David HENRY

Work address

IMS. Lab – Bâtiment A31

351 cours de la libération33405 Talence cédex

Phone: +33 5 4000 2419

email: david.henry@ims-bordeaux.fr

Position: Full Professor / French research degree for leading research and PhD students

Short biography:

David Henry was born in Niort, France, in 1971. He received the Ph.D. degree in 1999 from the University of Bordeaux, France. He received the French research degree for leading research and PhD students in 2007. He is currently a full professor at Bordeaux University, IMS laboratory (UMR CNRS n. 5218), France. His current research interests theory and applications in identification/parameter estimation, robust control, switching control and sliding mode control, model-based fault diagnosis, fault tolerant control, and linear matrix inequality optimization techniques. His research application focuses in aeronautic, space and medical applications. 

He published more than 50 journal papers, 6 patents with Airbus industries, 10 chapter’s book + 1 complete book, done 14 plenary sessions (invited), all in international conferences/workshop and published around 120 conference papers.

Awards

• Awarded paper « Structured H∞ H- LPV filters for fault diagnosis : Some new results » in the IFAC Safeprocess conference. Category : best theoretical paper. 2009.

• Best PhD « Prix pôle de compétitivité Aerospace Valley », category “Aéronautique, Espace & Systèmes Embarqués”. 2010.

• Best Student “A class of nonlinear unknown input observer for fault diagnosis: application to fault tolerant control of an autonomous spacecraft”. 2014 UKACC 10th International Conference on Control, Loughborough University, 8th – 11th July, 2014.

• ABB Best application/case study paper “Signal and model-based fault detection for aircraft systems”. 2015 IFAC Safeprocess conference. 2015.

Projects

• AFS-ALD (Active Flutter Suppresion pour une Aviation Légère Décarbonnée). ONERA / SZTAKI / Région Nouvelle Aquitaine / Pôle Aerospace Valley MAELE (Mobilité AErienne Légère et Environnementalement responsable). 2024-2027

• ANR MIMICbio (Mathematical Modelling of human pancreatic Islet electrical aCtivity for bio-inspired and fully automated insulin delivery system). LS2N UMR 6004 Centrale Nantes / CBMN UMR 5248 U. Bordeaux. 2024-2029
  

• RIE UBx GALOPin (Gestion Automatisée du dosage de médicaments pour Le contrôle hémOdynamique et anesthésique de Patients diabétiques en boucle fermée). BMC, INSERM U1034 / CHU Bordeaux. 2024-2025

• “Optimal placement of thrusters for control with fault tolerance capabilities”. ESA/Airbus Defence and Space. 2019-2022.

• ECOS Nord N. 1811. “synthèse de boucle fermée pour la régulation du diabète”. IPN Maxico. 2019-2022

• ANR Diablo « Novel islet-inspired biosensor and regulation for closed-loop glycaemia control in diabetes”. Lab. de biologie de Bordeaux / CHU Bordeaux / Elibio IMS. 2019-2022.

• RACE (Rendezvous Autonomous Cubesats Experiment). ESA / GOMSPACE / MICOS / GMV Space / ALMATECH. 2019-2020.

• COMRADE (Control and Management of Robotics Active Debris Removal). ESA / GMV Space / Airbus Defence and Space / DLR / PIAP. 2017-2020.

• IOA-GNC (In Orbit Assembly GNC). ESA / GMV Space, Thales Alenia Space, /Univ. EXETER. 2016-2018.

• H2020 IODISPlay (In-Orbit Demonstration Service Mission Portfolio). Close to 80 partners in Europe. 2013-2017.

• ACFTMM (Active control with fault tolerance capabilities for microvibrations mitigation applied to high stability missions). ESA / Astrium Satellites / Région Aquitaine.  2013-2017.

• “Diagnostic et compensation de pannes dans les tuyères de type bulle”. CNES / Airbus Defence & Space. 2014-2015

• AGADIR project (Advanced GNC for Active Debris Removal). ESA/Airbus Defence & Space. 2014-2015.

• iGNC (integrated Guidance Navigation Control). ESA / GMV Space / Thales lenia Space / Univ. EXETER / Univ. DUNDEE / Univ. BRISTOL. 2012-2013

• EAARVD project (Enhanced Algorithms for Autonomy of RendezVous and Docking missions). ESA / Thales Alenia Space. 2011-2014.

• SICVER project (Stratégies Innovantes pour la Conduite de Véhicules Expérimentaux de Rentrée) – EADS Astrium ST / ESA / Région Aquitaine. 2006-2009.

