Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

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CRONE

Présentation

La thématique Systèmes à dérivées non entières relève à la fois la théorie des systèmes, de l'automatique et de la robotique.

Les objets d'étude de l'équipe sont la dérivation non entière en tant qu'opérateur et outil de modélisation, sa synthèse étendue au corps des complexes ainsi que ses applications dans les sciences pour l'ingénieur. Plus spécifiquement, en raison de l'appartenance de l'équipe CRONE au Groupe Automatique, un axe de recherche particulièrement privilégié est celui de l'application de la dérivation non entière en Automatique, notamment en identification à travers l'identification par modèle non entier, et en commande robuste à travers la commande CRONE, abréviation de Commande Robuste d'Ordre Non Entier.

Membres

Membres Permanents

Alain Oustaloup, PR Émérite Pierre Melchior, PR Tudor-Bogdan Airimitoaie, MCF André Benine-Neto, MCF Christophe Farges, MCF-HDR Patrick Lanusse, MCF-HDR
   
Rachid Malti, PR Xavier Moreau, PR Jocelyn Sabatier, PR Stéphane Victor, MCF    

Membres Associés

       
Pascal Serrier, Professeur agrégé Floriant Monsallier, Ingénieur de recherche        

Doctorants

Sergey Abrashov Jean-Louis Bouvin Baptiste Cadalen Mathieu Chevrié Elena Ivanova Kévin Lestrade
     
Nolwenn Monot Jean-Baptiste Receveur Alexandre Taymans      

Invités, Post-Doctorants, Stagiaires

       
Clovis Francis, Université Libanaise Brahim Métoui, ISSIG, Gabès, Tunisie        

Compétences

Théorie des systèmes

  • Contacts : Jocelyn Sabatier, Pierre Melchior, Christophe Farges, Rachid Malti, Stéphane Victor, Tudor-Bogdan Airimitoaie, Alain Oustaloup
  • Mots-clés :
       - méthodes d'analyse de stabilité de modèles non entiers (notamment à base d'inégalités matricielles linéaires)
       - évaluation de la norme H2 et Hinfini de modèles non entiers implicites et explicites
       - extension de la platitude aux modèles non entiers
       - synthèse de filtres non entiers

Identification par modèle non entier

  • Contacts : Rachid Malti, Jocelyn Sabatier, Pierre Melchior, Stéphane Victor
  • Mots-clés :
       - modélisation de phénomènes de dimension infinie tels que les phénomènes de diffusion (thermique, électrochimique, ...)
       - modèles non entiers réduits, exploitables en temps réel
       - développement de méthodes d'estimation paramétrique temporelles pour des modèles à dérivées non entières

Commande robuste d'ordre non entier

  • Contacts : Patrick Lanusse, Jocelyn Sabatier, Pierre Melchior, Stéphane Victor, Christophe Farges, Tudor Airimitoaie, Alain Oustaloup
  • Mots-clés :
       - développement de méthodologies de synthèse de commandes robustes (commande CRONE)
       - extension de l'approche CRONE à la commande de systèmes LPV, périodiques, MIMO
       - extension de la commande par platitude aux systèmes non entiers
       - développement et diffusion de la toolbox CRONE pour Matlab-Simulink
       - modélisation et commande de systèmes mécatroniques

Robotique

  • Contacts : Xavier Moreau, Pierre Melchior, Alain Oustaloup
  • Mots-clés :
       - application de la dérivation fractionnaire en robotique à travers l'isolation vibratoire
       - planification de trajectoire robuste en environnement encombré d'obstacles fixes ou mobiles
       - génération de consignes optimales par préfiltres d'ordre non entier avec prise en compte de la dynamique de la commande
       - l'extension du modelage de consigne à la commande Crone de 3ème génération.

