Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

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CRONE

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    • Présentation

    La thématique Systèmes à dérivées non entières relève à la fois la théorie des systèmes, de l'automatique et de la robotique.

    Le sujet général des recherches de cette thématique est la dérivation non entière (réelle ou complexe) en tant qu'opérateur et outil de modélisation, sa synthèse étendue au corps des complexes ainsi que ses applications dans les sciences pour l'ingénieur. Plus spécifiquement, en raison de l'appartenance de cette thématique à l’Equipe Automatique, dont elle constitue l'une des trois composantes, un axe de recherche particulièrement privilégié est celui de l'application de la dérivation non entière en automatique, notamment en identification à travers l'identification par modèle non entier, et en commande robuste à travers la commande CRONE (Commande Robuste d'Ordre Non Entier).

    Les motivations d'une telle thématique sont dictées par le souci constant de défendre la thèse suivante : étant donné ses propriétés de "compacité", l'opérateur de dérivation non entière constitue l'outil mathématique par excellence pour modéliser avec un minimum de paramètres le plus grand nombre de phénomènes relevant tout aussi bien des sciences pour l'ingénieur que des sciences biologiques et physico-chimiques. Pour défendre cette thèse, les membres de cette thématique s'attachent à obtenir le maximum de résultats théoriques déterminants puis, pour montrer leur intérêt applicatif et leur applicabilité, à les concrétiser par des transferts technologiques relevant d'une véritable valorisation de la recherche amont. La thématique "Systèmes à dérivées non entières" relève à la fois la théorie des systèmes, de l'automatique et de la robotique.

    Sur la période 2015-2020, les travaux de recherche ont notamment été diffusés au niveau international à travers 4 ouvrages.

    La recherche partenariale s’est poursuivie au travers de nouvelles collaborations tant locales (Valéol, Beyond The Sea, Air Marine) que nationale (Groupe PSA) ou internationale (Robert Bosch), et valorisée notamment par 25 brevets. La recherche pluridisciplinaire s’est développée avec de nouvelles collaborations (Labri (1 thèse en cours), Gipsa-Lab (1 thèse soutenue)).

    En matière d’encadrement doctoral, l’effort est maintenu sur la diversification des financements des doctorants : 8 Cifre, 3 contrats (ind. Nationales), 3 Allocations, 1 Région, 1 bourse ENS, 1 Cluster SysNum Idex, 1 AAP Pluridisciplinaire UBx, 3 cotutelles avec l’ENIG, 4 avec le Liban, 1 Brésil.

    Pour la période de référence, l’équipe CRONE a produit 58 ACL, 84 ACTI, 4 ouvrages et 12 chapitres d’ouvrage collectif, 25 brevets, 10 thèses soutenues référencées dans HAL auxquelles il faut rajouter 5 thèses soutenues non référencées dans HAL principalement pour des raisons de confidentialité (ces 5 thèses non référencées ne sont pas comptées dans le bilan), 15 en cours, 2 HdR soutenues, 27 contrats, 1 Projet Région, 1 AMI Région, 1 ANR commune avec FFTG.

    Membres

    Membres Permanents

    MelchiorPierre AirimitaioeTudorBogdan ChevrieMathieu2 FargesChritophe  
    Pierre Melchior, PR Tudor-Bogdan Airimitoaie, MCF André Benine-Neto, MCF Mathieu Chevrié, MCF Christophe Farges, MCF-HDR  
    LanussePatrick MaltiRachid MoreauXavier VictorStephane Oustaloup  
    Patrick Lanusse, MCF-HDR Rachid Malti, PR Xavier Moreau, PR  Stéphane Victor, MCF  Alain Oustaloup, PR Émérite  

    Membres Associés

    SerrierPascal          
    Pascal Serrier, Professeur agrégé          

    Doctorants

    Mélodie Ruhnke Evgeny Shulga Jean-François Duhe Mohamed Hajjem Vincent Tartaglione Safouane EL Khadri
           
    Ramon Guridis Abouzede Mondoha  Kendric Ruiz  Abir Mayoufi Emna Hamrouni  Hussein Termous

     

           
    G. Abou Haidar Salma Et-Taj  Sergio Rodriguez Cadavid      
       
       

    Invités, Post-Doctorants

     
    Clovis Francis, Université Libanaise

    Stagiaires

    NOM Prénom Encadrants Sujet
    ADEL Abderrahman R. Malti, O. Briat Méthodes d’estimation de l’état de santé d’une batterie lithium-ion basées sur une modélisation fractionnaire
    HMIDI Fadwa X. Moreau, A. Benine-Neto, G. Bel Haj Frej Modélisation et contrôle du roulis d'un véhicule électrique pendulaire à 4 roues 
    LECROART Mathias M. Chevrié, T. Bogdan Airimitoaie, A. Giremus Étude et mise en oeuvre de solutions pour pallier le manque de données, en vue d’entraîner ou de tester des algorithmes d’apprentissage profond dédiés à la maintenance prédictive
    MIZGALSKI Lukasz S. Victor, P. Melchior, S. N'Guyen, H. Gimbert  Modélisation et commande d’un robot tracteur autonome
    OULD LAHSEN Halim S. Victor, P. Melchior, S. Chaumette Replanification et poursuite robuste de trajectoire d’un drone en environnement perturbé
    POLLET Nicolas M. Chevrié, X. Moreau Développement de modèles dynamiques de véhicule pour la simulation sous MATLAB-Simulink
    SAMAALI Mouna M. Chevrié, R. Malti Implémentation d'un superviseur d'algorithmes de planification de trajectoire de véhicule autonome dans une architecture générique 
    THOMAS Alexandre P. Lanusse, T. Bogdan Airimitoaie Gestion climatique d'un bâtiment
         

    Compétences

    - Thème 1 : Théorie des systèmes

    • Points forts : Développements théoriques, portant notamment sur la nature exacte de l’état interne d’un modèle non entier, son initialisation et son observation, l'analyse de stabilité d’un système non entier, l'évaluation de la norme H¥ d’un système non entier, la commande H¥ à base de modèles non entiers, le diagnostic à base de modèles non entiers, l’évaluation de la norme H2 des systèmes non entiers explicites et implicites et des conditions d’existence de la norme Lp de leur réponse impulsionnelle, l'extension de la platitude aux systèmes non entiers, la détermination des conditions de résonance de fonctions de transfert élémentaires non entières et de la synthèse de filtres non entiers. Mise en place de nouveaux outils de modélisation dédiés à l’étude du comportement interne des systèmes dont le comportement entrée-sortie est de type non entier (notamment via des approches stochastiques inspirées des phénomènes physiques générant des comportements de type non entiers.

    - Thème 2 : Automatique / Identification par modèle non entier

    • Points forts : Modélisation de phénomènes de dimension infinie, dans les cas SISO, MISO et MIMO, tels que les phénomènes de diffusion (thermique, électrochimique, modèle climatique terrestre, …) à l'aide de modèles non entiers réduits, exploitables en temps réel et cohérents vis-à-vis des phénomènes physiques mis en jeu, ou de phénomènes ayant un caractère fractal (digue poreuse, fibre musculaire, poumons, …). Planification d'expériences en vue de réaliser la meilleure estimation paramétrique, y compris des ordres de dérivation, minimisant une norme de la matrice de covariance. L'originalité se situe dans l'exploitation de la propriété de compacité de l'opérateur de dérivation non entière, à travers le développement et l'application de méthodes d'estimation paramétrique temporelles de modèles à dérivées non entières. Les applications concernent l’estimation de l’état de charge et du vieillissement des batteries, la modélisation de la dynamique du conducteur, les pertes dans les instruments à vent, les systèmes biologiques et le système climatique terrestre.

    - Thème 3 : Automatique / Commande Robuste d'Ordre Non Entier

    • Points forts : L'objectif est le développement d'outils méthodologiques permettant la synthèse de régulateurs robustes et performants en s’appuyant sur les propriétés de l'opérateur de dérivation ou d'intégration d'ordre non entier réel ou complexe. Les travaux de la période concernent le développement et la mise en œuvre de la commande CRONE pour des systèmes MIMO et/ou non linéaires, et la poursuite robuste de trajectoire à travers l'utilisation de la platitude étendue aux systèmes non entiers, et l’introduction d’une précompensation anticipative et optimale pour des systèmes dont les sollicitations futures sont connues ou prédites. Les applications sont notamment dans le domaine automobile (contrôle et test de moteurs thermiques, CACC, gestion de batteries électriques, actionneur haute dynamique, véhicule autonome, …), pour la commande d’un simulateur de surf et d’un kyte en vol dynamique et d’un moteur turbofan.

    - Thème 4 : Robotique

    • Points forts : Application de la dérivation non entière en robotique à travers l'isolation vibratoire (en technologie pneumatique pour de la suspension automobile et en hydropneumatique pour du forage en mer), le contrôle global du châssis du véhicule, le contrôle d’éclairages intelligents automobiles (matrices de LED), la planification de trajectoire robuste en environnement encombré d'obstacles fixes ou mobiles, la génération de consignes optimales par préfiltres d'ordre non entier avec prise en compte de la dynamique du système commandé lors de la synthèse, et l'extension du modelage de consigne à la commande Crone de 3ème génération, avec des applications dans le domaine automobile pour le véhicule autonome, pour les drones et le forage en mer.

    Domaines d'application

    • Automobile :
         - véhicule thermique et électrique,
         - Contrôle Global Châssis (suspension)
         - Groupe Moto-Propulseur (optimisation du rendement des moteurs thermiques)
         - ADAS, Véhicule Autonome Connecté (VAC)
         - échauffement thermique de l'architecture électrique (modélisation et diagnostic)
    • Aéronautique :
         - avion plus électrique
         - drones
    • Energie électrique :
         - production et gestion
         - batteries, supercapacités (estimation de l'état de charge et du vieillissement...)
         - pile à combustible, éolienne, réseau électrique (modélisation et commande...)
    • Biomédical :
          - comportement dynamique du conducteur ou pilote (modélisation)
          - muscle, poumons (modélisation)

    Dernières Thèses soutenues

    2015

    THE.AUT.2 CRONE multivariable approach : development and application for high dynamic test-bench control. Lamara, Abderrahim. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01800760

    THE.AUT.4 Modélisation des phénomènes de diffusion thermique dans un milieu fini homogène en vue de l’analyse, de la synthèse et de la validation de commandes robustes, Riad, Assaf, https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01247918

    2016

    THE.AUT.5 Study of temperature regulation of a diffusive and uncertain homogeneous medium using the three generations of the CRONE command. Christophy, Fady. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01665498

    2017

    THE.AUT.6 Subspace system identification with fractional differentiation models. Ivanova, Elena. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01522642

    2018

    THE.AUT.10 Optimisation de trajectoire en environnement 2D : application au cas du véhicule autonome. Receveur, Jean-Baptiste. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02903365

    THE.AUT.11 Gestion de trafic par les assistances coopératives. Taymans, Alexandre. https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02903323

    THE.AUT.12 Modélisation et commande robuste d'une aile de kite en vol dynamique : application à la traction d'un navire. Cadalen, Baptiste. https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02903380

    2019

    THE.AUT.13 Development of the CRONE control with robust anticipative effect. Achnib, Asma. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02166218

    THE.AUT.14 Towards an alternative version of the Hydractive CRONE car suspension. Bouvin, Jean-Louis. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02119390

    THE.AUT.15 From driving assistance systems to automated and connected driving. Monot, Nolwenn. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02347511

    Partenariats

    • PARTENARIATS INDUSTRIELS

      • REGIONAUX

        Beyond the sea, Fly-N-Sense, Valorem, 360°UAV, KSB AMRI, Safran Data Systems

      • NATIONAUX

        PSA Peugeot Citroën, D2T, SLCA-Safran, Actarus, CEA-Le Ripault, CEA-Cesta, ST Microlelectronics, Alstom, Areva

      • INTERNATIONAUX

        Bosch GmbH (Stuttgart, De)

    • PARTENARIATS INSTITUTIONNELS

      • REGIONAUX

        INSERM, CNRS, Région Aquitaine, IRA, Unitec, Bordeaux TechnoWest, Pôle AESE, Pôle Route des Lasers

      • NATIONAUX

        ANR, CNRS (GdR MACS : GT Automatique et Automobile,GT Identification), SAGIP, ANRT

      • INTERNATIONAUX

        CNRS, DGRSRT (Tn)

    • PARTENARIATS ACADEMIQUES

      • REGIONAUX

        ENSAM, MIB Carnot, IMS/Cofi, TREFLE, Institut François Magendie INSERM, MAC

      • NATIONAUX

        LRCS, Prisme, LNE

      • INTERNATIONAUX

        Tunisie (ICOS/ENIS, MACS/ENIG, ENIT), Liban (thèse), Suisse EPFL (Salamandra), Espagne, Iran (Communications)

    Projets et Plateformes

    • ERT PSA/IMS CRONE

      • L'approche CRONE a été développée dans un contexte linéaire à travers des modèles linéaires ou linéarisés. Plus précisément, l'approche CRONE a été menée :
        - dans le cas linéaire proprement dit (donc sans contrainte sur le niveau de sollicitation);
        - dans le cas non linéaire pour de faibles sollicitations (cas de petites variations autour du point de fonctionnement).
      • Dans le cas de fortes sollicitations, le recours à des modèles non linéaires s'imposant alors dans l'approche CRONE, il s'avérait indispensable d'étendre des approches non linéaires existantes aux systèmes non entiers, définissant ainsi le verrou scientifique proposé dans le cadre de l'ERT : l'extension d'approches non linéaires au non-entier, étant entendu que la réponse à ce verrou scientifique (qui associe non-linéaire et non-entier) est incontournable pour lever les trois verrous technologiques qui justifient thématiquement notre fort partenariat avec PSA, à savoir:
        - l'interdépendance masse-amortissement l'identification de la dynamique du conducteur;
        - la modélisation de supercapacités.

    • CONTROLTHERM

      • Contact : Pierre Melchior

      • Partenaires : SLCA (Groupe SAFRAN, ensembles composites et structures, notamment en aéronautique), ACTARUS (Outils et systèmes pour la surveillance de l'usinage), TREFLE (ENSAM Bordeaux, outils instrumentés de tournage), LNE (Métrologie légale).

      • Le projet ANR Matériaux et Procédés CONTROLTHERM, projet labellisé par le Pôle AESE auquel l'équipe CRONE participe, a débuté en Février 2008 pour une durée de 36 mois. Ce projet a pour objectif de développer un nouveau dispositif de mesure et de suivi de la température dans des outils lors de l'usinage en conditions sévères de matériaux à forte valeur ajoutée, afin d'éviter la formation de microfissures. Il s'agit notamment de réaliser un transfert de technologie entre les laboratoires universitaires impliqués dans ce projet (TREFLE pour le banc de caractérisation d'outil de coupe, le LNE pour les propriétés thermophysiques des matériaux, et l'IMS pour l'identification par modèle non entier) et la société ACTARUS (industrialisation produit) concernée par ce domaine d'activité. Ce transfert sera directement appliqué à de l'usinage de pièces composites fabriquées par la société SLCA.


                                   ControlTherm1                           ControlTherm2

    • PLATEFORME VEHICULE DU FUTUR

      • Sur une surface de l'ordre de 250 m², la plate-forme "Véhicule du futur" se veut constituer une véritable vitrine technologique des bancs d'essais développés pour la mise en œuvre, à des fins expérimentales et de transfert, des recherches menées par l'équipe CRONE en collaboration avec le constructeur automobile PSA et l'équipementier BOSCH, dans le cadre de sa labellisation comme Equipe de Recherche Technologique par le Ministère pour le quadriennal 2007-2010.

      vehiculefutur

    • PLATEFORME ROBULAB80

      • Site internet du fabriquant : http://www.robosoft.fr/eng/

      • Le RobuLAB80 comporte deux roues motrices indépendantes et une roue libre. Il est équipé d'un laser, d'une caméra binoculaire, de capteurs à ultrasons, et d'une antenne pour filoguidage. Il contient un PC embarqué (emPC) servant à la compilation et l'implantation des algorithmes de haut niveau, et un système de communication wifi. C'est une plate-forme expérimentale plurithématique ouverte, un outil de validation pertinent mis à la disposition des chercheurs du LAPS pour tester les algorithmes et les approches développés en identification, commande, planification de trajectoire, génération de trajectoire et diagnostic d'un robot mobile RobuLab80.

        Cette plateforme, qui s'inscrit dans la mise en place d'activités transversales au sein du LAPS, est une plateforme expérimentale plurithématique. Celle-ci permet de constituer un champ applicatif large pour l'ensemble des méthodologies développées au sein de chaque Groupe, et un outil de validation pertinent à disposition des chercheurs du LAPS, notamment dans le cadre de projets ou de thèses. Elle est un support d'étude dans les domaines suivants :
        - la modélisation, l'identification, la commande robuste, la planification de trajectoires, la génération de mouvements et la poursuite robuste de trajectoire, qui concernent l'Automatique et la Robotique ;
        - la coordination et l'ordonnancement des tâches, thèmes qui relèvent de la Productique; la détection et la localisation de défauts, l'analyse de défaillances, l'analyse et sûreté de fonctionnement, qui concernent à la fois l'Automatique et la Productique ;
        - le traitement, l'analyse et la compression des informations, y compris bidimensionnelles (images), qui relèvent du Traitement du Signal et de l'Image.