• SIRASAS project (Stratégies Innovantes et Robustes pour l’Autonomie des Systèmes Aéronautiques et Spatiaux). Airbus / Thales Alenia Space. 2007-2010

• European project FP7-ADDSAFE (Advanced Fault Diagnosis for Safer Flight Guidance and Control). Grant agreement no. FP7-233815. Airbus, Deimos, DLR, Univ. Hull, Univ. Leceister, SZTAKI lab. TuDelft, 2009-2011.

• European GARTEUR FM-AG16 « Fault Tolerant Control » project. 2004-2007.

Research Responsibilities and International Collaborations

Expert committees

• Since 2020: Member of the IFAC Technical Committee 7.3 « Aerospace » https://tc.ifac-control.org/7/3 

• Expert for the HCERES (Haut Conseil de l’Evaluation de la Recherche et de l’Enseignement Supérieur). Comités 37 (expert de comité – 2018-2019), 22,52,67 (chargé d’expertise – 2018-2019), 24 (chargé d’expertise – 2019-2020),  CMDEF-260012104 (expert de comité – 2024-2025).

• Expert ANR (Agence Nationale de la Recherche). Comité 51

• Since 2016 : Member of the committee COMET (COMité d’Expert Technique) – Frenche Space agency CNES.

• Expert « The Indo-French Centre for the Promotion of Advanced Research (CEFIPRA) ».

• Since 2017: Expert European Science Foundation

• Expert « Fonds de Recherche du Québec – Nature et  technologies  (FRQNT) »

• Expert « Italian Ministry of Education, University and Research (MIUR)»

• Member of the European group GARTEUR (Group for Aeronautical Research and Technology in EURope).

• Member of the french comité de pilotage du programme fédérateur « diagnostic ». DAS (Domaine d’Activité Stratégique) « Systèmes Embarqués », Pôle de compétitivité “Aerospace Valley 2ème ère” (fin en 2013).

• Member of the european group “Advanced FDI/FTC in the future EC-FP”.

• Member of the Workshop committee “European Workshop on Advanced Control and Diagnosis” .

• Member of the EPML-RTP 20 « Diagnostic et Applications Spatiales » du département STIC (CNRS) . 2003.

Invitations to foreign universities: 

• October 2019, May 2022, April 2023, April 2024 (2 weeks): Dr Alejandra Dolores FERREIRA DE LOZA (CITEDI-Conacyt – Mexico). « Sliding modes for artificial pancreas for type 1 diabetic patients ». 

• October 2019 (2 weeks) : Pr Jorge Angel DAVILA MONTOYA (IPN – Mexico). « Sliding mode control solutions for fault-tolerant control ».

• November 2019 (3 days) : Pr Elisabetta PUNTA (Consiglio Nazionale delle Ricerche – Italie).  « Sliding simplex for control ».

• Xian university. July 2018, 2020. (1 week). « model-based fault detection, isolation and -tolerant control for space missions».

• Xidiam university. July 2018 (1 week). « model-based fault detection, isolation and -tolerant control for space missions».

Editorial activities:

• IPC (International Program Committee) des conférences internationales 

  • « Advanced Control and Diagnosis » (IFAC – last event : https://eventi.unibo.it/acd2019/committees)

  • SysTol «Conference on Control and Fault-Tolerant Systems ». (IEEE, CSS – last event http://www.systol.org/systol19/inde.xhtml)

  • ACA « Automatic Control in Aerospace » (IFAC).

• Associate Editor for Contributed Papers SysTol «Conference on Control and Fault-Tolerant Systems ». (IEEE, CSS – last event http://www.systol.org/systol19/inde.xhtml) 

• Editorial board member : 

  • Since 2020: Automation (https://www.mdpi.com/journal/automation)

  • Since 2019: Metrology (https://www.mdpi.com/journal/metrology)

  • Since 2021: Frontiers in Control Engineering (https://www.frontiersin.org/journals/control-engineering )

  • Since 2020 : Control Science Engineering (www.conscieng.com ) – accès à mon compte :  http://www.conscieng.com/login/c-Jnd.

• Associated editor:

  • Since 2023 : Metrology (https://www.mdpi.com/journal/metrology) 

  • Since 2021: Frontiers in Aerospace Engineering – Navigation, Guidance, and Control  (https://www.frontiersin.org/journals/aerospace-engineering/sections/navigation-guidance-and-control)

• Membre du Steering Comittee IFAC SAFEPROCESS’2015 (Paris).

International collaborations:

• Jing CHANG (Université Xidiam – China)  « Sliding mode control for fault-tolerant control ».