Domaines d'application

  • Automobile :
       - véhicule thermique et électrique,
       - Contrôle Global Châssis (suspension)
       - Groupe Moto-Propulseur (optimisation du rendement des moteurs thermiques)
       - ADAS, Véhicule Autonome Connecté (VAC)
       - échauffement thermique de l'architecture électrique (modélisation et diagnostic)
  • Aéronautique :
       - avion plus électrique
       - drones
  • Energie électrique :
       - production et gestion
       - batteries, supercapacités (estimation de l'état de charge et du vieillissement...)
       - pile à combustible, éolienne, réseau électrique (modélisation et commande...)
  • Biomédical :
        - comportement dynamique du conducteur ou pilote (modélisation)
        - muscle, poumons (modélisation)
Partenariats
  • PARTENARIATS INDUSTRIELS

    • REGIONAUX

      Beyond the sea, Fly-N-Sense, Valorem, 360°UAV, KSB AMRI

    • NATIONAUX

      PSA Peugeot Citroën, D2T, SLCA-Safran, Actarus, CEA-Le Ripault, CEA-Cesta, ST Microlelectronics, Alstom, Areva

    • INTERNATIONAUX

      Bosch GmbH (Stuttgart, De)

  • PARTENARIATS INSTITUTIONNELS

    • REGIONAUX

      INSERM, CNRS, Région Aquitaine, IRA, Unitec, Bordeaux TechnoWest, Pôle AESE, Pôle Route des Lasers

    • NATIONAUX

      ANR, CNRS (GdR MACS : GT Automatique et Automobile,GT Identification), ANRT

    • INTERNATIONAUX

      CNRS, DGRSRT (Tn)

  • PARTENARIATS ACADEMIQUES

    • REGIONAUX

      ENSAM, MIB Carnot, IMS/Cofi, TREFLE, Institut François Magendie INSERM, MAC

    • NATIONAUX

      LRCS, Prisme, LNE

    • INTERNATIONAUX

      Tunisie (ICOS/ENIS, MACS/ENIG, ENIT), Liban (thèse), Suisse EPFL (Salamandra), Espagne, Iran (Communications)

Projets et Plateformes
  • ERT PSA/IMS CRONE

    • L'approche CRONE a été développée dans un contexte linéaire à travers des modèles linéaires ou linéarisés. Plus précisément, l'approche CRONE a été menée :
      - dans le cas linéaire proprement dit (donc sans contrainte sur le niveau de sollicitation);
      - dans le cas non linéaire pour de faibles sollicitations (cas de petites variations autour du point de fonctionnement).
    • Dans le cas de fortes sollicitations, le recours à des modèles non linéaires s'imposant alors dans l'approche CRONE, il s'avérait indispensable d'étendre des approches non linéaires existantes aux systèmes non entiers, définissant ainsi le verrou scientifique proposé dans le cadre de l'ERT : l'extension d'approches non linéaires au non-entier, étant entendu que la réponse à ce verrou scientifique (qui associe non-linéaire et non-entier) est incontournable pour lever les trois verrous technologiques qui justifient thématiquement notre fort partenariat avec PSA, à savoir:
      - l'interdépendance masse-amortissement l'identification de la dynamique du conducteur;
      - la modélisation de supercapacités.
  • CONTROLTHERM

    • Contact : Pierre Melchior

    • Partenaires : SLCA (Groupe SAFRAN, ensembles composites et structures, notamment en aéronautique), ACTARUS (Outils et systèmes pour la surveillance de l'usinage), TREFLE (ENSAM Bordeaux, outils instrumentés de tournage), LNE (Métrologie légale).

    • Le projet ANR Matériaux et Procédés CONTROLTHERM, projet labellisé par le Pôle AESE auquel l'équipe CRONE participe, a débuté en Février 2008 pour une durée de 36 mois. Ce projet a pour objectif de développer un nouveau dispositif de mesure et de suivi de la température dans des outils lors de l'usinage en conditions sévères de matériaux à forte valeur ajoutée, afin d'éviter la formation de microfissures. Il s'agit notamment de réaliser un transfert de technologie entre les laboratoires universitaires impliqués dans ce projet (TREFLE pour le banc de caractérisation d'outil de coupe, le LNE pour les propriétés thermophysiques des matériaux, et l'IMS pour l'identification par modèle non entier) et la société ACTARUS (industrialisation produit) concernée par ce domaine d'activité. Ce transfert sera directement appliqué à de l'usinage de pièces composites fabriquées par la société SLCA.