        La plateforme utilise du matériel ouvert, modulaire, utilisable indépendamment dans chaque thématique.


                                                Robulab802                           Robulab80

    • BANCS D'ESSAIS

      • Banc d'essai thermique

        • Ce banc d'essai a été conçu a des fins d'enseignement et de recherche sur les systèmes non entiers. Il permet d'étudier les points suivants: modélisation, simulations numériques, estimation, identification, observation, commande, génération de trajectoire, etc.

          thermal1
          L'entrée est le flux de chaleur et la sortie est la température du barreau mesurée à une distance x de la surface chauffée.

    thermal2
    Le comportement dynamique du système peut être modélisé à l'aide d'une fonction de transfert d'ordre non entier :

     

    thermal equation1

     

    Un tel comportement est confirmer par les réponses temporelles du systèmes enregistrées sur un calculateur. Les paramètres du modèle sont alors obtenus par identification.

      • Banc d'essai électro-mécanique

        • L'objectif de ce banc d'essai est d'illustrer l'efficacité de la commande CRONE vis-à-vis de variations paramétriques importantes sur un procédé.

          electromecanique1

        • Plusieurs configurations sont possibles grâce à l'utilisation de deux moteurs à courant continu, d'un bras rigide ou flexible, des masses additionnelles modifiant l'inertie.

          electromecanique2

        • L'objectif est d'asservir la position angulaire de l'arbre du moteur en étant robuste à des variations d'inertie entraînées par l'utilisation des masses additionnelles. Deux méthodes de synthèse sont utilisées:
          - une synthèse de correcteur PID sur le modèle nominal;
          - une synthèse robuste d'un correcteur CRONE.

        • Le PID est synthétisé sur le modèle nominal de sorte à avoir un dépassement acceptable mais le système asservi est instable à vide (sans masse additionnelle).
          - vidéo prochainement disponible
        • Le correcteur CRONE mis en oeuvre est de deuxième génération. Il permet de garantir les mêmes performances que le correcteur PID dans le cas nominal. Le système asservi est stable pour toutes les configurations et les performances obtenues sont peu sensibles aux variations de masse.
          - vidéo prochainement disponible
        • Ceci résulte du fait que le correcteur CRONE assure une phase constante dans une plage de fréquences autour du gain unité.

    • DEMONSTRATIONS

      • Système masse-ressort non entier

        systeme masse ressort
      • Commande CRONE d'un pendule inversé

    pendule inverse

     

    Le plugin flash player peut être téléchargé ici

    Les animations ont été développées par Vincent Le Blanc dans le cadre de son stage de 2ème année ENSEIRB.

    Publications

    Total : 605

    Articles dans des revues avec comité de lecture → 205 Voir

    2022


    Robust Design of an Anticipative Feedforward-feedback Controller for MIMO Systems
    Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick
    Dans : International Journal of Control, Automation and Systems
    https://hal.science/hal-03605660

    Truncation of fractional derivative for online system identification
    Duhe, Jean Francois ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
    Dans : IFAC-PapersOnLine
    https://hal.science/hal-04048657

    Modeling thermal systems with fractional models: human bronchus application
    Duhé, Jean-François ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
    Dans : Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-03721264

    Design of The CRONE Automatic Headlight Leveling System
    El Khadri, Safouane ; Moreau, Xavier ; Benine Neto, Andre ; Chevrie, Mathieu ; Gonçalves, Whilk Marcelino ; Guillemard, Franck
    Dans : IFAC-PapersOnLine
    https://hal.science/hal-04038816

    Experiment design for elementary fractional models
    Malti, Rachid ; Mayoufi, Abir ; Victor, Stéphane
    Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
    https://hal.science/hal-03722667

    Nonlinear three-tank system fault detection and isolation using differential flatness
    Rammal, Rim ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Melchior, Pierre ; Cazaurang, Franck
    Dans : IFAC Journal of Systems and Control
    https://hal.science/hal-03708653

    Fractional Behaviours Modelling with Volterra Equations: Application to a Lithium-Ion Cell and Comparison with a Fractional Model
    Tartaglione, Vincent ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : Fractal and Fractional
    https://hal.science/hal-03721452

    Hierarchical Approach for Driver Disturbance Rejection in an Electric Vehicle: The CRONE Approach
    Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraim, Hassan
    Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
    https://hal.science/hal-03715449

    Long-memory recursive prediction error method for identification of continuous-time fractional models
    Victor, Stephane ; Duhe, Jean Francois ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
    Dans : Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-03865862

    System identification of MISO fractional systems: Parameter and differentiation order estimation
    Victor, Stéphane ; Mayoufi, Abir ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
    Dans : Automatica
    https://hal.science/hal-03722681

    Dynamical repulsive fractional potential fields in 3D environment
    Victor, Stéphane ; Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre ; Chaumette, Serge
    Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
    https://hal.science/hal-03722495

    2021


    The properties of hot household hygroscopic materials and their potential use for non-medical facemask decontamination
    Andreola, Marie-Line ; Becquart, Frédéric ; Jomaa, Wahbi ; Verhoeven, Paul ; Baldacchino, Gérard ; Hemour, Simon ; André, Jean-Marc ; Arnal, Florent ; Dejous, Corinne ; Dumas-Laussinotte, Luc ; Filio, Benjamin ; Lachaud, Jean-Luc ; Lasseux, Didier ; Lehmans, Anne ; Lespinet-Najib, Véronique ; Liquète, Vincent ; Malti, Rachid ; Métifiot, Mathieu ; Morisset, Maxime ; Portex, Lilian ; Recordon-Pinson, Patricia ; Carpentier, Floriane ; Chevillard, Sylvie ; Esnouf, Stéphane ; Gustavsson, Thomas ; Marchand, Carole ; Zekri, Elizabeth ; Julliard, Romain ; Dozières, Anne ; Mansilla, Alicia ; Turcati, Laure ; Bourlet, Thomas ; Ruffié, Gilles ; Bonnaudin, Fabrice ; Ouf, Francois Xavier ; Mocho, Victor ; Bourrous, Soleiman ; Barrault, Mathieu ; Poirier, Stéphane ; Potelle, Jean Charles ; Josserand, Alice ; Dutot, Sébastien
    Dans : PLoS ONE
    https://hal.science/hal-03052759

    Contributions on artificial potential field method for effective obstacle avoidance
    Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
    Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
    https://hal.science/hal-03548486

    Robust control of a class of nonlinear discrete-time systems: Design and experimental results on a real-time emulator
    Gasmi, Noussaiba ; Boutayeb, Mohamed ; Thabet, Assem ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Aoun, Mohamed
    Dans : Actuators
    https://hal.science/hal-03468418

    Output error MISO system identification using fractional models
    Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed
    Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
    https://hal.science/hal-03548488

    Automated vehicle lateral guidance using multi-PID steering control and look-ahead point reference
    Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Neto, André Benine ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
    Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
    https://hal.science/hal-03709960

    Non-integer (or fractional) power model to represent the complexity of a viral spreading: Application to the COVID-19
    Oustaloup, Alain ; Levron, François ; Victor, Stephane ; Dugard, Luc
    Dans : Annual Reviews in Control
    https://hal.science/hal-03548490

    Sliding mode control for Lipschitz nonlinear systems in reciprocal state space: Synthesis and experimental validation
    Thabet, Assem ; Gasmi, Noussaiba ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Boutayeb, Mohamed
    Dans : IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs
    https://hal.science/hal-02958015

    Optimal Trajectory Planning and Robust Tracking Using Vehicle Model Inversion
    Victor, Stephane ; Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick
    Dans : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
    https://hal.science/hal-03172431

    2020


    Fractional interval observers and initialization of fractional systems
    Bel Haj Frej, Ghazi ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Raissi, Tarek
    Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
    https://hal.science/hal-02467258

    Modeling and design of a pneumatic CRONE suspension architecture for ride comfort
    Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, André ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal
    Dans : Vehicle System Dynamics
    https://hal.science/hal-02517744

    A Control Solution for a Tethered Kite Trajectory Tracking With Application to Ship Propulsion
    Cadalen, Baptiste ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Griffon, Fabien ; Parlier, Yves
    Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
    https://hal.science/hal-03231021

    Electro-Thermal and Aging Lithium-Ion Cell Modelling with Application to Optimal Battery Charging
    Mohajer, Sara ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Cois, Olivier
    Dans : Applied Sciences
    https://hal.science/hal-02891054

    Autonomous car decision making and trajectory tracking based on genetic algorithms and fractional potential fields
    Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
    Dans : Intelligent Service Robotics
    https://hal.science/hal-02502384

    Some Alternative Solutions to Fractional Models for Modelling Power Law Type Long Memory Behaviours
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Tartaglione, Vincent
    Dans : Mathematics
    https://hal.science/hal-02501821

    2019


    Discrete-time robust control with an anticipative action for preview systems
    Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Abrashov, Sergey ; Aoun, Mohamed ; Chetoui, Manel
    Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
    https://hal.science/hal-01915210

    CRONE Body Control with a Pneumatic Self-leveling Suspension System
    Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-02444576

    Development and Control of a Camless Engine Valvetrain
    Dimitrova, Zlatina ; Tari, Massinissa ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Moreau, Xavier
    Dans : IFAC-PapersOnLine
    https://hal.science/hal-02444586

    Robust control for an electromagnetic actuator for a camless engine,
    Dimitrova, Zlatina ; Tari, Massinissa ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Moreau, Xavier
    Dans : Mechatronics
    https://hal.science/hal-02444581

    Skyhook and CRONE active suspensions: A comparative study
    Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
    Dans : IFAC-PapersOnLine
    https://hal.science/hal-02444584

    Simplified fractional-order design of a MIMO robust controller
    Lanusse, Patrick ; Massinissa, Tari
    Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
    https://hal.science/hal-02890936

    Combining Organocatalysis and Photoredox Catalysis: An Asymmetric Synthesis of Chiral β‐ Amino α‐ Substituted Tryptamines
    Levitre, Guillaume ; Audubert, Clément ; Dumoulin, Audrey ; Goual, Nawel ; Retailleau, Pascal ; Moreau, Xavier ; Masson, Géraldine
    Dans : ChemCatChem
    https://hal.science/hal-02324656

    Stability regions of fractional systems in the space of perturbed orders
    Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
    Dans : IET Control Theory and Applications
    https://hal.science/hal-02525798

    New interpretation of fractional potential fields for robust path planning
    Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
    Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
    https://hal.science/hal-02476698

    Effect of fractional order damping control on braking performance for electric vehicles
    Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
    Dans : IFAC-PapersOnLine
    https://hal.science/hal-02444585

    2018


    Robust Control of an Artificial Mouth for a Wind Musical Instrument
    Abou Haidar, Gaby ; Moreau, Xavier ; Daou, Roy Abi Zeid
    Dans : SSRN : Social Science Research Network
    https://hal.science/hal-02472750

    Optimal input design for continuous-time system identification
    Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
    Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
    https://hal.science/hal-02444580

    Modelling and Control of a Tethered Kite in Dynamic Flight
    Cadalen, Baptiste ; Fabien, Griffon ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Parlier, Yves
    Dans : Journal of Sailing Technology
    https://hal.science/hal-02501828

    Approche hiérarchisée pour le Contrôle Global du Châssis
    Hamrouni, Emna ; Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
    Dans : Automatique
    https://hal.science/hal-02444577

    Pseudo-State-Space Fractional System Identification
    Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
    Dans : SSRN : Social Science Research Network
    https://hal.science/hal-02453450

    Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome
    Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moreau, Julien ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
    Dans : Automatique Control
    https://hal.science/hal-02010651

    New method to find operating points for multi-PID control. Application to vehicle lateral guidance ⁎ ⁎This work took place in the framework of the OpenLab ‘Electronics and Systems for Automotive’ combining IMS laboratory and Groupe PSA company. .
    Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
    Dans : IFAC-PapersOnLine
    https://hal.science/hal-02453136

    Etude comparative de structures de régulation pour le guidage latéral d’un véhicule autonome
    Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
    Dans : Automatique
    https://hal.science/hal-02444578

    Comparison between the Second and Third Generations of the CRONE Controller: Application to a Thermal Diffusive Interface Medium
    Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
    Dans : Fractal and Fractional
    https://hal.science/hal-02444579

    Optimisation multi-critère pour véhicules autonomes en environnement dynamique
    Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane
    Dans : Automatique Control
    https://hal.science/hal-02010665

    Comments on the description and initialization of fractional partial differential equations using Riemann–Liouville’s and Caputo’s definitions
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
    Dans : Journal of Computational and Applied Mathematics
    https://hal.science/hal-02501825

    Electrical Contact Resistance Estimation With Application to Electric Vehicle Charging Cable
    Sabatier, Jocelyn ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
    Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
    https://hal.science/hal-01709738

    From the standard PID to the CRONE first generation controller: Application to an anti-roll system for Electric Vehicles.
    Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
    Dans : IFAC-PapersOnLine
    https://hal.science/hal-02444583

    Lung Thermal Transfer System Identification With Fractional Models
    Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Pellet, Mathieu ; Oustaloup, Alain
    Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
    https://hal.science/hal-02010639

    Fractional approaches based on fractional prefilters in MIMO path tracking design
    Yousfi Allagui, Najah ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Nabil, Derbel ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journal of Control Engineering and Applied Informatics
    https://hal.science/hal-02891119

    2017


    Simple and Robust Experiment Design for System Identification Using Fractional Models
    Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
    Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
    https://hal.science/hal-01622275

    H 2 -norm computation of a class of implicit fractional transfer functions: application to approximation by integer order models
    Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Malti, Rachid
    Dans : International Journal of Dynamics and Control
    https://hal.science/hal-01706235

    Passive and semi-active heave compensator: Project design methodology and control strategies
    Cuellar Sanchez, William Humberto ; Linhares, Tássio Melo ; Benine-Neto, André ; Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa
    Dans : PLoS ONE
    https://hal.science/hal-01707317

    Detection of Electric Contact Resistance Variations in Automotive Connectors
    Farges, Christophe ; Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Pradere, Laetitia ; Guillemard, Franck
    Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
    https://hal.science/hal-01709742

    H2-norm for mesh optimization with application to electro-thermal modeling of an electric wire in automotive context
    Farges, Christophe ; Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
    Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
    https://hal.science/hal-01709719

    Identification fréquentielle de systèmes par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces
    Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
    Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
    https://hal.science/hal-01706233

    Non-diagonal multivariable fractional prefilter in motion control
    Melchior, Pierre ; Yousfi Allagui, Najah ; Derbel, Nabil
    Dans : International Journal of Modelling, Identification and Control
    https://hal.science/hal-01721682

    2016


    Modelling a Thermal Diffusion Interface for Robust Fractional Control
    Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Riad ; Moreau, Xavier
    Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-01712546

    Time-domain simulation of MIMO fractional systems
    Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
    Dans : Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-01712485

    Stability and resonance conditions of second-order fractional systems
    Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid
    Dans : Journal of Vibration and Control
    https://hal.science/hal-01706234

    Initialization of Identification of Fractional Model by Output-Error Technique
    Khadhraoui, Abir ; Jelassi, Khaled ; Trigeassou, Jean-Claude ; Melchior, Pierre
    Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-01721680

    Development of a fractional order based MIMO controller for high dynamic engine testbeds
    Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lamara, Abderrahim ; Lesobre, Antoine ; Wang, Xiaoqing ; Chamaillard, Yann ; Oustaloup, Alain
    Dans : Control Engineering Practice
    https://hal.science/hal-01634240

    An HVDC line parameters estimation method without optimization
    Lavigne, L. ; Francisco, J. Mbala ; Guillemard, F. ; Noury, A. ; Sabatier, Jocelyn ; Youssef, Toni ; Pellet, Mathieu
    Dans : International Journal of Electrical Power & Energy Systems
    https://hal.science/hal-02501830

    CRONE Cruise Control System
    Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck
    Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
    https://hal.science/hal-01712504

    Analysis of fractional models physical consistency
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
    Dans : Journal of Vibration and Control
    https://hal.science/hal-01709726

    Approximation of a fractional order model by an integer order model: a new approach taking into account approximation error as an uncertainty
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Fadiga, Lamine
    Dans : Journal of Vibration and Control
    https://hal.science/hal-01709683

    CRONE control based anti-icing / deicing system for wind turbine blades
    Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
    Dans : Control Engineering Practice
    https://hal.science/hal-01707561

    Robust motion planning for a heat rod process
    Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
    Dans : Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-01485003

    2015


    Identification of Fractional Model by Least-Squares Method and Instrumental Variable
    Khadhraoui, Abir ; Jelassi, Khaled ; Trigeassou, Jean-Claude ; Melchior, Pierre
    Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-01721677

    Pollutant Reduction of a Turbocharged Diesel Engine Using a Decentralized Mimo Crone Controller
    Lamara, Abderrahim ; Colin, Guillaume ; Lanusse, Patrick ; Charlet, Alain ; Nelson Gruel, Dominique ; Chamaillard, Yann
    Dans : Fractional Calculus & Applied Analysis
    https://hal-univ-orleans.archives-ouvertes.fr/hal-01271561