• Zongyi GUO (Iniversité Xian – China) « Sliding mode, interval and prescribed-performance control ».

• Jorge Angel DAVILA MONTOYA (IPN – Mexico) « Sliding mode control for fault-tolerant control »

• Elisabetta PUNTA (Consiglio Nazionale delle Ricerche – Italia) « sliding simplex control ».

• Alejandra Dolores FERREIRA DE LOZA (Conacyt – Mexico)  « Sliding modes for artificial pancreas for type 1 diabetic patients ».

• Leonid FRIDMAN (UNAM, Mexique) and Jorge Angel DAVILA MONTOYA (National Polytechnic Institute,Mexique) « sliding mode and backstepping control».

• Ron PATTON (Univ. Hull, Angleterre) and Silvio SIMANI (Univ. Ferrara. Faculté d’Ingénierie, Italie) « model-based FDIR for space missions ». 

PhD jury and French HdR : 32 since 2003

PhD and postdoc supervision

PhD supervision:

• Current PhD

  • « Développement de contrôleurs de tâches robustes pour de la mise en service en orbite » par CHELIKH Idriss. Date de démarrage : 1er Octobre 2022. Taux de direction : 50 % / Taux d’encadrement 50 %: Thèse co-dirigée avec Messieurs Matthieu Rognant et Jean Marc Biannic, ISAE-ONERA. Ecole doctorale de rattachement « Systèmes » de Toulouse.

  • « Active fault-tolerant aircraft control for flutter mitigation in the presence of control surface faults» par M. GOUZIEN. 2024-2027. Taux d’encadrement : 50%. Taux de direction 100 %

• Past PhD

  • « Synthèse robuste de filtres de diagnostic pour la surveillance à base de modèle des systèmes multivariables et incertains. ». M. CASTANG Fabien. 24th January 2003.Taux d’encadrement : 50

  • « Synthèse de filtres de diagnostic pour les systèmes modélisés sous forme LPV. » by M. GRENAILLE Sylvain – 18th July 2006. Taux d’encadrement : 50%

  • « Stratégie active pour la commande tolérante aux fautes ». M. CIESLAK Jérôme. 20th July 2007. Taux d’encadrement : 50%

  • « Contribution au développement de stratégies de diagnostic à base de modèles pour les véhicules spatiaux. Application à une mission de rentrée atmosphérique ». M. FALCOZ Alexandre. 29th June 2009. Taux d’encadrement : 50%

  • « Contribution au développement d’une stratégie de diagnostic global en fonction des diagnostiqueurs locaux- Application à une mission spatiale ». M. ISSURY Irwin Vicky. 26 Juillet 2011. Taux d’encadrement : 100%. Taux de direction : 100 %

  • « Model-based Fault Diagnosis and Fault Accommodation for space missions ». M. FONOD Robert. 9 Novembre 2014. Taux d’encadrement : 100%. Taux de direction 100 %

  • « Robust Microvibration Control and Worst-case Analysis for High Pointing Stability Space Missions » par V. PREDA. 13 Décembre 2017. Taux d’encadrement : 50%. Taux de direction 100 %

  • « Synthèse d’observateurs intervalles à entrées inconnues pour les systèmes linéaires à paramètres variants » par N. Ellero. 12 Juillet 2018. Taux d’encadrement : 50%. Taux de direction 100 %

  • « Sliding mode control with fault tolerance capacities : application to a rendezvous mission in a circular orbit » par J. ZENTENO-TORRES. 3 Juillet 2020. Taux d’encadrement : 50%. Taux de direction 100 % (Control Design Engineer at ASML, in Eindhoven)

  • « Modélisation et régulation de la glycémie dans la maladie du diabète » par L. Cassany. 18 Juillet 2022. Taux d’encadrement : 34%. Taux de direction 50 %

  • «  Diagnostic basé H∞/H− et tolérance aux fautes pour l’autonomie des missions spatiales» par M. Fauré. 1er Decembre 2022. Taux d’encadrement : 50%. Taux de direction 100 %

  • « Contribution à l’estimation robuste par intervalle des systèmes multivariables LTI et LPV : Application aux systèmes aérospatiaux» par I. Mohammedi. 2020-2024. Taux d’encadrement : 50%. Taux de direction 100 %

Postdoc supervision: 

• M. BERDJAG Denis. Thème de recherche postdoctorale: Diagnostic à base de modèle : application aux pannes oscillatoires des gouvernes et senseurs d’aéronefs. 2009-2010.

