de validation au modèle d'analyse Auteur(s): Xavier Moreau, Audrey Rizzo, Jean-Luc Mermoz, Aurore Leteve, Audrey Morand, Pierre Melchior Lien HAL : https://hal.science/hal-00797603 Analysis of the Fractional Order System in the thermal diffusive interface - Part 2: application to a finite plane medium Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Riad Assaf, Fady Christophy Lien HAL : https://hal.science/hal-00797789 Analysis of the Fractional Order System in the thermal diffusive interface - Part 1: application to a semi-infinite plane medium Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Riad Assaf, Fady Christophy Lien HAL : https://hal.science/hal-00797787 Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : analyse de la stabilité Auteur(s): Xavier Moreau, Audrey Rizzo, Jean-Luc Mermoz, Aurore Leteve, Audrey Morand, Pierre Melchior Lien HAL : https://hal.science/hal-00797772 De la modélisation électrothermique des faisceaux aux MOS intelligents Auteur(s): H.C. Nguyen, Jocelyn Sabatier, Xavier Moreau, Franck Guillemard, Bernard Bavoux Lien HAL : https://hal.science/hal-00797827 Suspension CRONE Hydractive : du concept au véhicule démonstrateur Auteur(s): Audrey Rizzo, Xavier Moreau, Vincent Hernette, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00797829 Fractional model parameter estimation in the frequency domain using set membership methods Auteur(s): Firas Khemane, Rachid Malti, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00668353 Control of hydro-electromechanical system using the generalized PID and the CRONE controllers Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis Lien HAL : https://hal.science/hal-00668910 Transistor thermal fractional modeling for junction temperature estimation Auteur(s): Jocelyn Sabatier, Christophe Farges, H.C. Nguyen, Xavier Moreau, Jean-Yves Delétage Lien HAL : https://hal.science/hal-00668926 Criterion for Wheel Holding Analysis Auteur(s): Audrey Rizzo, Xavier Moreau, Vincent Hernette, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00668904 De la suspension CRONE hydractive à la suspension CRONE électrique Auteur(s): Audrey Rizzo, Xavier Moreau, Vincent Hernette, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00569105 Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 2 : retour proprioceptif par approche ensembliste Auteur(s): Firas Khemane, Rachid R. Malti, Xavier Moreau, Jean-Luc Mermoz Lien HAL : https://hal.science/hal-00569066 Identification of driver's dynamics via fractional model : set membership approach for a visual feedback Auteur(s): Firas Khemane, Rachid R. Malti, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00569110 Study of the CRONE suspension RLC components' nonlinearities based on Volterra series. Part 1 : background and theory Auteur(s): Roy Daou, Clovis Francis, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00569114 Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 1 : Modélisation Auteur(s): Xavier Moreau, Roy Daou, Clovis Francis, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00568986 Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 1 : retour passif et liaison mains/volant Auteur(s): Xavier Moreau, Firas Khemane, Rachid R. Malti, Jean-Luc Mermoz Lien HAL : https://hal.science/hal-00569000 Comparison between two set membership methods for frequency domain system identification using fractional models Auteur(s): Firas Khemane, Rachid R. Malti, Xavier Moreau, Tarek Raissi, Magalie Thomassin Lien HAL : https://hal.science/hal-00568970 Study of the CRONE suspension RLC components' non linearities based on Volterra series. Part 2 : simulation results Auteur(s): Roy Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis Lien HAL : https://hal.science/hal-00569117 Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 2 : Performances Auteur(s): Roy Daou, Xavier Moreau, Clovis Francis, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00568988 Du PID généralisé à la commande CRONE : application à la commande d'un procédé électrohydromécanique Auteur(s): Xavier Moreau, Roy Daou, Clovis Francis Lien HAL : https://hal.science/hal-00568983 Resonance of fractional transfer functions of the second kind Auteur(s): Rachid R. Malti, Xavier Moreau, Firas Khemane Lien HAL : https://hal.science/hal-00326418 Synthesis of a limited-bandwidth fractional differentiator made in hydropneumatic technology Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00399593 Behavior study and robustness analysis of fractional controllers implemented using RLC cells Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Clovis Francis, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00377923 Robustness analysis of fractional controllers based on RLC cells Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Clovis Francis, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00377920 Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 2: Control part and simulation results Auteur(s): Xavier Moreau, Audrey Rizzo, Alain Oustaloup, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-00377914 A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 1: Problematic and specifications Auteur(s): Xavier Moreau, Audrey Rizzo, Alain Oustaloup, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-00377916 A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 2: Synthesis and achievement Auteur(s): Audrey Rizzo, Xavier Moreau, Alain Oustaloup, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-00377919 Synthesis and realization of fractional operators using RLC devices in both electrical and bond graph approaches Auteur(s): Roy Abi Zeid Daou, Clovis Francis, Xavier Moreau Lien HAL : https://hal.science/hal-00377922 Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 1: Problematic, Strategy and modelling Auteur(s): Xavier Moreau, Audrey Rizzo, Alain Oustaloup, Vincent Hernette Lien HAL : https://hal.science/hal-00377910 Analysis of a fractional system composed of an I-element and a fractance Auteur(s): Xavier Moreau, Pascal Serrier, Rachid R. Malti, Firas Khemane Lien HAL : https://hal.science/hal-00326417 Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 1) Auteur(s): Patrick Lanusse, Jocelyn Sabatier, Rachid Malti, Pierre Melchior, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00327725 L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 1 : problématique, stratégie et modélisation Auteur(s): Xavier Moreau, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00326411 An overview of the CRONE approach in system analysis, modeling and identification, observation and control Auteur(s): Alain Oustaloup, Jocelyn Sabatier, Patrick Lanusse, Rachid R. Malti, Pierre Melchior, Xavier Moreau, Mathieu Moze Lien HAL : https://hal.science/hal-00326415 L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 2 : synthèse de la commande et résultats de simulation Auteur(s): Xavier Moreau, Pascal Serrier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00326413 Analyse du pompage et du roulis d'un essieu de véhicule équipé de suspensions hydropneumatiques en vue de la synthèse de la suspension CRONE hydractive Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00180839 Active roll control device for vehicles equipped with hydropneumatic suspensions Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00181171 Volterra series based analysis of components nonlinearities in a limited-bandwidth fractional differentiator achieved in hydropneumatic technology Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00181169 Taking into account of non-linearities in the CRONE approach: application to vibration isolation Auteur(s): Pascal Serrier, Xavier Moreau, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup Lien HAL : https://hal.science/hal-00181173

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