    H2-norm of fractional transfer functions of implicit type
    Malti, Rachid ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
    https://hal.science/hal-01709657

    CLASH: THE CONCENTRATION-MASS RELATION OF GALAXY CLUSTERS
    Merten, J. ; Meneghetti, M. ; Postman, M. ; Umetsu, K. ; Zitrin, A. ; Medezinski, E. ; Nonino, M. ; Koekemoer, A. ; Melchior, P. ; Gruen, D. ; Moustakas, L. ; Bartelmann, M. ; Host, O. ; Donahue, M. ; Coe, D. ; Molino, A. ; Jouvel, S. ; Monna, A. ; Seitz, S. ; Czakon, N. ; Lemze, D. ; Sayers, J. ; Balestra, I. ; Rosati, P. ; Benítez, N. ; Biviano, A. ; Bouwens, R. ; Bradley, L. ; Broadhurst, T. ; Carrasco, M. ; Ford, H. ; Grillo, C. ; Infante, L. ; Kelson, D. ; Lahav, O. ; Massey, R. ; Moustakas, J. ; Rasia, E. ; Rhodes, J. ; Vega, J. ; Zheng, W.
    Dans : The Astrophysical Journal
    https://hal.science/hal-02397919

    Fractional model for pharmacokinetics of high dose methotrexate in children with acute lymphoblastic leukaemia
    Popović, Jovan ; Spasić, Dragan ; Tošić, Jela ; Kolarović, Jovanka ; Malti, Rachid ; Mitić, Igor ; Pilipović, Stevan ; Atanacković, Teodor
    Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
    https://hal.science/hal-01709725

    Lithium-ion batteries modeling: A simple fractional differentiation based model and its associated parameters estimation method
    Sabatier, Jocelyn ; Francisco, Junior Mbala ; Guillemard, Franck ; Lavigne, Loïc ; Moze, Mathieu ; Merveillaut, Mathieu
    Dans : Signal Processing
    https://hal.science/hal-01719065

    Improvements on flat output characterization for fractional systems
    Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
    Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
    https://hal.science/hal-01319178

    Flatness for linear fractional systems with application to a thermal system
    Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
    Dans : Automatica
    https://hal.science/hal-01319169

    2014


    Fault detection based on fractional order models: Application to diagnosis of thermal systems
    Aribi, Asma ; Farges, Christophe ; Aoun, Mohamed ; Melchior, Pierre ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur
    Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
    https://hal.science/hal-00980487

    Model reference-based vehicle lateral control for lane departure avoidance
    Benine-Neto, André ; Scalzi, Stefano ; Mammar, Said ; Netto, Mariana ; Lusetti, Benoît
    Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
    https://hal.science/hal-01023288

    Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part2: Set Membership Approach for Steering Feel and Visual Feedback
    Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
    Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-01709741

    Nonlinear thermal system identification using fractional Volterra series
    Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, Bruno
    Dans : Control Engineering Practice
    https://hal.science/hal-01709751

    The Music Of Clash: Predictions On The Concentration-Mass Relation
    Meneghetti, M. ; Rasia, E. ; Vega, J. ; Merten, J. ; Postman, M. ; Yepes, G. ; Sembolini, F. ; Donahue, M. ; Ettori, S. ; Umetsu, K. ; Balestra, I. ; Bartelmann, M. ; Benítez, N. ; Biviano, A. ; Bouwens, R. ; Bradley, L. ; Broadhurst, T. ; Coe, D. ; Czakon, N. ; de Petris, M. ; Ford, H. ; Giocoli, C. ; Gottlober, S. ; Grillo, C. ; Infante, L. ; Jouvel, S. ; Kelson, D. ; Koekemoer, A. ; Lahav, O. ; Lemze, D. ; Medezinski, E. ; Melchior, P. ; Mercurio, A. ; Molino, A. ; Moscardini, L. ; Monna, A. ; Moustakas, J. ; Moustakas, L. ; Nonino, M. ; Rhodes, J. ; Rosati, P. ; Sayers, J. ; Seitz, S. ; Zheng, W. ; Zitrin, A.
    Dans : The Astrophysical Journal
    https://hal.science/hal-02557040

    Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part 1: Passive Feedback and Steering Wheel/Hand Link
    Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Mermoz, Jean-Luc
    Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-01709757

    Lithium-ion batteries modelling involving fractional differentiation
    Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Francisco, Junior Mbala ; Guillemard, Franck
    Dans : Journal of Power Sources
    https://hal.science/hal-00981833

    Fractional systems state space description: some wrong ideas and proposed solutions
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Trigeassou, Jean-Claude
    Dans : Journal of Vibration and Control
    https://hal.science/hal-00838815

    Comparison between Davidson-Cole and Frequency-Band Limited Fractional Differentiator I/O Type Transfer Function with Speed and Acceleration Inputs in Path Tracking Design
    Yousfi, N. ; Melchior, P. ; Rekik, C. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
    Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-01721674

    2013


    A comparison between integer order and fractional order controllers applied to a hydro-electromechanical system
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
    Dans : Transaction on Control and Mechanical Systems
    https://hal.science/hal-00949683

    Regulation of a pump-tank-sensor system using two fractional-order controllers
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
    Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-00943496

    Effects of the temperature variation on the behavior of a fractional system realized in the electrical domain
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
    Dans : Fractional Calculus & Applied Analysis
    https://hal.science/hal-00941203

    Nonlinear heat diffusion simulation using Volterra series expansion.
    Battaglia, Jean-Luc ; Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
    Dans : International Journal of Thermal Sciences
    https://hal.science/hal-00869304

    Piecewise affine control for lane departure avoidance
    Benine-Neto, Andre ; Mammar, Saïd ; Lusetti, Benoît ; Scalzi, Stefano
    Dans : Vehicle System Dynamics
    https://hal.science/hal-00866990

    New consistent methods for order and coefficient estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models
    Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur ; Oustaloup, Alain
    Dans : Computers & Mathematics with Applications
    https://hal.science/hal-00869310

    Fractional Order Controller Design for a Flexible Link Manipulator Robot
    Dalavari, Hadi ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : Asian Journal of Control
    https://hal.science/hal-00952935

    Hinfinity analysis and control of commensurate fractional order systems
    Farges, Christophe ; Fadiga, Lamine ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : Mechatronics
    https://hal.science/hal-00838800

    Robust CRONE design for a variable ratio planetary gearing in a variable speed wind turbine
    Feytout, Benjamin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Gracia, Serge
    Dans : Asian Journal of Control
    https://hal.science/hal-00952936

    Bounded-error state and parameter estimation of tip-tilt disturbances in adaptive optics systems
    Khemane, Firas ; Abbas Turki, Mohamed ; Cécile, Durieu ; Raynaud, Henri-François ; Conan, Jean-Marc
    Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
    https://hal.science/hal-01740451

    Submicrometer InP/InGaAs DHBT Architecture Enhancements Targeting Reliability Improvements
    Koné, Gilles Amadou ; Grandchamp, Brice ; Hainaut, Cyril ; Marc, François ; Labat, Nathalie ; Zimmer, Thomas ; Nodjiadjim, Virginie ; Riet, Muriel ; Dupuy, Jean-Yves ; Godin, Jean ; Maneux, Cristell
    Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
    https://hal.science/hal-00909053

    CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community
    Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
    Dans : Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and Physical Sciences (1934–1990)
    https://hal.science/hal-00869306

    New sequential probability ratio test: Validation on A380 flight data
    Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Fadiga, Lamine ; Goupil, Philippe
    Dans : Control Engineering Practice
    https://hal.science/hal-00875732

    La suspension CRONE Hydractive. Analyse et synthèse
    Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Rizzo, Audrey
    Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
    https://hal.science/hal-01622291

    Application of the principal fractional meta-trigonometric functions for the solution of linear commensurate-order time-invariant fractional differential equations
    Lorenzo, C. ; Hartley, T. ; Malti, R.
    Dans : Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences
    https://hal.science/hal-01709807

    A note on Lp-norms of fractional systems
    Malti, Rachid
    Dans : Automatica
    https://hal.science/hal-00869302

    Differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations and the subspace-based methods
    Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
    Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
    https://hal.science/hal-00804801

    CRONE control : principles, extensions and applications
    Oustaloup, Alain ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Melchior, Pierre
    Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-00952933

    Fractional Behavior of Partial Differential Equations whose coefficients are exponential function of the space variable
    Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, Huy Cuong ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
    Dans : Mathematical and computer modelling of dynamical systems, MCMDS
    https://hal.science/hal-00939422

    A stability test for non-commensurate fractional order systems
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Trigeassou, Jean-Claude
    Dans : Systems and Control Letters
    https://hal.science/hal-00838778

    State variables and transients of fractional order differential systems
    Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : Computers & Mathematics with Applications
    https://hal.science/hal-00981831

    Parameter and differentiation order estimation in fractional models
    Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Garnier, Hugues ; Oustaloup, Alain
    Dans : Automatica
    https://hal.science/hal-00804784

    Decentralized CRONE control of nonsquare multivariable systems in path-tracking design
    Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
    Dans : Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-00952938

    2012


    Study of the effects of structural uncertainties on a fractional system of the first kind - application in vibration isolation with the CRONE suspension
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
    Dans : Signal, Image and Video Processing
    https://hal.science/hal-00797439

    Characterization and Modeling of Graphene Transistor Low-Frequency Noise
    Grandchamp, Brice ; Fregonese, Sebastien ; Majek, Cédric ; Hainaut, Cyril ; Maneux, Cristell ; Meng, Nan ; Happy, Henri ; Zimmer, Thomas
    Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
    https://hal.science/hal-00669458

    Robust path tracking by preshaping approach designed for third generation CRONE control
    Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
    Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
    https://hal.science/hal-00675874

    Robust estimation of fractional models in the frequency domain using set membership methods
    Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Raissi, Tarek ; Moreau, Xavier
    Dans : Signal Processing
    https://hal.science/hal-00668105

    Stability of closed-loop fractional-order systems and definition of damping contours for the design of controllers
    Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Pommier-Budinger, Valérie
    Dans : International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering
    https://hal.science/hal-00952932

    Thermal system identification using fractional models for high temperature levels around different operating points
    Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
    Dans : Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-00803464

    Séries de Volterra non entières appliquées à l'identification de systèmes thermiques non linéaires
    Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
    Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
    https://hal.science/hal-00803462

    Object oriented CRONE Toolbox for fractional differential signal processing
    Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : Signal, Image and Video Processing
    https://hal.science/hal-00804776

    Fractional attractive force for robust path planning
    Metoui, B. ; Melchior, Pierre ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
    Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
    https://hal.science/hal-00675877

    Étude des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE
    Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal
    Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
    https://hal.science/hal-00797435

    On stability of commensurate fractional order systems
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
    Dans : International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering
    https://hal.science/hal-00787246

    On observability and pseudo state estimation of fractional order systems
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Merveillaut, Mathieu ; Feneteau, Ludovic
    Dans : European Journal of Control
    https://hal.science/hal-00787240

    Transients of fractional order integrator and derivatives
    Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : Signal, Image and Video Processing
    https://hal.science/hal-00981829

    2011


    Effect of hydropneumatic components nonlinearities on the CRONE suspension
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
    Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
    https://hal.science/hal-00668782

    Bode optimal loop shaping with CRONE compensator
    Banos, Alfonso ; Cervera, Joaquin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : Journal of Vibration and Control
    https://hal.science/hal-00668421

    Fractional order polytopic systems: robust stability and stabilisation
    Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
    Dans : Advances in Difference Equations
    https://hal.science/hal-00676079

    Trends in submicrometer InP-based HBT architecture targeting thermal management
    Grandchamp, Brice ; Nodjiadjim, Virginie ; Zaknoune, M. ; Koné, Gilles Amadou ; Hainaut, Cyril ; Godin, Jean ; Riet, M. ; Zimmer, Thomas ; Maneux, Cristell
    Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
    https://hal.science/hal-00671675

    Low frequency constant-phase behavior in the respiratory impedance
    Ionescu, Clara ; de Keyser, Robin ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Levron, François
    Dans : Biomedical Signal Processing and Control
    https://hal.science/hal-00676327

    Fractional Identification of Rotor Skin Effect in Induction Machines
    Jalloul, Abdelhamid ; Jelassi, Khaled ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
    Dans : International Journal of Computer Science Issues
    https://hal.science/hal-00675857

    Reliability of submicron InGaAs/InP DHBT under thermal and electrical stresses
    Koné, G. A. ; Grandchamp, B. ; Hainaut, C. ; Marc, F. ; Maneux, C. ; Labat, N. ; Zimmer, T. ; Nodjiadjim, V. ; Riet, M. ; Godin, J.
    Dans : Microelectronics Reliability
    https://hal.science/hal-00670550

    PLC implementation of a crone controller
    Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Pommier-Budinger, Valérie
    Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
    https://hal.science/hal-00668458

    Heat capacity of the AuZr compound obtained by high-temperature drop calorimetry
    Lomello-Tafin, M. ; Benarchid, M.Y. ; Antion, C. ; Janghorban, A. ; Moreau, J.M. ; Antoni-Zdziobek, A. ; Mazingue, Th. ; Pisch, A.
    Dans : Intermetallics
    https://hal.science/hal-01883590

    Analytical computation of the H2-norm of fractional commensurate transfer functions
    Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
    Dans : Automatica
    https://hal.science/hal-00668265

    Stability and resonance conditions of elementary fractional transfer functions
    Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Oustaloup, Alain
    Dans : Automatica
    https://hal.science/hal-00668249

    Fractional Models for Thermal Modeling and Temperature Estimation of a Transistor Junction
    Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, H.C. ; Farges, Christophe ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard
    Dans : Advances in Difference Equations
    https://hal.science/hal-00668779

    A Lyapunov approach to the stability of fractional differential equations
    Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : Signal Processing
    https://hal.science/hal-00981826

    2010


    Lead-acid battery fractional modeling associated to a model validation method for resistance and cranking capability estimation
    Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean‐marie
    Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
    https://hal.science/hal-00573285

    On Lead-acid battery resistance and cranking capability estimation
    Cugnet, Mikaël ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean‐marie
    Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
    https://hal.science/hal-00413746

    Study of the inertial effect and the nonlinearities of the CRONE suspension based on the hydropneumatic technology
    Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
    Dans : Nonlinear Dynamics, An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems, ISSN 0924-090X
    https://hal.science/hal-00568581

    Free and forced modes responses of fractional operators based on non-identical RLC cells
    Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
    Dans : International Journal of Adaptive and Innovative Systems (IJAIS)
    https://hal.science/hal-00568166

    Pseudo-state feedback stabilization of commensurate fractional order systems
    Farges, Christophe ; Moze, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : Automatica
    https://hal.science/hal-00531790

    Preliminary results of storage accelerated aging test on InP/InGaAs DHBT
    Koné, Gilles Amadou ; Grandchamp, Brice ; Hainaut, Cyril ; Marc, François ; Maneux, Cristell ; Labat, Nathalie ; Nodjiadjim, V. ; Godin, J.
    Dans : Microelectronics Reliability
    https://hal.science/hal-00585073

    Set membership parameter estimation of fractional models based on bounded frequency domain data
    Malti, Rachid ; Raïssi, Tarek ; Thomassin, Magalie ; Khemane, Firas
    Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
    https://hal.science/hal-00356886

    Mechanical Version of the CRONE Suspension
    Oustaloup, Alain ; Moreau, Xavier
    Dans : Special issue Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modeling
    https://hal.science/hal-00568777

    How to Impose Physically Coherent Initial Conditions to a Fractional System ?
    Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
    Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
    https://hal.science/hal-00401134

    A Fractional Order Model for Lead-Acid Battery Crankability Estimation
    Sabatier, Jocelyn ; Cugnet, Mikael ; Laruelle, Stephane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, A. ; Tarascon, Jean‐marie
    Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
    https://hal.science/hal-00401129

    LMI stability conditions for fractional order systems
    Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Farges, Christophe
    Dans : Computers & Mathematics with Applications
    https://hal.science/hal-00368173

    Robust path tracking using flatness for fractional linear MIMO systems: A thermal application
    Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
    Dans : Computers & Mathematics with Applications
    https://hal.science/hal-00530619

    2009


    Synthesis and implementation of non-integer integrators using RLC devices
    Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
    Dans : International Journal of Electronics
    https://hal.science/hal-00377901

    Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
    Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
    Dans : Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
    https://hal.science/hal-00355508

    A Solution for Lead-acid Battery Global State Estimation, ECS transactions
    Cugnet, Mikaël ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Chanteur, Isabelle ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean‐marie
    Dans : ECS Transactions
    https://hal.science/hal-00413749

    A Mathematical Model for the Simulation of New and Aged Automotive Lead-Acid Batteries
    Cugnet, Mikaël ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
    Dans : Journal of The Electrochemical Society
    https://hal.science/hal-00413748

    Path tracking design : Comparison between Davidson-Cole prefilter with acceleration input and Shaping approach
    Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
    Dans : Transactions on Systems, Signal and Devices
    https://hal.science/hal-00558360

    Attractive force based on generalized potential for mobile robot path planning in dynamic environment.
    Metoui, B. ; Melchior, P. ; Najar, S. ; Poty, A. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, A.
    Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
    https://hal.science/hal-00204251