• M. EFIMOV Denis. Thème de recherche postdoctorale: Commande tolérante aux fautes par approche supervisée. 2010-2011.

• Mlle ROCHE Emilie. Thème de recherche postdoctorale: Commande tolérante aux fautes par approche supervisée. 2011.

• FERREIRA De LOZA Alejandra. Thème de recherche postdoctorale: Diagnostic à base d’approches modes glissants. 2012-2013.

• BEZZAOUCHA Souad. Thème de recherche postdoctorale: H¥ et modes glissants. 2014.

• Master thesis : …….………………………………………………………………………………….. 22 since 2001

Responsibilities at the university level and lecture activity

Head of research teams : Since January 2016 : Head of the research team ARIA (Approche Robuste et Intégrée de l’Automatique) – Lab. IMS (Intégration du matériau au système). 5 permanent researchers (3 professors + 2 associated professors) + 3-4 PhD students and 1-2 postdoc per year.

Responsabilities at the university level:

• Since 2023 : Director of UF SDI (Unité de Formation Sciences de l’Ingénieur), collège ST (Sciences et Technologie).

• Since 2019 : Member of the council “département de recherche SIN (Sciences de l’Ingénieur et du Numériques)”. Research departement that feders 4 Lab. (Lab. d’automatique, électronique, signal, productique), I2M (Lab. de mécanique), Labri (Lab. d’informatique) et IMB (Lab. de mathématiques).

• Since 2015 : Member of the council IMS Lab.

Teaching activity:

• Design of linear control laws for certain SISO systems.

• Design of non linear control for certain SISO systems.

• Kalman theory, Lyapunov theory and LQG control. 

• Parametric estimation theory.

• H2 and Hinfinity robust control laws for MIMO uncertain systems. 

• Model-based fault diagnosis for MIMO uncertain systems. .

Reviewing Activity

Journals (number per year + year)

Aerospace Science and Technology (2021), Aerospace Journal (2010), Asian Journal of Control (2012), Automatica (2×2004, 3×2005, 3×2006, 3×2007, 3×2010, 2×2011, 2012, 2013, 2015, 2016, 3×2017, 2018, 4×2019, 2020), CEP (2005, 2012, 2×2013), Automation (2021), Control Theory and Applications (2007), European Journal of Control (2006), IEEE-TAC (2×2008, 2×2010, 2×2013, 2016, 2017, 2019), IEEE TAES (2012, 2015, 2019,2023,2024), IET (2012, 2014), IJCAS (2008), Int. J. Appl. Math. Comp. Science (2010, 2017), Int. Journ. of Robust and NL Control (2005, 2006, 2007, 2010, 2011, 2013, 2018), ISA (2×2013), J.Adaptive Ctrl (2010, 2×2014, 2×2016, 2017), J.AERO (2007, 2008), J.Franklin Institute (2005, 2021, 2023×2), J.Sound and Vibration (2005), J.Systems.Control.Engineering (2007), Mechatronics (2019, 2×2021), Systems and Control Letters (2020), Tr. on Industrial Informatics (2020), IEEE Tr. Control Systems Technology (2020,2021,2023,2024), Acta Astronautica (2023), Metrology (3×2024), Advances in Space Research (2024), AIMS Metascience in Aerospace (2024)

Conferences (number per year + year)

• Papercept : MED (4×2008, 2×2009, 3×2010, 2011, 4×2012, 2×2017, 2020, 2021, 2×2023, 2024), ECC (3*2009, 2×2013, 2015, 2×2019, 2021,2023,2024), Systol (4×2010, 2013, 2×2016, 3×2021), ICSC (2012, 2013, 2×2021), CIFA (2×2102), EuroGNC (2013), ICUAS (2014, 2020), Control (2018), ICUAS (2020), MICNON (2021)

• IFAC : IFAC WC (4×2008, 4×2011, 4×2014, 5×2017, 3×2020, 3×2023), Safeprocess (7×2009, 5×2012, 6×2015, 6×2018, 1×2022, 2×2024), ACA (2013, 5×2016, 2019), ICONS (2013), ADCHEM (2015), MICNON (2015), ROCOND (2015), LPVS (2×2015), CPES (2024), WACE (2024)

• IEEE : MSC (2007, 2012), CDC (2007, 2008, 2009, 2×2010, 2014, 2015, 2018, 2×2020, 2021, 2022), ACC (8×2010, 2×2011, 2016), 

• EasyChair : ACD (2010, 3×2011, 1×2012, 2014, 2015, 2×2016, 2×2017)