                                 ControlTherm1                           ControlTherm2

  • PLATEFORME VEHICULE DU FUTUR

    • Sur une surface de l'ordre de 250 m², la plate-forme "Véhicule du futur" se veut constituer une véritable vitrine technologique des bancs d'essais développés pour la mise en œuvre, à des fins expérimentales et de transfert, des recherches menées par l'équipe CRONE en collaboration avec le constructeur automobile PSA et l'équipementier BOSCH, dans le cadre de sa labellisation comme Equipe de Recherche Technologique par le Ministère pour le quadriennal 2007-2010.

    vehiculefutur

  • PLATEFORME ROBULAB80

    • Site internet du fabriquant : http://www.robosoft.fr/eng/

    • Le RobuLAB80 comporte deux roues motrices indépendantes et une roue libre. Il est équipé d'un laser, d'une caméra binoculaire, de capteurs à ultrasons, et d'une antenne pour filoguidage. Il contient un PC embarqué (emPC) servant à la compilation et l'implantation des algorithmes de haut niveau, et un système de communication wifi. C'est une plate-forme expérimentale plurithématique ouverte, un outil de validation pertinent mis à la disposition des chercheurs du LAPS pour tester les algorithmes et les approches développés en identification, commande, planification de trajectoire, génération de trajectoire et diagnostic d'un robot mobile RobuLab80.

      Cette plateforme, qui s'inscrit dans la mise en place d'activités transversales au sein du LAPS, est une plateforme expérimentale plurithématique. Celle-ci permet de constituer un champ applicatif large pour l'ensemble des méthodologies développées au sein de chaque Groupe, et un outil de validation pertinent à disposition des chercheurs du LAPS, notamment dans le cadre de projets ou de thèses. Elle est un support d'étude dans les domaines suivants :
      - la modélisation, l'identification, la commande robuste, la planification de trajectoires, la génération de mouvements et la poursuite robuste de trajectoire, qui concernent l'Automatique et la Robotique ;
      - la coordination et l'ordonnancement des tâches, thèmes qui relèvent de la Productique; la détection et la localisation de défauts, l'analyse de défaillances, l'analyse et sûreté de fonctionnement, qui concernent à la fois l'Automatique et la Productique ;
      - le traitement, l'analyse et la compression des informations, y compris bidimensionnelles (images), qui relèvent du Traitement du Signal et de l'Image.

      La plateforme utilise du matériel ouvert, modulaire, utilisable indépendamment dans chaque thématique.


                                              Robulab802                           Robulab80

  • BANCS D'ESSAIS

    • Banc d'essai thermique
      • Ce banc d'essai a été conçu a des fins d'enseignement et de recherche sur les systèmes non entiers. Il permet d'étudier les points suivants: modélisation, simulations numériques, estimation, identification, observation, commande, génération de trajectoire, etc.

        thermal1
        L'entrée est le flux de chaleur et la sortie est la température du barreau mesurée à une distance x de la surface chauffée.

thermal2
Le comportement dynamique du système peut être modélisé à l'aide d'une fonction de transfert d'ordre non entier :

 

thermal equation1

 

Un tel comportement est confirmer par les réponses temporelles du systèmes enregistrées sur un calculateur. Les paramètres du modèle sont alors obtenus par identification.

    • Banc d'essai électro-mécanique
      • L'objectif de ce banc d'essai est d'illustrer l'efficacité de la commande CRONE vis-à-vis de variations paramétriques importantes sur un procédé.

        electromecanique1

      • Plusieurs configurations sont possibles grâce à l'utilisation de deux moteurs à courant continu, d'un bras rigide ou flexible, des masses additionnelles modifiant l'inertie.

        electromecanique2

      • L'objectif est d'asservir la position angulaire de l'arbre du moteur en étant robuste à des variations d'inertie entraînées par l'utilisation des masses additionnelles. Deux méthodes de synthèse sont utilisées:
        - une synthèse de correcteur PID sur le modèle nominal;
        - une synthèse robuste d'un correcteur CRONE.