    Application of the CRONE control-design method to a low frequency active suspension system
    Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain
    Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
    https://hal.science/hal-00377858

    Robust control design for multivariable plants with time-delays
    Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : Chemical Engineering Journal
    https://hal.science/hal-00399610

    Commande CRONE des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés
    Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
    https://hal.science/hal-00399580

    Multimodèle fractionnaire du muscle strié pour la micro-robotique bio-inspirée
    Sommacal, Laurent ; Melchior, Pierre ; Petit, Julien ; Oustaloup, Alain
    Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
    https://hal.science/hal-00530606

    Identification of a managed river reach by a Bayesian approach
    Thomassin, Magalie ; Bastogne, Thierry ; Richard, Alain
    Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
    https://hal.science/hal-00341280

    2008


    Fractional-order control and interval analysis of SISO systems with time-delayed state
    Lanusse, Patrick ; Benlaoukli, Hichem ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
    Dans : IET Control Theory and Applications
    https://hal.science/hal-00327705

    Advances in system identification using fractional models
    Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-00356798

    A testing bench for fractional order education
    Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, A.
    Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
    https://hal.science/hal-00204322

    Path tracking design based on fractional prefilter with acceleration input and comparison with preshaper approach.
    Melchior, Pierre ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, P. ; Orsoni, B. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
    Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
    https://hal.science/hal-00204255

    Fractional Multi-Models of the Gastrocnemius Frog Muscle - Accepted paper in Journal of Vibration and Control, Special Issue on "Fractional Differentiation and Its Applications", Sage Publishing, to be published in 2007.
    Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; J. Ijspeert, A.
    Dans : Journal of Vibration and Control
    https://hal.science/hal-00204230

    From fractional systems to localised parameter systems
    Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
    https://hal.science/hal-00326410

    Fractional active robust control : Control of lightly-damped plants using the isodamping contours and the CRONE approach
    Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
    https://hal.science/hal-00337988

    Application of CRONE control to a sampled time varying system with periodic coefficients
    Sabatier, Jocelyn ; Garcia Iturricha, Aitor ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
    https://hal.science/hal-00401118

    Recursive Distributions of Poles and Zeros for Linear Phase Variations
    Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journal of Vibration and Control
    https://hal.science/hal-00329493

    2007


    Synthesis of fractional Laguerre basis for system approximation
    Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
    Dans : Automatica
    https://hal.science/hal-00180684

    Selection and identification of physical parameters from passive observation. Application to a winding process
    Bastogne, Thierry ; Thomassin, Magalie ; Masse, John
    Dans : Control Engineering Practice
    https://hal.science/hal-00149963

    Introduction au thème du 4ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 1)
    Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; d'Andréa-Novel, Brigitte
    Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
    https://hal.science/hal-00154998

    Introduction au thème du 5ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 2)
    Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; d'Andréa-Novel, Brigitte
    Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
    https://hal.science/hal-00151551

    LMI Formulation For The Resilient Dynamic Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
    Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis
    Dans : International Journal of Tomography and Statistics
    https://hal.science/hal-00331213

    Robust H2 performance analysis and synthesis of linear polytopic discrete-time periodic systems via LMIs
    Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis ; Daafouz, Jamal
    Dans : Systems and Control Letters
    https://hal.science/hal-00168061

    PLL with Non Integer Order Loop Filter.
    Melchior, Pierre ; Lagareste, V. ; Melchior, P. ; Oustaloup, A. ; Deval, Y. ; Begueret, J.-B. ; Badets, F. ; Belot, D.
    Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
    https://hal.science/hal-00204214

    Improvement of the muscle fractional multimodel for low-rate stimulation.
    Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Dossat, A. ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; Ijspeert, A.J.
    Dans : Biomedical Signal Processing and Control
    https://hal.science/hal-00204150

    Limited-Bandwidth Fractional Differentiator: Synthesis and Application in Vibration Isolation
    Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
    Dans : Advances in Fractional Calculus: Theoretical Developments and Applications in Physics and Engineering
    https://hal.science/hal-00326406

    2006


    Serotonin expression in the optic lobes of cavernicolous crustaceans during the light-dark transition phases: role of the lamina ganglionaris
    Benzid, Dalila ; de Jong, Laetitia ; Lejeusne, Christophe ; Chevaldonné, Pierre ; Moreau, Xavier
    Dans : Journal of Experimental Marine Biology and Ecology
    https://hal.science/hal-00093759

    Assessing the Contamination Potential of Freshly Extracted Escherichia coli Biofilm Cells by Impedancemetry
    Caubet, R. ; Pedarros-Caubet, F. ; Quataert, Y. ; Lescure, A. ; Moreau, J.M. ; Ellison, W.J.
    Dans : Microbial ecology
    https://hal.science/hal-00164561

    Introduction au thème du 3ème numéro spécial CIFA 2006 : Analyse et Commande : aspects théoriques
    Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; d'Andréa-Novel, Brigitte
    Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
    https://hal.science/hal-00126152

    Introduction au thème du 2ème numéro spécial CIFA 2006 : Observation, filtrage, diagnostic
    Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; d'Andréa-Novel, Brigitte
    Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
    https://hal.science/hal-00126149

    Introduction au thème du 1er numéro spécial CIFA 2006 : Modélisation et Identification
    Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; d'Andréa-Novel, Brigitte
    Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
    https://hal.science/hal-00126148

    Motion control by preshaping: extension for explicit fractional derivative systems.
    Melchior, Pierre ; Poty, A. ; Melchior, P. ; Levron, F. ; Orsoni, B. ; Oustaloup, A.
    Dans : Transactions on Systems, Signals & Devices, Shaker Publisher
    https://hal.science/hal-00204151

    Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières
    Orjuela, Rodolfo ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
    Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
    https://hal.science/hal-00182282

    Fractional robust control of a nonlinear plant: Control of a nonlinear testing bench using the singular perturbation technique and the CRONE approach
    Pommier-Budinger, Valérie ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
    https://hal.science/hal-00182802

    2005


    Approche généralisée pour la synthèse de bases orthogonales non entières
    Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
    Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
    https://hal.science/hal-00408139

    Robust speed control of a low damped electromechanical system: application to a four mass experimental test bench
    Poullain, Serge ; Latteux, Patrick ; Thomas, Jean-Luc ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : European Power Electronics and Drives Journal
    https://hal.science/hal-00184278

    2004


    Principles and Synthesis of Hydractive CRONE Suspension
    Altet, Olivier ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : Nonlinear Dynamics : An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
    https://hal.science/hal-00328620

    A radio frequency electric current enhances antibiotic efficacy against bacterial biofilms
    Ellison, William ; Caubet, R. ; Pedarros-Caubet, F. ; Chu, M. ; Freye, E. ; Belém Rodrigues, M. ; Moreau, J.M.
    Dans : Antimicrobial Agents and Chemotherapy
    https://hal.science/hal-00160714

    Restricted-Complexity controller with CRONE Control-System Design and closed-loop tuning
    Lanusse, Patrick ; Poinot, Thierry ; Cois, Olivier ; Oustaloup, Alain ; Trigeassou, Jean-Claude
    Dans : European Journal of Control
    https://hal.science/hal-00182803

    Numerical Simulations of Fractional Systems: An Overview of Existing Methods and Improvements
    Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, Fran�ois ; Oustaloup, Alain
    Dans : Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-01717568

    Robust speed control of a low damped electromechanical system based on Crone control: application to a four mass experimental test bench
    Sabatier, Jocelyn ; Poullain, Serge ; Latteux, Patrick ; Luc Thomas, Jean ; Oustaloup, Alain
    Dans : Nonlinear Dynamics
    https://hal.science/hal-00184277

    A comparative study between a multi-models based approach and an artificial neural network based technique
    Thiaw, Lamine ; Rybnik, Mariusz ; Malti, Rachid ; Chebira, Abdennasser ; Madani, Kurosh
    Dans : International Journal of Computing
    https://hal.science/hal-01717591

    2003


    Time-varying z-transform for the analysis of discrete-time linear time periodic
    Garcia Iturricha, Aitor ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journal of Dynamical and Control Systems
    https://hal.science/hal-00184276

    Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study
    Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Lavialle, Olivier ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain
    Dans : Signal Processing
    https://hal.science/hal-00181781

    Design of a fractional control using performance contours - Application to an electromechanical system
    Oustaloup, Alain ; Pommier-Budinger, Valérie ; Lanusse, Patrick
    Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
    https://hal.science/hal-00182804

    CRONE control of continuous linear time periodic systems: application to a testing bench
    Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Garcia Iturricha, Aitor ; Levron, François
    Dans : ISA Transactions
    https://hal.science/hal-00184275

    2002


    Frequency-domain synthesis of a filter using Viète root functions
    Oustaloup, Alain ; Lanusse, Patrick ; Levron, François
    Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
    https://hal.science/hal-00182805

    CRONE control of a nonlinear hydraulic actuator
    Pommier, Valerie ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : Control Engineering Practice
    https://hal.science/hal-00184274

    CRONE Control: Principles and extension to time varying systems with asymptotically constant coefficients
    Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Garcia Iturricha, Aitor ; Lanusse, Patrick
    Dans : Nonlinear Dynamics : An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
    https://hal.science/hal-00329474

    2001


    Commande CRONE de systèmes linéaires non stationnaires échantillonnés à coefficients périodiques
    Sabatier, Jocelyn ; Garcia Iturricha, Aitor ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
    https://hal.science/hal-00184271

    1999


    From partial differential equations of propagative recursive systems to non integer differentiation
    Levron, François ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Habsieger, Laurent
    Dans : FCAA journal
    https://hal.science/hal-00184268

    From fractal robustness to the CRONE control
    Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick
    Dans : FCAA
    https://hal.science/hal-00184272

    1998


    From fractal robustness to the CRONE approach
    Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
    Dans : ESAIM: Proceedings
    https://hal.science/hal-00184273

    Un tour d'horizon sur la commande CRONE
    Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
    Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
    https://hal.science/hal-00182806

    1995


    Integration non entière complexe et contours d'isoamortissement
    Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
    Dans : Automatique Productique Informatique Industrielle
    https://hal.science/hal-00182808

    The CRONE control of resonant plants : application to a flexible transmission
    Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
    Dans : European Journal of Control
    https://hal.science/hal-00182807
    Articles dans des revues sans comité de lecture → 3 Voir

    2017


    Synthesis and fluorosolvatochromic properties of 1,7-annulated indoles
    Giardinetti, Maxime ; Marrot, Jerome ; Coeffard, Vincent ; Moreau, Xavier ; Greck, Christine
    Dans : New Journal of Chemistry
    https://hal.science/hal-02141222

    2013


    The Infinite State Approach: Origin and Necessity
    Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, Nezha ; Oustaloup, Alain
    Dans : Computers & Mathematics with Applications
    https://hal.science/hal-03206629

    2008


    Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
    Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
    Dans : GeSI -Revue des Départements de Génie Electrique et Informatique Industrielle
    https://hal.science/hal-00355502
    Communication dans un congrès → 289 Voir

    2021


    Trajectory path tracking of a drone in a disturbed environment
    Chaumette, Serge ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Ould Lahsen, Halim
    Dans : 6th International Workshop on Unmanned and Swarming Conference - UAV Show, Bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-03548471

    Thermal Modeling Using Two-Port Network Impedance Fractional-Order Approximations
    Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
    Dans : 17th ASME/IEEE MESA 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Virtual (United States)
    https://hal.science/hal-03548461

    Two-port network modeling for bio-heat transfers in lungs
    Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
    Dans : 11th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2021), Ghent (Belgium)
    https://hal.science/hal-03548458

    Recursive system identification for coefficient estimation of continuous-time fractional order systems
    Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
    Dans : 19th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2021), Padova (Italy)
    https://hal.science/hal-03548450

    Wind fractional modeling by spectral analysis
    Hajjem, Mohamed ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Thomas, Lara
    Dans : 2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Caen (France)
    https://hal.science/hal-03548477

    Multivariable fractional system identification
    Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
    Dans : Groupe de Travail Identification - Journées de la SAGIP, Virtual (France)
    https://hal.science/hal-03548474

    Approche non entière de la dynamique d'une épidémie : le modèle FPM
    Oustaloup, Alain ; Victor, Stephane
    Dans : 1st Workshop "Epidemics: modeling, identification, control", Paris (France)
    https://hal.science/hal-03548465

    Model Predictive Control of engine intake manifold pressure with an uncertain model
    Shulga, Evgeny ; Lanusse, Patrick ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Maurel, Stéphane ; Trutet, Arnaud
    Dans : 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Bratislava (Slovakia)
    https://hal.science/hal-03580824

    Estimation des défauts pour les systèmes non linéaires interconnectés : Application à un réseau électrique
    Thabet, Assem ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Mansouri, Karim ; Chauveau, Eric ; Bel Haj Abdallah, Sami
    Dans : SGE 2021, Symposium de Génie Electrique, Nantes (France)
    https://hal.science/hal-03013579

    2020


    Modelling, Implementation and Control of a Wind Musical Instrument
    Abou Haidar, Gaby ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
    Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Berlin (Germany)
    https://hal.science/hal-02517761

    Robust Anticipative Controller Design with Application to A High Dynamic Engine Testbed
    Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Achnib, Asma
    Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Berlin (Germany)
    https://hal.science/hal-02885931

    A multi-modes semi-active suspension control strategy for Peugeot 308 RCZ vehicle
    Bel Haj Frej, Ghazi ; Moreau, Xavier ; Hamrouni, Emna ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
    Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
    https://hal.science/hal-02544109

    Multi-modes control for semi-active suspension systems
    Bel Haj Frej, Ghazi ; Moreau, Xavier ; Hamrouni, Emna ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
    Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Berlin (Germany)
    https://hal.science/hal-02517775

    Study on obstacle avoidance for fractional artificial potential fields
    Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre
    Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
    https://hal.science/hal-03217990

    Improvement of low-frequency comfort through the design of CRONE-SkyHook suspension systems
    Hamrouni, Emna ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
    Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
    https://hal.science/hal-02544110

    An optimal instrumental variable approach for continuous-time multiple input-single output fractional model identification
    Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
    Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
    https://hal.science/hal-03218008

    An optimal instrumental variable approach for continuous-time multiple input-single output fractional model identification
    Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
    Dans : 4ème journées identification et modélisation expérimentale JIME 2020, Caen (France)
    https://hal.science/hal-03173163

    A comparison between two methods for MISO fractional models estimation
    Mayoufi, Abir ; Chetoui, Manel ; Victor, Stephane ; Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid
    Dans : 2020 17th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Monastir (Tunisia)
    https://hal.science/hal-03173085

    Unimodular Completion for Computation of Fractionally Flat Outputs for Linear Fractionally Flat Systems
    Rammal, Rim ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Melchior, Pierre ; Cazaurang, Franck
    Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Berlin (Germany)
    https://hal.science/hal-02885984

    On the Choice of Multiple Flat Outputs for Fault Detection and Isolation of a Flat System
    Rammal, Rim ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Cazaurang, Franck ; Lévine, Jean ; Melchior, Pierre
    Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Berlin (Germany)
    https://hal.science/hal-02885978

    BMS-oriented model for Li-ion batteries with mixed SiOx/graphite anodes
    Rodriguez Cadavid, Sergio ; Bless, Niklass ; Poehler, Joerg ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Farges, Christophe
    Dans : 5th International Conference on Smart and Sustainable Technologies, Split and Bol (Croatia)
    https://hal.science/hal-02891110

    Control law switching following a fault detection on a controller: application to a longitudinal velocity controller on an urban vehicle
    Ruhnke, Mélodie ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Rizzo, Audrey
    Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
    https://hal.science/hal-02544111

    A new dynamical attractive and repulsive fractional potential for UAV in 3D dynamical environment
    Ruiz, Kendric ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Chaumette, Serge
    Dans : 10th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2020), Lyon (France)
    https://hal.science/hal-03936293

    A new dynamical repulsive fractional potential for UAVs in 3D dynamical environments
    Ruiz, Kendric ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Chaumette, Serge
    Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
    https://hal.science/hal-03217998

    Preview control of engine intake manifold pressure
    Shulga, Evgeny ; Lanusse, Patrick ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Maurel, Stéphane ; Trutet, Arnaud
    Dans : 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Saint-Raphaël (France)
    https://hal.science/hal-02891103

    2019


    Modelling and Identification of the Musicians Blowing Part and the Flute Musical Instrument
    Abou Haidar, Gaby ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
    Dans : 2019 Fourth International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications (ACTEA), Beirut (Lebanon)
    https://hal.science/hal-02453418

    Convertible delta-wing aircraft for teaching and research
    Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Farges, Christophe ; Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck
    Dans : 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace ACA 2019, Cranfield (United Kingdom)
    https://hal.science/hal-02378547

    Linear Quadratic control law design for commensurate fractional order models
    Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : 2019 18th European Control Conference (ECC), Naples (Italy)
    https://hal.science/hal-02501877

    Fractional Order Design of a Digital Controller for a High-Speed Electromagnetic Actuator
    Lanusse, Patrick ; Massinissa, Tari ; Dimitrova, Zlatina ; Aioun, François
    Dans : 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, Delft (Netherlands)
    https://hal.science/hal-02891092

    Dynamic Harmonic Regression approach for global terrestrial temperature system identification
    Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed
    Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-02477628

    Reactive Path Planning for Autonomous Vehicle Using Bézier Curve Optimization
    Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
    Dans : 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris (France)
    https://hal.science/hal-02477761

    Reactive path planning in intersection for autonomous vehicle
    Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Cassany, Louis ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
    Dans : 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2019, Orléans (France)
    https://hal.science/hal-02477689

    Robustesse de la planification de trajectoire d’un drone en environnement 3D
    Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Chaumette, Serge
    Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Talence (France)
    https://hal.science/hal-02176261

    Advantages of a limited frequency band fractional integration operator in the definition of fractional models
    Sabatier, Jocelyn ; Rodriguez Cadavid, Sergio ; Farges, Christophe
    Dans : 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Paris (France)
    https://hal.science/hal-02501876

    Effect of Vertical Dynamics on Vehicle's Lateral Stability Control System
    Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
    Dans : 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris (France)
    https://hal.science/hal-02444587

    Stability of time-delay linear systems
    Turkulov, Vukan ; Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
    Dans : ETRAN, Srebrno Jezero (Serbia)
    https://hal.science/hal-02526062

    From system identification to optimal and robust control of fractional systems
    Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
    Dans : 2019 International Conference on Fractional Calculus Theory and Applications (ICFCTA 2019), Bourges (France)
    https://hal.science/hal-02477901

    2018


    Anticipative Robust Design Applied to a Water Level Control System
    Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Guefrachi, Ayadi ; Aoun, Mohamed ; Chetoui, Manel
    Dans : 2018 17th European Control Conference (ECC), Limassol (Cyprus)
    https://hal.science/hal-02056814

    Convertible Aircraft Dynamic Modelling and Flatness Analysis
    Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Prieto Aguilar, Gemma ; Lavigne, Loïc ; Farges, Christophe ; Cazaurang, Franck
    Dans : 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna (Austria)
    https://hal.science/hal-01719054

    Hierarchical approach for Global Chassis Control
    Bouvin, Jean-Louis ; Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
    Dans : 2018 17th European Control Conference (ECC), Limassol (Cyprus)
    https://hal.science/hal-02453193

    Robust control of a tethered kite for ship propulsion
    Cadalen, Baptiste ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Fabien, Griffon ; Parlier, Yves
    Dans : European Control Conference 2018, Limassol (Cyprus)
    https://hal.science/hal-02891058

    Modelling and Control of An Artificial Mouth of a Flute Wind Musical Instrument
    Haidar, Gaby Abou ; Daou, Roy Abi Zeid ; Moreau, Xavier
    Dans : 2018 IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology (IMCET), Beirut (France)
    https://hal.science/hal-02472759

    Simplified fractional-order design of a MIMO robust controller
    Lanusse, Patrick ; Massinissa, Tari
    Dans : 8th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Amman (Jordan)
    https://hal.science/hal-02891087

    Experiment design for system identification using fractional models of the second kind
    Malti, Rachid ; Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane
    Dans : 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), Stockholm (Sweden)
    https://hal.science/hal-02010637

    A MIMO Robust Design of a PID for Refrigeration Systems based on Vapour Compression
    Massinissa, Tari ; Lanusse, Patrick
    Dans : 2018 IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control, Ghent (Belgium)
    https://hal.science/hal-02891062

    Design of a Model-based Fractional-Order Controller for Optimal Charging of Batteries
    Mohajer, Sara ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Cois, Olivier
    Dans : 10th IFAC Symposium on Control of Power and Energy System, Tokyo (Japan)
    https://hal.science/hal-02503492

    A Fractional-Order Electro-Thermal Aging Model for Lifetime Enhancement of Lithium-ion Batteries
    Mohajer, Sara ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Cois, Olivier
    Dans : 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Vienna (Austria)
    https://hal.science/hal-01707613

    Comparison of observers for vehicle yaw rate estimation
    Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
    Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
    https://hal.science/hal-02453403

    Comparison of rule-based and machine learning methods for lane change detection
    Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
    Dans : 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI (United States)
    https://hal.science/hal-02452838

    Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control
    Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
    Dans : 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Zadar (Croatia)
    https://hal.science/hal-02444582

    The Effects of Nonlinearities on the Robustness of Various Controllers: Application on a DC Motor
    Owayjan, Michel ; Daou, Roy Abi Zeid ; Moreau, Xavier
    Dans : 2018 IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology (IMCET), Beirut (France)
    https://hal.science/hal-02472774

    Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles
    Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
    Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
    https://hal.science/hal-02538632

    New Definitions of Attractive and Repulsive Fractional Potential Fields for Robust Path Planning
    Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
    Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA) 2018, Amman (Jordan)
    https://hal.science/hal-02011080

    Obstacle avoidance in 3D dynamic environment
    Ruiz, Kendric ; Chaumette, Serge ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
    Dans : 5th International Workshop on Unmanned and Swarming Conference, Mérignac (France)
    https://hal.science/hal-01900358

    2017


    Temperature control of a finite diffusive interface medium using the third generation CRONE controller
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Christophy, Fady
    Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-01713380

    Synthesis of a Fractional Order Audio Boost Filter
    Abou Haidar, Gaby ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
    Dans : 29th IEEE International Conference on Microelectronics, Beirut (Lebanon)
    https://hal.science/hal-01713433

    Model Predictive Control Tuning: Methods and Issues. Application to steering wheel position control
    Abrashov, Sergey ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
    Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-01707608

    Generalized predictive controller performances in an anticipative context
    Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Abrashov, Sergey ; Lanusse, Patrick
    Dans : 2017 14th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Marrakech (France)
    https://hal.science/hal-01701080

    Model Identification and control of a Convertible Aircraft (MICA)
    Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lavigne, Loïc ; Cohen, Kelly ; Farges, Christophe ; Cazaurang, Franck
    Dans : 42nd Dayton-Cincinnati Aerospace Sciences Symposium, Dayton (United States)
    https://hal.science/hal-01719041

    Robust control for an electro-mechanical anti-lock braking system: the CRONE approach
    Benine-Neto, André ; Moreau, Xavier ; Lanusse, Patrick
    Dans : 2Oth World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-01707284

    CRONE body control under driver inputs through heave velocity regulation
    Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
    Dans : IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Belfort (France)
    https://hal.science/hal-01713413

    CRONE control of a pneumatic self-leveling suspension system
    Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal ; Hernette, Vincent
    Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-01713399

    Modeling and control of a tethered kite in dynamic flight
    Cadalen, Baptiste ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Griffon, Fabien ; Parlier, Yves
    Dans : Innov'Sail 2017 , Lorient (France)
    https://hal.science/hal-01707611

    Dimensionless factors to design hydropneumatic suspension systems
    Cuellar Sanchez, William Humberto ; Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa ; Benine-Neto, André
    Dans : 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, Curitiba (Brazil)
    https://hal.science/hal-01707329

    Sufficient stability conditions of fractional systems with perturbed differentiation orders
    Malti, Rachid ; Rapaić, Milan
    Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-01711172

    Path planning with fractional potential fields for autonomous vehicles
    Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
    Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-01703961

    Dynamic Stability Control system : the CRONE approach
    Nolwenn, Monot ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
    Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-01713391

    Robust longitudinal motion planning using vehicle model inversion
    Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
    Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-02477660

    Multi-criteria trajectory optimization for autonomous vehicles
    Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
    Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-01703957

    Contact resistance estimation of vehicle charging connector
    Sabatier, Jocelyn ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
    Dans : IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Belfort (France)
    https://hal.science/hal-01709886

    Misconceptions in using Riemann-Liouville’s and Caputo’s definitions for the description and initialization of fractional partial differential equations
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
    Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-01709735

    A solution for ice accretion detection on wind turbine blades
    Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
    Dans : ICINCO 2017, Madrid (Spain)
    https://hal.science/hal-01707606

    Cruise control of an electric vehicle through fractional linear feedforward & prefiltering of an acceleration reference signal
    Taymans, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
    Dans : 20th IFAC World Congress , Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-01622268

    Closed-loop continuous-time model identification with noisy input-output
    Victor, Stéphane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
    Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-01703951

    2016


    Temperature Control of a finite Diffusive Interface Medium Applying CRONE Second Generation
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Christophy, Fady
    Dans : Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications, Zouk Mosbeh (Lebanon)
    https://hal.science/hal-01712847

    A comparative study of the output and the state feedback predictive control
    Achnib, Asma ; Chetoui, Manel ; Lanusse, Patrick ; Aoun, Mohamed
    Dans : 2016 17th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (STA), Sousse (France)
    https://hal.science/hal-01706591

    Finite length wire dynamical modeling for automotive applications using H2-norm based approximation of a fractional model
    Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
    Dans : European Control Conference (ECC), Aalborg (Denmark)
    https://hal.science/hal-01709713

    Temperature Control of a Semi Infinite Diffusive Interface Medium Using the CRONE Controller
    Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Roy
    Dans : 3rd IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Saint Julian’s (Malta)
    https://hal.science/hal-01712842

    Time-domain subspace system identification with fractional differentiation models: a study of filtering methods
    Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
    Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Novi Sad (Serbia)
    https://hal.science/hal-01713375

    Toward a CRONE toolbox for the design of full MIMO controllers
    Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lamara, Abderrahim
    Dans : 7th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications" (IFAC-IEEE-ICFDA'16), Novi Sad (Serbia)
    https://hal.science/hal-01707603

    Generalized driver steering model based on similarities in visual-based and optimal preview controls
    Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
    Dans : 2016 European Control Conference (ECC), Aalborg (Denmark)
    https://hal.science/hal-01711181

    A Novel Approach to Compare a Sliding Mode Controller with a CRONE Controller in Frequency Domain: Application to a Linear DC Motor
    Owayjan, Michel ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
    Dans : IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology , Beirut (Lebanon)
    https://hal.science/hal-01712850

    Stability of fractional incommensurate systems
    Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
    Dans : International Conference of Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Novi Sad (Serbia)
    https://hal.science/hal-01717621

    CRONE control of a heating system to improve wind turbine operation during frost episode
    Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
    Dans : 7th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications" (IFAC-IEEE-ICFDA'16), Novi Sad (Serbia)
    https://hal.science/hal-01707604

    Frac- tional linear feedforward design : application to the cruise control of an electric vehicle
    Taymans, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
    Dans : International Conference of Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Novi Sad (Serbia)
    https://hal.science/hal-01717631

    Robust control system design of a turbofan engine
    Victor, Stephane ; Taymans, Alexandre ; Melchior, Pierre
    Dans : International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA 2016), Novi Sad (Serbia)
    https://hal.science/hal-01703936

    2015


    Identification optimale de la dynamique du conducteur
    Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
    Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
    https://hal.science/hal-01717645

    Optimal input design for continuous-time system identification: application to fractional systems
    Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
    Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing (China)
    https://hal.science/hal-01713093

    Optimal experiment design for driver steering dynamics identification
    Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
    Dans : European Control Conference, ECC’15, Linz (Austria)
    https://hal.science/hal-01712831

    Time domain response for the fractional order transfer function characterizing the thermal diffusive interface
    Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
    Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
    https://hal.science/hal-01712835

    H2-norm of a class of fractional transfer functions suited for modeling diffusive phenomena
    Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Malti, Rachid
    Dans : 2015 American Control Conference (ACC), Chicago (France)
    https://hal.science/hal-01709654

    Temperature Control of a Diffusive Medium Using the Second Generation CRONE Control
    Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
    Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
    https://hal.science/hal-01712837

    About fractional models physical consistency: Case of implicit differentiation based fractional order models
    Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Osaka (France)
    https://hal.science/hal-01709662

    Identification fréquentielle de systèmes par modèle non-entier en utilisant la méthode des sous-espaces
    Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
    Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
    https://hal.science/hal-01717684

    System Identification using in situ experimental data for the development of a Hexapod Surfing Simulator
    Lestrade, Kévin ; Guerard, Sandra ; Lanusse, Patrick ; Viot, Philippe
    Dans : IFAC Multi-Conference on Systems and Control - MSC 2015, Sydney (Australia)
    https://hal.science/hal-01341834

    Biomechanics of surfing: development and validation of an instrumented surfboard to measure surfboard kinetics
    Lestrade, Kévin ; Guerard, Sandra ; Lanusse, Patrick ; Viot, Philippe
    Dans : 33rd International Conference on Biomechanics in Sports - ISBS 2015, Poitiers (France)
    https://hal.science/hal-01341833

    CRONE Toolbox for system identification using fractional differentiation models
    Malti, Rachid ; Victor, Stephane
    Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2015), Beijing, China (France)
    https://hal.science/hal-01484985

    A Comparison between Frequency Domain and Time Domain Controller Synthesis: Position Control of a DC Motor
    Owayjan, Michel ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
    Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
    https://hal.science/hal-01712841

    2014


    Comparison between integer order and fractional order controllers
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
    Dans : MELECON 2014, Beirut (Lebanon)
    https://hal.science/hal-00986132

    H2-norm of fractional transfer functions of implicit type of the first kind
    Chevrié, Mathieu ; Malti, Rachid ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
    https://hal.science/hal-01063022

    Post's inversion formula 85 years latter
    Dolicanin, Cemal ; Spasić, Dragan ; Malti, Rachid
    Dans : 3rd international conference on contemporary problems of mathematics, mechanics and informatics, Novi Pazar (Serbia)
    https://hal.science/hal-01717698

    Additional optimization parameter for a simplified design of third generation CRONE controllers
    Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Chamaillard, Yann ; Lesobre, Antoine ; Oustaloup, Alain
    Dans : 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Ancona (Italy)
    https://hal.science/hal-01341832

    High Dynamic Engine-Dynamometer Identification and Control
    Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Charlet, Alain ; Nelson Gruel, Dominique ; Colin, Guillaume ; Lesobre, Antoine ; Oustaloup, Alain ; Chamaillard, Yann
    Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
    https://hal.science/hal-01062633

    Experiment design in system identification using fractional models
    Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier
    Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
    https://hal.science/hal-01717706

    Frequency-domain subspace system identification with fractional differentiation models
    Malti, Rachid ; Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier
    Dans : 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), Senigallia (Italy)
    https://hal.science/hal-01717700

    Fourth order cumulants in EIV system identification using fractional models. An electronic application
    Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Abdelkrim, Mohamed Naceur
    Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
    https://hal.science/hal-01717688

    Lp-norm boundedness conditions of stable Davidson-Cole filters
    Malti, Rachid ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
    https://hal.science/hal-01709572

    Long memory models: a first solution to the infinite energy storage ability of linear time-invariant fractional models
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
    Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
    https://hal.science/hal-01709584

    Flat output computation for fractional linear systems: application to a thermal system
    Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
    Dans : 19th IFAC World Congress (IFAC'14), Cape Town (South Africa)
    https://hal.science/hal-00978560

    Path tracking design by Frequency Band Limited Fractional Differentiator prefilter: square MIMO systems
    Yousfi, Najah ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Nabil, Derbel ; Oustaloup, Alain
    Dans : IEEE International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (IEEE ICFDA'14), Catania, Italy (Italy)
    https://hal.science/hal-01721974

    2013


    Approximation of a thermal diffusive interface fractional-order system - Part 1: application to a semi-infinite plan medium
    Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady ; Assaf, Riad ; Moreau, Xavier
    Dans : ASCC 2013, Istanbul (Turkey)
    https://hal.science/hal-00986126

    Generalized Fractional Observers Scheme to fault detection and isolation
    Aribi, Asma ; Aoun, Mohamed ; Farges, Christophe ; Najar, Slaheddine ; Melchior, Pierre ; Abdelkrim, Naceur
    Dans : IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), Hammamet (Tunisia)
    https://hal.science/hal-00838843

    Fourth-order cumulants based method for continuous-time EIV fractional model identification
    Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Najar, Slaheddine ; Aoun, Mohamed ; Abdelkrim, Naceur ; Oustaloup, Alain
    Dans : 10th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2013, Hammamet (Tunisia)
    https://hal.science/hal-00869313

    Approche non entière pour la modélisation électrothermique d'un fil électrique et conception d'une loi de commande pour sa protection thermique grâce à un MOSFET piloté
    Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Bavoux, Bernard ; Guillemard, Franck
    Dans : Journées du Groupe de travail Automatique et Automobile (JAA), Bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-01709567

    Approximation of a thermal diffusive interface fractional-order system - Part 2: application to a finite plan medium
    Christophy, Fady ; Abi Zeid Daou, Roy ; Assaf, Riad ; Moreau, Xavier
    Dans : ASCC 2013, Istanbul (Turkey)
    https://hal.science/hal-00986127

    Hinfinity output feedback control of commensurate fractional order systems
    Fadiga, Lamine ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Santugini-Repiquet, Kévin
    Dans : European Control Conference (ECC), Zurich (Switzerland)
    https://hal.science/hal-00838790

    Hinfinity state feedback control of commensurate fractional order systems
    Fadiga, Lamine ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
    Dans : 6th {IFAC} Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA), Grenoble (France)
    https://hal.science/hal-00787254

    A Non-square MIMO Fractional Robust Control for the Airpath of a Diesel Engine
    Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Colin, Guillaume ; Charlet, Alain ; Chamaillard, Yann
    Dans : 2013 European Control Conference (ECC) July 17-19, 2013, Zürich, Switzerland., Zurich (Switzerland)
    https://hal.science/hal-00920483

    New optimization criteria for the simplification of the design of third generation CRONE controllers
    Lanusse, Patrick ; Lopes, Mariely ; Sabatier, Jocelyn ; Feytout, Benjamin
    Dans : 6th IFAC Workshop on "Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'13), Grenoble (France)
    https://hal.science/hal-00669916

    De la suspension Hydractive de série à la suspension CRONE Hydractive implantée sur véhicule Citroën C5
    Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Rizzo, Audrey
    Dans : JDMACS 2013, Strasbourg (France)
    https://hal.science/hal-00986131

    Which Lp-norm for evaluating fractional system performances?
    Malti, Rachid
    Dans : IFAC Joint conference SSSC, TDS, FDA, Grenoble (France)
    https://hal.science/hal-00869312

    Régulateur de vitesse basé sur l'approche CRONE
    Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu
    Dans : JDMACS 2013, Strasbourg (France)
    https://hal.science/hal-00986129

    Robust Cruise Control using CRONE Approach
    Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu
    Dans : 5th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Grenoble (France)
    https://hal.science/hal-00986125

    Computation of flat outputs for fractional systems: a Thermal Application
    Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
    Dans : 6th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'13), Grenoble (France)
    https://hal.science/hal-00978553

    Model order identification for fractional models
    Victor, Stéphane ; Malti, Rachid
    Dans : European Control Conference ECC'13, (France)
    https://hal.science/hal-00804797

    Input/Output Fractional Transfer Function in Path Tracking Design using Multivariable CRONE Controller
    Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Jallouli-Khlif, R. ; Lanusse, Patrick ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
    Dans : 10th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, (Tunisia)
    https://hal.science/hal-00952939

    2012


    Analysis of the Fractional Order System in the thermal diffusive interface - Part 2: application to a finite plane medium
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Christophy, Fady
    Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
    https://hal.science/hal-00797789

    Analysis of the Fractional Order System in the thermal diffusive interface - Part 1: application to a semi-infinite plane medium
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Christophy, Fady
    Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
    https://hal.science/hal-00797787

    Fractional order systems applied to electrical domain. Part 2: implementation results and uncertainties influence
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
    Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
    https://hal.science/hal-00797780

    Fractional order systems applied to electrical domain. Part 1: background and introduction
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
    Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
    https://hal.science/hal-00797776

    Robust dynamic parity space method for fractional order systems fault detection
    Aribi, Asma ; Aoun, Mohamed ; Farges, Christophe ; Melchior, Pierre ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Mohamed Naceur
    Dans : Workshop on Fractional Differentiation and its Applications (FDA), Nanjing (China)
    https://hal.science/hal-00989573

    Piecewise affine control for fast unmanned ground vehicles
    Benine-Neto, André ; Grand, Christophe
    Dans : Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International, Vilamoura (Portugal)
    https://hal.science/hal-00870014

    Higher-Order Statistics-based methods for order and parameter estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models
    Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Oustaloup, Alain ; Abdelkrim, Naceur
    Dans : 5th symposium on Fractional Differentiation and its Applications, FDA2012, Nanjing (China)
    https://hal.science/hal-00762988

    EIV methods for system identification with fractional models
    Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Oustaloup, Alain ; Abdelkrim, Naceur
    Dans : 16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID'2012, Bruxelles (Belgium)
    https://hal.science/hal-00751748

    Calcul de la norme Hinfini d'un système à dérivées non entières commensurable
    Fadiga, Lamine ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Moze, Mathieu
    Dans : Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Grenoble (France)
    https://hal.science/hal-00741597

    Maximizing wind turbine production using revisited CRONE control
    Feytout, Benjamin ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Lopes, Mariely ; Gracia, Serge
    Dans : European Wind Energy Association Conference (EWEA 2012), Copenhagen (Denmark)
    https://hal.science/hal-00669912

    Decentralized robust control-system for a non-square MIMO system, the air-path of a turbocharged Diesel engine
    Lamara, Abderrahim ; Colin, Guillaume ; Lanusse, Patrick ; Chamaillard, Yann ; Charlet, Alain
    Dans : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (ECOSM), Rueil-Malmaison (France)
    https://hal.science/hal-00767698

    Automatisation de l’optimisation de régulateurs CRONE et application à la commande d’une éolienne
    Lanusse, Patrick ; Lopes, Mariely ; Feytout, Benjamin ; Sabatier, Jocelyn ; Gracia, Serge
    Dans : 7ème Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2012), Grenoble (France)
    https://hal.science/hal-01707619

    Application des séries de Volterra non entière à l'identification de systèmes thermiques en conditions extrêmes
    Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
    Dans : Congrès français de thermique, (France)
    https://hal.science/hal-00804782

    System identification using subspace-based methods and differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations
    Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
    Dans : 5th symposium on Fractional Differentiation and its Applications, FDA2012, Nanjing (China)
    https://hal.science/hal-00804790

    Differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations and subspace-based methods
    Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
    Dans : 16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID'2012, Bruxelles (Belgium)
    https://hal.science/hal-00751750

    Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : analyse de la stabilité
    Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Mermoz, Jean-Luc ; Leteve, Aurore ; Morand, Audrey ; Melchior, Pierre
    Dans : CIFA 2012, Grenoble (France)
    https://hal.science/hal-00797772

    Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : du modèle de validation au modèle d'analyse
    Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Mermoz, Jean-Luc ; Leteve, Aurore ; Morand, Audrey ; Melchior, Pierre
    Dans : CIFA 2012, Grenoble (France)
    https://hal.science/hal-00797603

    On partial differential equations that exhibit fractional behaviors
    Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, H.C. ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
    Dans : 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienne (Austria)
    https://hal.science/hal-00797594

    On state space description of fractional systems
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Trigeassou, Jean-Claude
    Dans : Workshop on Fractional Differentiation and its Applications (FDA), Nanjing (China)
    https://hal.science/hal-00787249

    2011


    Control of hydro-electromechanical system using the generalized PID and the CRONE controllers
    Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
    Dans : IFAC'11, Milan (Italy)
    https://hal.science/hal-00668910

    Reliability of submicron InGaAs/InP DHBT on Accelerated Aging Tests under Thermal and Electrical stresses
    A. Koné, G. ; Grandchamp, B. ; Hainaut, C. ; Marc, F. ; Maneux, C. ; Labat, N. ; Zimmer, T. ; Nodjiadjim, V. ; Riet, M. ; Godin, J.
    Dans : 22th European Symposium on the RELIABILITY OF ELECTRON DEVICES, FAILURE PHYSICS AND ANALYSIS, bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-01002459

    Third order cumulants based method for continuous-time errors-in-variables system identification by fractional models
    Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur
    Dans : 8th International Conference on Systems, Signals & Devices, SSD'11, Sousse (Tunisia)
    https://hal.science/hal-00668346

    Multi-SISO Robust Crone Design for the Air Path Control of a Diesel Engine
    Colin, Guillaume ; Lanusse, Patrick ; Louzimi, Abdellah ; Chamaillard, Yann ; Deng, Chao ; Nelson Gruel, Dominique
    Dans : IFAC World Congress 2011, Milan (Italy)
    https://hal.science/hal-00616614

    On computation of Hinfinity norm for commensurate fractional order systems
    Fadiga, Lamine ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
    Dans : 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Orlando (United States)
    https://hal.science/hal-00741595

    Sequential Probability Ratio Test Using First Laplace Distribution for Oscillatory Fault Detection of an Hydraulic Actuator.
    Fadiga, Lamine ; Cazaurang, Franck ; Lavigne, Loïc ; Goupil, Philippe
    Dans : 18th IFAC World Congress, (Italy)
    https://hal.science/hal-00610527

    Robust stability analysis and stabilization of fractional order polytopic systems
    Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
    Dans : 18th IFAC World Congress, Milano (Italy)
    https://hal.science/hal-00741593

    Robust Crone design for a variable-ratio planetary gearing in a variable speed wind turbine
    Feytout, Benjamin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Gracia, Serge
    Dans : ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA11), (United States)
    https://hal.science/hal-00669909

    Electrical compact modelling of graphene transistors
    Fregonese, Sebastien ; Nguyen, Huu-Nha ; Majek, Cédric ; Maneux, Cristell ; Happy, Henri ; Meng, Nan ; Zimmer, Thomas
    Dans : Conference Graphene 2011, Bilbao (Spain)
    https://hal.science/hal-00588825

    Comparison of identification techniques for fractional models
    Jalloul, Abdelhamid ; Jelassi, Khaled ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
    Dans : Eighth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'11), Sousse (Tunisia)
    https://hal.science/hal-00675941

    Fractional model parameter estimation in the frequency domain using set membership methods
    Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
    Dans : Small Workshop on Interval Methods (SWIM), Bourges (France)
    https://hal.science/hal-00668353

    CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community
    Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
    Dans : ASME IDETC/CIE Conferences, Washington (United States)
    https://hal.science/hal-00668278

    Commande Linéaire Quadratique d'une maquette pédagogique d'hélicoptère.
    Lavigne, Loïc ; Farges, Christophe ; Cazaurang, Franck
    Dans : CETSIS 2011 9e Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, (Canada)
    https://hal.science/hal-00610532

    The solution of linear fractional differential equations using the fractional meta-trigonometric functions
    Lorenzo, C. F. ; Malti, Rachid ; Hartley, T. T.
    Dans : ASME IDETC/CIE Conferences, DETC2011, Washington (United States)
    https://hal.science/hal-00668269

    Identification de systèmes thermiques soumis à de larges variations de température par des modèles utilisant les séries de volterra non entières
    Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
    Dans : Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME), Douai (France)
    https://hal.science/hal-00668349

    Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
    Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
    Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
    https://hal.science/hal-00668319

    Towards an object oriented CRONE toolbox for fractional differential systems
    Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
    https://hal.science/hal-00668323

    La dynamique véhicule et les modèles associés
    Moreau, Xavier
    Dans : Ecole de formation " Automatique et Automobile " du GDR MACS du CNRS, JDMACS'11, Marseille (France)
    https://hal.science/hal-00797823

    De la modélisation électrothermique des faisceaux aux MOS intelligents
    Nguyen, H.C. ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard
    Dans : Groupe de Travail " Automatique et Automobile et Journées d'étude Automatique et Automobile - GTAA - JAA 2011, Bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-00797827

    Influence de la longueur musculaire sur un multi-modèle non entier d'unité motrice de type S
    Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, Alain
    Dans : 3èmes Journées "Identification et Modélisation Expérimentale", en collaboration avec le Groupe de Travail "Identification de Systèmes" du GdR MACS du CNRS, Douai (France)
    https://hal.science/hal-00675948

    Fractional thermal model of the lungs using Havriliak-Negami function
    Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Abdelmoumen, Youssef ; Oustaloup, A.
    Dans : 7th ASME/IEEE International Conference on Mechatronic & Embedded Systems & Applications (ASME/IEEE MESA'11), Washington DC (United States)
    https://hal.science/hal-00675945

    Suspension CRONE Hydractive : du concept au véhicule démonstrateur
    Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
    Dans : Groupe de Travail " Automatique et Automobile " - Journées d'étude Automatique et Automobile -GTAA/JAA 2011, Grenoble (France)
    https://hal.science/hal-00797829

    Criterion for Wheel Holding Analysis
    Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
    Dans : 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Milan (Italy)
    https://hal.science/hal-00668904

    Transistor thermal fractional modeling for junction temperature estimation
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Nguyen, H.C. ; Moreau, Xavier ; Delétage, Jean-Yves
    Dans : IFAC, Milan (Italy)
    https://hal.science/hal-00668926

    Instrumental variable identification of hybrid fractional Box-Jenkins models
    Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
    Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
    https://hal.science/hal-00668341

    Path tracking with flatness and CRONE control for fractional systems : thermal application
    Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
    Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
    https://hal.science/hal-00668286

    Path tracking design by input/output Davidson-Cole transfer function
    Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Rekik, C. ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
    Dans : Eighth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'11), Sousse (Tunisia)
    https://hal.science/hal-00675939

    2010


    Vehicle yaw rate control based on piecewise affine regions
    Benine-Neto, Andre ; Scalzi, Stefano ; Netto, Mariana ; Mammar, Said ; Pasillas-Lepine, William
    Dans : 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), La Jolla (United States)
    https://hal.science/hal-03709975

    Study of the CRONE suspension RLC components' non linearities based on Volterra series. Part 2 : simulation results
    Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
    Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA10, Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-00569117

    Study of the CRONE suspension RLC components' nonlinearities based on Volterra series. Part 1 : background and theory
    Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
    Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA10, Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-00569114

    Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 2 : Performances
    Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
    Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
    https://hal.science/hal-00568988

    Stabilisation par retour de pseudo-état des systèmes non entiers commensurables
    Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
    Dans : Conférence Internationale Francophone d'Automatique 2010 (CIFA 2010), Nancy (France)
    https://hal.science/hal-00531784

    Fractional modeling of rotor skin effect in induction machines
    Jallouli-Khlif, R. ; Jelassi, K. ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
    Dans : 4th IFAC Workshops on Fractional Differentiation and its Applications (IFAC FDA'10), Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-00584702

    Identification of driver's dynamics via fractional model : set membership approach for a visual feedback
    Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
    Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA10, Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-00569110

    Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 2 : retour proprioceptif par approche ensembliste
    Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Mermoz, Jean-Luc
    Dans : 6ième IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
    https://hal.science/hal-00569066

    Comparison between two set membership methods for frequency domain system identification using fractional models
    Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Raissi, Tarek ; Thomassin, Magalie
    Dans : American Control Conference - ACC 2010, Baltimore, Maryland (United States)
    https://hal.science/hal-00568970

    PLC implementation of a CRONE controller
    Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'10), Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-00505922

    Stability of closed loop systems based on fractional complex order integrators
    Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'10), Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-00505918

    Design of controllers using damping contours defined from closed loop systems based on fractional complex order integrators
    Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA10), QingDao (China)
    https://hal.science/hal-00505916

    The Space of Neutrally Stable Linear Frac- tional Oscillators of the Fractional Meta-Trigonometry
    Lorenzo, Carl F. ; Malti, Rachid ; Hartley, Tom
    Dans : 4th IFAC Workshop on Frac- tional Differentiation and its Applications (FDA), Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-01717741

    Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
    Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
    Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA'10, Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-00584225

    Thermal identification using fractional linear models in high temperatures
    Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
    Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications - FDA'10, Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-00582852

    Identification par modèles non entiers linéaires d'un système thermique à haute température
    Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
    Dans : 6ième Conférence Internationale Francophone d'Automatique -CIFA'10, Nancy (France)
    https://hal.science/hal-00582847

    Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 1 : retour passif et liaison mains/volant
    Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Mermoz, Jean-Luc
    Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
    https://hal.science/hal-00569000

    Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 1 : Modélisation
    Moreau, Xavier ; Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
    Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
    https://hal.science/hal-00568986

    Du PID généralisé à la commande CRONE : application à la commande d'un procédé électrohydromécanique
    Moreau, Xavier ; Daou, Roy ; Francis, Clovis
    Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
    https://hal.science/hal-00568983

    Commande CRONE décentralisée par blocs d'un système MIMO non carré
    Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Nancy (France)
    https://hal.science/hal-00505913

    Etude de l'influence de la longueur du muscle peroneus digiti quarti sur le multi-modèle fractionnaire d'une unité motrice
    Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Oustaloup, Alain
    Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (IEEE CIFA'10), Nancy (France)
    https://hal.science/hal-00584700

    Study of the peroneus digiti quarti muscle length effect on a motor unit fractional multi-model
    Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, Alain
    Dans : 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (IEEE MESA'10), Qingdao, ShanDong (China)
    https://hal.science/hal-00584698

    De la suspension CRONE hydractive à la suspension CRONE électrique
    Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
    Dans : 6ième IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
    https://hal.science/hal-00569105

    A stability test for non commensurate fractional order systems
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
    Dans : IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications 2010 (FDA'10), Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-00532910

    On stability of commensurate fractional systems
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
    Dans : IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications 2010 (FDA'10), Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-00532908

    Approche des sous-espaces pour l'identification de modèles non entiers multivariables
    Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
    Dans : Conférence Internationale Francophone en Automatique (CIFA-2010), Nancy (France)
    https://hal.science/hal-00587354

    Identification par modèles non entiers pour la poursuite de trajectoire par platitude : application à un barreau thermique
    Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journées de la Section Automatique du Club EEA, Démonstrateurs en Automatique à vocation recherche, Angers (France)
    https://hal.science/hal-00584743

    2009


    Behavior study and robustness analysis of fractional controllers implemented using RLC cells
    Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
    Dans : EPMRT, Le Havre (France)
    https://hal.science/hal-00377923

    Synthesis and realization of fractional operators using RLC devices in both electrical and bond graph approaches
    Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
    Dans : ACTEA 2009, Zouk Mosbeh (Lebanon)
    https://hal.science/hal-00377922

    Robustness analysis of fractional controllers based on RLC cells
    Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
    Dans : ACTEA 2009, Zouk Mosbeh (Lebanon)
    https://hal.science/hal-00377920

    State Space Modeling of Fractional Systems Using Block Pulse Functions
    Bouafoura, Mohamed Karim ; Lanusse, Patrick ; Benhadj Braiek, Naceur
    Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification, Saint Malo (France)
    https://hal.science/hal-00399583

    Identification and control of a variable­speed drive: an interdisciplinary teaching approach
    Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
    Dans : European Association for Education in Electrical and Information Engineering, Valencia (Spain)
    https://hal.science/hal-00401704

    Méthode d'invalidation appliquée à un modèle à dérivées non entières d'une batterie au plomb pour l'estimation de sa résistance interne: application à l'estimation de la démarrabilité
    Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
    Dans : Journées du Groupe de travail Automatique et Automobile, sous l'égide du Club EEA, de la SEE, du Ministère de la Recherche et du GdR MACS du CNRS, Bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-00585454

    A solution for lead-acid battery global state estimation
    Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Chanteur, I. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
    Dans : 215th Meeting of the Electrochemical Society,, San Francisco (United States)
    https://hal.science/hal-00585443

    Fractional order model validation for the lead-acid battery resistance estimation: application to cranking capability
    Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
    Dans : 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelone (Spain)
    https://hal.science/hal-00585436

    First-order analysis of the mode and amplitude estimates of a damped sinusoid using Matrix Pencil
    Djermoune, El-Hadi ; Thomassin, Magalie ; Tomczak, Marc
    Dans : 17th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2009, Glasgow (United Kingdom)
    https://hal.science/hal-00399568

    Pseudo state feedback stabilization of commensurate fractional order systems
    Farges, Christophe ; Moze, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : European Control Conference 2009, ECC'09, Budapest (Hungary)
    https://hal.science/hal-00368392

    A Model of the Lungs Based on Fractal Geometrical and Structural Properties
    Ionescu, C. ; Oustaloup, Alain ; Levron, François ; Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; de Keyser, R.M.C
    Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (IFAC SYSID'09), Saint Malo (France)
    https://hal.science/hal-00584687

    Preshaping command inputs for third generation CRONE control: Robustness study
    Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
    Dans : Sixth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'09), Djerba (Tunisia)
    https://hal.science/hal-00584669

    Thermal modeling and identification of an aluminum rod using fractional calculus
    Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Akçay, Hüseyin
    Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Saint-Malo (France)
    https://hal.science/hal-00399497

    Path tracking design by fractional prefilter extension to square MIMO systems
    Melchior, Pierre ; Inarn, Chayapol ; Oustaloup, Alain
    Dans : 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC'09) of the 21th ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE'09), San Diego (United States)
    https://hal.science/hal-00584691

    Robust path planning for mobile robot based on fractional attractive force
    Melchior, Pierre ; Metoui, B. ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
    Dans : IEEE American Control Conference (ACC'09), St. Louis, Missouri (United States)
    https://hal.science/hal-00584671

    Robust path planning for dynamic environment based on fractional attractive force
    Metoui, B. ; Melchior, Pierre ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
    Dans : Sixth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'09), Djerba (Tunisia)
    https://hal.science/hal-00584670

    A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 1: Problematic and specifications
    Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
    Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
    https://hal.science/hal-00377916

    Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 2: Control part and simulation results
    Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
    Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
    https://hal.science/hal-00377914

    Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 1: Problematic, Strategy and modelling
    Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
    Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
    https://hal.science/hal-00377910

    Robust CRONE Control of Non Square Multivariable System with Time Delay
    Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : The European Control Conference 2009, (Hungary)
    https://hal.science/hal-00399585

    A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 2: Synthesis and achievement
    Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
    Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
    https://hal.science/hal-00377919

    On observability of Fractional Order Systems
    Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Feneteau, L. ; Oustaloup, Alain
    Dans : 22th ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (ASME IDETC/CIE'05), 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics and Control (MSNDC), 4rd Symposium on "Fractional Derivatives and Their Applications", San Diego, California (United States)
    https://hal.science/hal-00585437

    Multivariable identification of continuous-time fractional system
    Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
    Dans : 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC) of the 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences (2009 IDETC/CIE), San Diego (United States)
    https://hal.science/hal-00395669

    Subspace method for continuous-time fractional system identification
    Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
    Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Saint Malo (France)
    https://hal.science/hal-00383811

    A Lyapunov approach to the stability of fractional differential equations
    Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : Symposium on Fractional Signal and Systems, Lisbonne (Portugal)
    https://hal.science/hal-00585448

    Flatness necessary and sufficient conditions for non linear fractional systems using fractional differential forms
    Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
    Dans : European Control Conference (ECC'09),, Budapest (Hungary)
    https://hal.science/hal-00584688

    Instrumental variable method with optimal fractional differentiation order for continuous-time system identification
    Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
    Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Saint-Malo (France)
    https://hal.science/hal-00401701

    Instrumental variable method for identifying fractional Box-Jenkins models
    Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
    Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
    https://hal.science/hal-00401533

    From system identification to path planning using fractional approach: a thermal application example
    Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
    Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
    https://hal.science/hal-00401532

    2008


    On the completeness problem for fractional rationals with incommensurable differentiation orders
    Ackçay, Hüseyin ; Malti, Rachid
    Dans : 17th IFAC World Congress, Séoul (South Korea)
    https://hal.science/hal-00355514

    Bode optimal loop shaping with CRONE compensators
    Banos, Alfonso ; Cervera, Joaquin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2008, Ajaccio (France)
    https://hal.science/hal-00327729

    Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
    Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
    Dans : 7ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS)., Bruxelles (Belgium)
    https://hal.science/hal-00355494

    Development of an HMI Based on the OPC Standard
    Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Fremont, Hélène
    Dans : 19th European Association for Education in Electrical and Information Engineering (EAEEIE) Conference, Tallinn (Estonia)
    https://hal.science/hal-00323382

    Set membership estimation of fractional models in the frequency domain
    Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Raïssi, Tarek
    Dans : IFAC World Congress 2008, Seoul (South Korea)
    https://hal.science/hal-00274310

    Synthèse multivariable d'une commande CRONE décentralisée
    Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lasnier, Rémi ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
    https://hal.science/hal-00328586

    An optimal instrumental variable method for continuous-time fractional model identification
    Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
    Dans : 17th IFAC World Congress, Séoul (South Korea)
    https://hal.science/hal-00327563

    Resonance of fractional transfer functions of the second kind
    Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas
    Dans : The 3th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA08, Ankara (Turkey)
    https://hal.science/hal-00326418

    Parameter estimation of fractional models
    Malti, Rachid ; Raïssi, Tarek ; Thomassin, Magalie ; Khemane, Firas
    Dans : Fractional Differentiation and its Applications, Ankara (Turkey)
    https://hal.science/hal-00292371

    Analysis of a fractional system composed of an I-element and a fractance
    Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Malti, Rachid ; Khemane, Firas
    Dans : The 3th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA08, Ankara (Turkey)
    https://hal.science/hal-00326417

    L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 2 : synthèse de la commande et résultats de simulation
    Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
    Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'08, Bucarest (Romania)
    https://hal.science/hal-00326413

    L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 1 : problématique, stratégie et modélisation
    Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
    Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'08, Bucarest (Romania)
    https://hal.science/hal-00326411

    Decentralized CRONE control of mxn multivariable system with time-delay
    Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : 3nd IFAC Workshop on "Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'08), Ankara (Turkey)
    https://hal.science/hal-00328594

    Commande robuste des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés
    Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
    https://hal.science/hal-00328558

    An overview of the CRONE approach in system analysis, modeling and identification, observation and control
    Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu
    Dans : 17th IFAC World Congress, Seoul (South Korea)
    https://hal.science/hal-00326415

    Fractional Robust control with iso-damping property
    Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : American Control Conference 2008, Seattle (United States)
    https://hal.science/hal-00328546

    CRONE control of a multivariable lightly damped plant
    Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2008, Ajaccio (France)
    https://hal.science/hal-00327736

    On stability of fractional order systems
    Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Farges, Christophe
    Dans : Third IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Ankara (Turkey)
    https://hal.science/hal-02300807

    On a representation of fractional order systems: interests for the Initial Condition Problem
    Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
    Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Ankara (Turkey)
    https://hal.science/hal-00355499

    On stability of fractional order systems
    Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Farges, Christophe
    Dans : Third IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Ankara (Turkey)
    https://hal.science/hal-00322949

    Synthesis of Havriliak-Negami functions for time-domain system identification
    Sommacal, Laurent ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
    Dans : 17th World IFAC Congress, Seoul (South Korea)
    https://hal.science/hal-00406753

    Flatness control for linear fractional {MIMO} systems: thermal application
    Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
    Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'08), Ankara (Turkey)
    https://hal.science/hal-00978501

    Extension de la platitude aux systèmes fractionnaires {MIMO} : application à un système thermique
    Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
    https://hal.science/hal-00978490

    Flatness principle extension to linear fractional MIMO systems: thermal application
    Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
    Dans : 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'08), Ajaccio (France)
    https://hal.science/hal-00978463

    2007


    Développement d'une IHM basée sur le standard OPC
    Bouter, Serge ; Malti, Rachid
    Dans : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-00182295

    Mise en oeuvre d'un bus de terrain CAN à partir du microcontrôleurs HC12
    Bouter, Serge ; Malti, Rachid
    Dans : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-00182292

    Resilient structured periodic H2 synthesis for a spacecraft in elliptical orbits
    Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Théron, Alain ; Arzelier, Denis
    Dans : 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. ACA'07., Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-00331208

    Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 1)
    Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
    Dans : Symposium on Applied Fractional Calculus, (Spain)
    https://hal.science/hal-00327725

    CRONE Observer of Nonlinear SISO Systems
    Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu
    Dans : 6th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (ASME-MSNDC), Las Vegas (United States)
    https://hal.science/hal-00204553

    System identification using fractional models: State of the art
    Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Nicolas, Olivier ; Oustaloup, Alain
    Dans : ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2007), Las Vegas, Nevada (United States)
    https://hal.science/hal-00182374

    Pilotage du bus I2C à partir du microcontrôleur HCS12
    Malti, Rachid ; Bouter, Serge
    Dans : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes CETSIS, Bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-00182287

    CRONE observer - Definition and design methodology
    Merveillaut, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick
    Dans : 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-IFAC), Angers (France)
    https://hal.science/hal-00329476

    Robust Control System Design for Multivariable Plants with Lightly Damped Modes
    Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : 2007 ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA07), Las Vegas (United States)
    https://hal.science/hal-00204552

    Robust LFR-based technique for stability analysis of periodic solutions
    Peaucelle, Dimitri ; Farges, Christophe ; Arzelier, Denis
    Dans : 3rd IFAC Workshop on Periodic Control Systems. PSYCO'07., Saint Petersburg (Russia)
    https://hal.science/hal-00331203

    Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 2)
    Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Moze, Mathieu ; Merveillaut, Mathieu ; Trumel, Hervé ; Oustaloup, Alain
    Dans : Symposium on Applied Fractional Calculus, Badajoz (Spain)
    https://hal.science/hal-00329479

    Periodic H2 synthesis for spacecraft in elliptical orbits with atmospheric drag and J2 perturbations
    Théron, Alain ; Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis
    Dans : American Control Conference. ACC'07., New York (United States)
    https://hal.science/hal-00331210

    Implementation of recurrent multi-models for system identification
    Thiaw, Lamine ; Madani, Kurosh ; Malti, Rachid ; Sow, Gustave
    Dans : Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Angers (France)
    https://hal.science/hal-00182394

    Variable instrumentale optimale pour l'identification de systèmes à dérivées fractionnaires
    Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
    Dans : Groupe de Travail Identification, Paris (France)
    https://hal.science/hal-00978446

    Comparaison de deux méthodes d'identification non entière
    Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
    Dans : Journées Doctorales - Journées Nationales MACS, (France)
    https://hal.science/hal-00182383

    2006


    Resilient Static Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
    Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis
    Dans : 5th IFAC Symposium on Robust Control Design. ROCOND'06., Toulouse (France)
    https://hal.science/hal-00331200

    LMI Formulation For The Resilient Dynamic Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
    Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis
    Dans : 13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation 2006. CAO'06., Paris (France)
    https://hal.science/hal-00331199

    Analyse et synthèse de systèmes fractionnaires non linéaires robustes
    Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique 2006, Bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-00183445

    Study of fractional Wiener/Hammerstein systems in closed-loop
    Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : 2nd IFAC workshop on fractional differentiation and its Applications, Porto (Portugal)
    https://hal.science/hal-00183444

    Tutorial on system identification using fractional differentiation models
    Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : 14th IFAC SYmposium on System IDentification, Newcastle (Australia)
    https://hal.science/hal-00180699

    Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières
    Orjuela, Rodolfo ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
    Dans : Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2006, Bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-00097552

    Fractional robust control of lightly damped systems
    Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    Dans : 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paris (France)
    https://hal.science/hal-00183443

    Taking into account of non-linearities in the CRONE approach: application to vibration isolation
    Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    Dans : IECON'06, IEEE, Paris (France)
    https://hal.science/hal-00181173

    Active roll control device for vehicles equipped with hydropneumatic suspensions
    Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
    Dans : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg (Germany)
    https://hal.science/hal-00181171

    Volterra series based analysis of components nonlinearities in a limited-bandwidth fractional differentiator achieved in hydropneumatic technology
    Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
    Dans : Second IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA'06, Porto (Portugal)
    https://hal.science/hal-00181169

    Analyse du pompage et du roulis d'un essieu de véhicule équipé de suspensions hydropneumatiques en vue de la synthèse de la suspension CRONE hydractive
    Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
    Dans : 4ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'06, Bordeaux (France)
    https://hal.science/hal-00180839

    Modélisation et identification d'un bief d'irrigation par une méthode de collocation
    Thomassin, Magalie ; Georges, Didier ; Besancon, Gildas ; Litrico, Xavier
    Dans : JIME'2006, Poiters (France)
    https://hal.science/hal-00177445

    2005


    Synthesis and simulation of fractional orthonormal bases
    Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
    Dans : 16th IFAC World Congress, Prague (Czech Republic)
    https://hal.science/hal-00401608

    Robust analysis and synthesis of linear polytopic discrete-time periodic systems via LMIs
    Arzelier, Denis ; Peaucelle, Dimitri ; Farges, Christophe
    Dans : 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005. CDC., Seville (Spain)
    https://hal.science/hal-00324074

    Multi-modeling: A Different Way to Design Intelligent Predictors
    Madani, Kurosh ; Thiaw, Lamine ; Malti, Rachid ; Sow, Gustave
    Dans : International Work Conference on Artificial Neural Networks, Barcelone (Spain)
    https://hal.science/hal-00401709

    Identification par modèles non entiers
    Malti, Rachid ; Poinot, Thierry
    Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS'05) à l'invitation du Groupe de Travail Identification du GDR MACS, Lyon (France)
    https://hal.science/hal-00408151

    Synthesis of a limited-bandwidth fractional differentiator made in hydropneumatic technology
    Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
    Dans : ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Long Beach, California (United States)
    https://hal.science/hal-00399593

    2004


    Pulsed magnetic field treatment modifies corynephage OAAU2 propagation on arthrobacter aureus
    Grattepanche, F. ; Bourven, I. ; Moreau, J.M. ; Caubet, R. ; Le Marrec, C. ; Charlet de Sauvage, R.
    Dans : International Congress on Engineering and Food ICEF9, Montpellier (France)
    https://hal.science/hal-00336033

    LMI results for resilient state-feedback with Hinf performance
    Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis ; Farges, Christophe
    Dans : 43rd IEEE Conference on Decision and Control, 2004. CDC., Paradise Island (Bahamas)
    https://hal.science/hal-00323690

    2002


    Towards microrobots on chip (MOC) : first prototype and perspectives
    Agnus, J. ; Breguet, Jm ; Chaillet, N. ; Cois, O. ; Ferreira, A. ; Melchior, Pierre ; Pellet, Claude ; Sabatier, Jocelyn
    Dans : Third International Workshop on Microfactories, IWMF'02, (United States)
    https://hal.science/hal-00183128

    Vers des Microrobots on Chip (MOC)
    Chaillet, N. ; Agnus, J. ; Pellet, Claude ; Breguet, Jm ; Ferreira, A. ; Melchior, Pierre ; Cassier, C.
    Dans : Actes des Journées d'Etudes Automatique & Electronique, JAE'2002, (France)
    https://hal.science/hal-00183129

    2001


    Fractional state variable filter for system identification by fractional model
    Cois, Olivier ; Oustaloup, Alain ; Poinot, Thierry ; Battaglia, Jean-Luc
    Dans : Proc. European Control Conference (ECC 2001), Porto (Portugal)
    https://hal.science/hal-03674037
    Chapitres d'ouvrages scientifiques → 41 Voir

    2022


    Global Thermal Modeling of Lung Heat Transfer with Blood Perfusion
    Duhé, Jean-François ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
    https://hal.science/hal-03717297

    Initial Value Problem Should Not Be Associated to a Fractional Model Description Whatever the Derivative Definition Used
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
    https://hal.science/hal-03717234

    Introduction
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Tartaglione, Vincent
    https://hal.science/hal-03714543

    Conclusion
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Tartaglione, Vincent
    https://hal.science/hal-03714537

    Introduction of New Kernels
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Tartaglione, Vincent
    https://hal.science/hal-03714531

    Volterra Equation
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Tartaglione, Vincent
    https://hal.science/hal-03714527

    Partial Differential Equations with Spatially Variable Coefficients
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Tartaglione, Vincent
    https://hal.science/hal-03714505

    Power-Law Type Dynamic Behaviours
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Tartaglione, Vincent
    https://hal.science/hal-03714494

    Non-linear Models
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Tartaglione, Vincent
    https://hal.science/hal-03714482

    Fractional Order Models
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Tartaglione, Vincent
    https://hal.science/hal-03714476

    2020


    Fractional Derivatives for Edge Detection: Application to Road Obstacles
    Abi Zeid Daou, Roy ; El Samarani, Fabio ; Yaacoub, Charles ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-02453768

    2019


    Performances and robustness of GPC controller in an anticipative context
    Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Abrashov, Sergey ; Lanusse, Patrick ; Aoun, Mohamed
    https://hal.science/hal-01707571

    H∞ and H2 control of fractional models
    Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Chevrié, Mathieu
    https://hal.science/hal-02501873

    Skeletal muscle modeling by fractional multi-models: analysis of length effect
    Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Pellet, Mathieu ; Petit, J. ; Cabelguen, J. -M. ; Oustaloup, A.
    https://hal.science/hal-02477643

    Dynamical properties of fractional models
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
    https://hal.science/hal-02501874

    2017


    Continuous-time system identification with fractional models from noisy input/output measurements using third-order cumulants
    Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Thomassin, Magalie ; Abdelkrim, Mohamed Naceur ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-01709782

    Control of the temperature of a finite diffusive interface medium using the CRONE controller
    Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
    https://hal.science/hal-01712805

    Fractional Models of Lithium-Ion Batteries with Application to State of Charge and Ageing Estimation
    Sabatier, Jocelyn ; Guillemard, Franck ; Lavigne, Loïc ; Noury, Agnieszka ; Merveillaut, Mathieu ; Francisco, J. Mbala
    https://hal.science/hal-01719100

    2015


    From the Formal Concept Analysis to the Numerical Simulation of the Thermal Diffusion Phenomena in a Finite Medium
    Assaf, Riad ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
    https://hal.science/hal-01712795

    Temperature Control of a Diffusive medium using the CRONE Approach
    Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Assaf, Riad
    https://hal.science/hal-01712801

    Fractional Approaches in Path Tracking Design (or Motion Control): Prefiltering, Shaping, and Flatness
    Melchior, P. ; Victor, S.
    https://hal.science/hal-03193196

    Fractional Order Models
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-01709622

    Hinfinity control of commensurate fractional order models
    Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Fadiga, Lamine
    https://hal.science/hal-01709616

    2013


    Fractional system of the first kind: from concept to realization in the electrical domain
    Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis
    https://hal.science/hal-00986122

    2011


    Diagnostic de la résistance interne d'une batterie plomb-acide automobile par la mise en œuvre d'une méthode d'invalidation de modèle : application à l'estimation de la démarrabilité
    Sabatier, Jocelyn ; Cugnet, Mikael ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Chanteur, Isabelle ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean‐marie
    https://hal.science/hal-00981835

    Diagnosis of the internal resistance of an automotive lead-acid battery by the implementation of a model invalidation-based approach: application to the crankability estimation
    Sabatier, Jocelyn ; Cugnet, Mikaël ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Chanteur, Isabelle ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean‐marie
    https://hal.science/hal-00676406

    2010


    Resonance and stability conditions for fractional transfer functions of the second kind
    Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas
    https://hal.science/hal-00356888

    Approximation of a fractance by a network of four identical RC cells arranged in gamma and a purely capacitive cell
    Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Serrier, Pascal
    https://hal.science/hal-00357039

    Air-Fuel Ratio Control of an Internal Combustion engine using CRONE control extended to LPV systems
    Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-00401723

    On the Implementation of a Limited Frequency Band Integrator and Application to Energetic Material Ignition Prediction
    Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Oustaloup, Alain ; Gruau, Cyril ; Trumel, Hervé
    https://hal.science/hal-00401722

    2009


    Synthèse multivariable d'une commande CRONE décentralisée
    Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Sabatier, Jocelyn ; Lasnier, Rémi ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-00414535

    Decentralized CRONE control of mxn multivariable system with time-delay
    Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-00414550

    2007


    Robust design of an anti-windup compensated 3rd generation CRONE controller
    Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn
    https://hal.science/hal-00401951

    Robustness comparison of Smith predictor-based and fractional-order control
    Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-00401947

    LMI Characterization of Fractional Systems Stability
    Moze, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-00401721

    2005


    Anti-Windup System for 1st Generation Crone Controller
    Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-00401943

    Unified construction of fractional generalized orthogonal bases
    Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-00401591

    Optimal tunings for fractional PIDµ controllers
    Monje, Concha ; Vinagre, Blas ; Chen, Yanquan ; Feliu, Vicente ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
    https://hal.science/hal-00401850

    Fractional differentiation: an example of phenomenological interpretation
    Moreau, Xavier ; Olivier, Altet ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-00399590

    A survey on the CRONE approach
    Oustaloup, Alain ; Cois, Olivier ; Lanusse, Patrick ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Sabatier, Jocelyn ; Thomas, Jean-Louis
    https://hal.science/hal-00399591

    Multi-modeling: A Different Way to Design Intelligent Predictors
    Thiaw, Lamine ; Madani, Kurosh ; Malti, Rachid ; Sow, Gustave
    https://hal.science/hal-00408149
    Habilitation à diriger des recherches → 3 Voir

    2022


    Non-integer derivative in modeling, system identification and control of autonomous and living systems
    Victor, Stéphane
    https://hal.science/tel-03767355

    2018


    Méthodologie de synthèse de commandes robustes CRONE : vers une transférabilité accrue
    Lanusse, Patrick
    https://hal.science/tel-02891137

    2017


    Systèmes à mémoire longue : de l'analyse et la synthèse basées sur des modèles entrée-sortie d'ordre non entier à l'étude du comportement interne
    Farges, Christophe
    https://hal.science/tel-02884762
    Preprint, Working Paper, Document sans référence, etc. → 4 Voir

    2018


    Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome
    Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
    https://hal.science/hal-02011156

    Planification de trajectoire dans le contexte du véhicule autonome
    Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
    https://hal.science/hal-02011116

    2017


    Identification de modèles à temps continu en boucle fermée avec entrée et sortie bruitées
    Victor, Stephane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
    https://hal.science/hal-01703984

    2016


    Table Ronde sur les « Systèmes d’aide à la conduite »
    Chevrel, Philippe ; Glaser, Sébastien ; Basset, Michel ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-01317995
    Ouvrages scientifiques → 3 Voir

    2015


    Fractional Calculus: Applications
    Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
    https://hal.science/hal-01712815

    Fractional Calculus: Theory
    Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
    https://hal.science/hal-01712810

    Fractional Order Differentiation and Robust Control Design - CRONE, H-infinity and Motion Control
    Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-01707569
    Brevets → 36 Voir

    2020


    Système de suspension d’un véhicule automobile : dispositif de pilotage des amortisseurs variables par une loi de contrôle commande CRONE Skyhook
    Hernette, Vincent ; Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Allègre, Jean-Marc
    https://hal.science/hal-02887300

    2019


    Procédé de contrôle d’un actionneur électromagnétique de soupape de moteur thermique
    Aioun, François ; Dimitrova, Zlatina ; Tari, Massinissa ; Lanusse, Patrick ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-02470790

    Procédé et système pour déterminer un parcours qu’un véhicule automobile doit accomplir au sein d’un espace en fonction d’un objet mobile situé devant lui
    Nolwenn, Monot ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre
    https://hal.science/hal-02473868

    Procédé et système pour déterminer un parcours à accomplir au sein d’un espace
    Nolwenn, Monot ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre
    https://hal.science/hal-02473839

    Procédé et système pour déterminer un parcours à accomplir par un véhicule automobile
    Nolwenn, Monot ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre
    https://hal.science/hal-02473838

    Procédé et système pour déterminer un parcours qu’un véhicule automobile doit accomplir au sein d’un espace pour circuler d’un lieu de départ à un lieu d’arrivée
    Nolwenn, Monot ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre
    https://hal.science/hal-02473836

    2018


    Système de planification de trajectoire de véhicule automobile
    Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid
    https://hal.science/hal-02471343

    Procédé et dispositif d’assistance d’un conducteur de véhicule à conduite autonome, notamment lors d’une reprise de contrôle manuel
    Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-01713046

    Suspension pneumatique Confort multi cellules, arrangement cascade de cellules RC gamma
    Hernette, Vincent ; Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-02472812

    Suspension pneumatique Confort multi cellules, arrangement parallèle de cellules RC série
    Hernette, Vincent ; Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Oustaloup, Alain
    https://hal.science/hal-02472801

    Procédé et dispositif de détermination d’un changement de voie d’un véhicule
    Nolwenn, Monot ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre
    https://hal.science/hal-02472793

    Dispositif de régulation d’une consigne d’un système par combinaison d’une boucle fermée de correction et d’une boucle ouverte de compensation à filtre fractionnaire
    Taymans, Alexandre ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Servel, Alain
    https://hal.science/hal-01717806

    2017


    Système d’assistance, fonction de la contribution du conducteur du véhicule
    Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-01713032

    Dispositif de surveillance du conducteur d’un véhicule
    Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-01713018

    Procédé et système de contrôle robuste d’un actionneur électromagnétique de soupape d’un moteur thermique
    Aioun, François ; Dimitrova, Zlatina ; Fadiga, Mohamed Lamine ; Lanusse, Patrick ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-01713008

    Architecture d’un capteur développé sous logiciel pour renforcer des capteurs physiques, pour la mesure de la position d’un actionneur linéaire. Utilisation en mode de sécurité
    Dimitrova, Zlatina ; Aioun, François ; Massinissa, Tari ; Lanusse, Patrick ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-01713053

    2016


    Dispositif de contrôle robuste d'un actionneur électromagnétique de soupape d'un moteur essence
    Aioun, François ; Dimitrova, Zlatina ; Fadiga, Lamine ; Lanusse, Patrick ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-01707624

    Dispositif pour sport de glisse et procédé d'apprentissage associé
    Lestrade, Kévin ; Barou, Jean Luc ; Viot, Philippe ; Guerard, Sandra ; Lanusse, Patrick
    https://hal.science/hal-01707625

    Dispositif d'analyse pour une prise électrique propre à être connectée à une autre prise électrique
    Pradere, Laetitia ; Guillemard, Franck ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Chevrié, Mathieu
    https://hal.science/hal-01709669

    2015


    Procédé de protection contre les sur-échauffements et/ou les surintensités d'un connecteur électrique
    Chevrié, Mathieu ; Bavoux, Bernard ; Pradere, Laetitia ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
    https://hal.science/hal-01709639

    Suspension hydropneumatique pour véhicule automobile comportant un vérin à double effet relié à deux accumulateurs de pression
    Hernette, Vincent ; Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-02470680

    2013


    ELECTRONIC DEVICE FOR PROTECTING AN ELECTRIC CONDUCTOR AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A DEVICE
    Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard ; Nguyen, Huy Cuong ; Nocquet, C. ; Pavero, G. ; Cloup, J. P. ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-00983945

    Dispositif électronique de protection d'un conducteur électrique
    Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard ; Nguyen, Huy Cuong ; Nocquet, C. ; Pavero, G. ; Cloup, J. P. ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
    https://hal.science/hal-00949718

    2012


    DISPOSITIF DE DETERMINATION PREDICTIVE DINFORMATIONS DUTILISATION DAU MOINS UNE CELLULE DUNE BATTERIE MULTICELLULAIRE, EN PRESENCE DUNE SOLLICITATION EN PUISSANCE
    Guillemard, Franck ; Porcellato, Denis ; Ouaksel, K. ; Nouillant, Cédric ; Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu
    https://hal.science/hal-00983949

    DISPOSITIF DESTIMATION DE VARIABLE(S) DETAT DUNE CELLULE DUNE BATTERIE MULTICELLULAIRE, EN FONCTION AU MOINS DU COURANT QUI LA TRAVERSE
    Guillemard, Franck ; Porcellato, Denis ; Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu
    https://hal.science/hal-00983947

    2010


    Method for regulating an actual value of a variable which characterizes a position of an actuator, computer program product, computer program and recording medium
    Cois, Olivier ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain ; Buehrle, R.
    https://hal.science/hal-00584748

    Dispositif de détermination de grandeurs d'une batterie à cellules en série
    Guillemard, Franck ; Nouillant, Cédric ; Ouaksel, K. ; Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu
    https://hal.science/hal-00585456

    Estimateurs avancés de SOC et SOH d'une batterie d'un véhicule, basés sur l'identification paramétrique d'un modèle de Randles simplifié par une excitation pilotée
    Nouillant, Cédric ; Ouaksel, K. ; Guillemard, Franck ; Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu
    https://hal.science/hal-00585458

    2008


    Method for operating an internal combustion engine
    Buehrle, Ralf ; Cois, Olivier ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Wagner, Alexandre
    https://hal.science/hal-00328834

    2007


    Method for regulating an actual value of a variable which characterizes a position of an actuator, computer program product, computer program and recording medium
    Cois, Olivier ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain ; Buehrle, Ralf
    https://hal.science/hal-00328849

    Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine (Electronic oscillation compensator for electronic air system valves of internal combustion engines)
    Cois, Olivier ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Wagner, Alexandre ; Buehrle, Ralf
    https://hal.science/hal-00328826

    PROCEDE ET SYSTEME D'ESTIMATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE
    Ragot, Franck ; Bouygues, Isabelle ; Grégoire, Gilles ; Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn
    https://hal.science/hal-00414167

    2006


    Phase Locked Loop
    Badets, Franck ; Belot, Didier ; Lagareste, Vincent ; Deval, Yann ; Melchior, Pierre ; Begueret, Jean-Baptiste
    https://hal.science/hal-00266044

    SYSTEME D'ESTIMATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULE ET PROCEDE DE CALIBRAGE
    Gregoire, Gilles ; Ragot, Franck ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
    https://hal.science/hal-00414165

    System for determining the state of charge of electricity storage units of vehicles
    Ragot, Franck ; Gregoire, Gilles ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
    https://hal.science/hal-00414173

    SYSTEME DE DETERMINATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULE
    Ragot, Franck ; Grégoire, Gilles ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
    https://hal.science/hal-00414162
    Theses → 21 Voir

    2022


    Identification of fractional MISO systems for earth climate modeling
    Mayoufi, Abir
    https://theses.hal.science/tel-03661116

    Analysis of the stochastic nature and internal modelling of systems generating power-law type behaviours
    Tartaglione, Vincent
    https://theses.hal.science/tel-03937503

    2021


    Application of fractional order system in the acoustics domain : Modeling and synthesis of a wind instrument
    Abou Haidar, Gaby
    https://theses.hal.science/tel-03370034

    Improvement of suspension control laws by pooling the sensors made available by the Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)
    Hamrouni, Emna
    https://theses.hal.science/tel-03463959

    2020


    Driver assistance systems and connected autonomous vehicle at intersections
    Moreau, Julien
    https://theses.hal.science/tel-04007542

    Hierarchical approach for the global chassis control of an electric vehicle
    Termous, Hussein
    https://theses.hal.science/tel-02977884

    2019


    Development of the CRONE control with robust anticipative effect
    Achnib, Asma
    https://theses.hal.science/tel-02166218

    Towards an alternative version of the Hydractive CRONE car suspension
    Bouvin, Jean-Louis
    https://theses.hal.science/tel-02119390

    From driving assistance systems to automated and connected driving
    Monot, Nolwenn
    https://theses.hal.science/tel-02347511

    2018


    2D trajectory optimization: autonomous cars application
    Receveur, Jean-Baptiste
    https://theses.hal.science/tel-02903365

    Traffic management using cooperative ADAS
    Taymans, Alexandre
    https://hal.science/tel-02903323

    2017


    Subspace system identification with fractional differentiation models
    Ivanova, Elena
    https://theses.hal.science/tel-01522642

    2016


    Study of temperature regulation of a diffusive and uncertain homogeneous medium using the three generations of the CRONE command
    Christophy, Fady
    https://theses.hal.science/tel-01665498

    Integration of aging phenomena in the management of a lithium-ion battery
    Francisco, Mbala Junior
    https://theses.hal.science/tel-03986102

    2015


    CRONE multivariable approach : development and application for high dynamic test-bench control
    Lamara, Abderrahim
    https://theses.hal.science/tel-01800760

    2014


    H∞ control of fractional order models
    Fadiga, Lamine
    https://theses.hal.science/tel-01176378

    Study of the influence of passenger vehicle suspension on vibrational comfort, driving behaviour and operating limits : CRONE approach to formalization, analysis and synthesis.
    Létévé, Aurore
    https://theses.hal.science/tel-01140345

    Driver assistance system based on fish schooling behavior
    Morand, Audrey
    https://theses.hal.science/tel-01142147

    2013


    Systems identification with fractional models using noisy input output data
    Chetoui, Manel
    https://theses.hal.science/tel-00989549

    CRONE command for the optimization of wind turbine production
    Feytout, Benjamin
    https://theses.hal.science/tel-01249525

    2010


    System Identification by non integer model for robust path tracking through flatness
    Victor, Stephane
    https://hal.science/tel-01319114