      • Le PID est synthétisé sur le modèle nominal de sorte à avoir un dépassement acceptable mais le système asservi est instable à vide (sans masse additionnelle).
        - vidéo prochainement disponible
      • Le correcteur CRONE mis en oeuvre est de deuxième génération. Il permet de garantir les mêmes performances que le correcteur PID dans le cas nominal. Le système asservi est stable pour toutes les configurations et les performances obtenues sont peu sensibles aux variations de masse.
        - vidéo prochainement disponible
      • Ceci résulte du fait que le correcteur CRONE assure une phase constante dans une plage de fréquences autour du gain unité.
  • DEMONSTRATIONS

    • Système masse-ressort non entier

      systeme masse ressort
    • Commande CRONE d'un pendule inversé

pendule inverse

 

Le plugin flash player peut être téléchargé ici

Les animations ont été développées par Vincent Le Blanc dans le cadre de son stage de 2ème année ENSEIRB.

Publications

Total : 478

Articles dans des revues avec comité de lecture → 164 Voir

2019


Discrete-time robust control with an anticipative action for preview systems
Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Abrashov, Sergey ; Aoun, Mohamed ; Chetoui, Manel
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01915210

Combining Organocatalysis and Photoredox Catalysis: An Asymmetric Synthesis of Chiral β‐ Amino α‐ Substituted Tryptamines
Levitre, Guillaume ; Audubert, Clément ; Dumoulin, Audrey ; Goual, Nawel ; Retailleau, Pascal ; Moreau, Xavier ; Masson, Géraldine
Dans : ChemCatChem
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02324656

A Fused Hexacyclic Ring System: Diastereoselective Polycyclization of 2,4-Dienals through an Interrupted iso-Nazarov Reaction
Marques, Anne-Sophie ; Duhail, Thibaut ; Marrot, Jérôme ; Chataigner, Isabelle ; Coeffard, Vincent ; Vincent, Guillaume ; Moreau, Xavier
Dans : Angewandte Chemie International Edition
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02322633

2018


Optimal input design for continuous-time system identification
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706231

Experiment design for system identification using fractional models of the second kind
Malti, Rachid ; Mayoufi, Abir ; Victor, Stéphane
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010637

In Situ Generation of Cyclopentadienol Intermediates from 2,4-Dienals. Application to the Synthesis of Spirooxindoles via a Domino Polycyclization
Marques, Anne-Sophie ; Marrot, Jérôme ; Chataigner, Isabelle ; Coeffard, Vincent ; Vincent, Guillaume ; Moreau, Xavier
Dans : Organic Letters
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02348819

Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010651

Comparison between the Second and Third Generations of the CRONE Controller: Application to a Thermal Diffusive Interface Medium
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
Dans : Fractal and Fractional
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712567

Optimisation multi-critère pour véhicules autonomes en environnement dynamique
Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010665

Electrical Contact Resistance Estimation With Application to Electric Vehicle Charging Cable
Sabatier, Jocelyn ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709738

Lung Thermal Transfer System Identification With Fractional Models
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Pellet, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010639

2017


Simple and Robust Experiment Design for System Identification Using Fractional Models
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622275

H 2 -norm computation of a class of implicit fractional transfer functions: application to approximation by integer order models
Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Malti, Rachid
Dans : International Journal of Dynamics and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706235

Passive and semi-active heave compensator: Project design methodology and control strategies
Cuellar Sanchez, William Humberto ; Linhares, Tássio Melo ; Benine-Neto, Andre ; Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa
Dans : PLoS ONE
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707317

Detection of Electric Contact Resistance Variations in Automotive Connectors
Farges, Christophe ; Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Pradere, Laetitia ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709742

H2-norm for mesh optimization with application to electro-thermal modeling of an electric wire in automotive context
Farges, Christophe ; Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709719

Identification fréquentielle de systèmes par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706233

Non-diagonal multivariable fractional prefilter in motion control
Melchior, Pierre ; Yousfi Allagui, Najah ; Derbel, Nabil
Dans : International Journal of Modelling, Identification and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721682

2016


Modelling a Thermal Diffusion Interface for Robust Fractional Control
Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Riad ; Moreau, Xavier
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712546

Time-domain simulation of MIMO fractional systems
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712485

Stability and resonance conditions of second-order fractional systems
Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706234

Initialization of Identification of Fractional Model by Output-Error Technique
Khadhraoui, Abir ; Jelassi, Khaled ; Trigeassou, Jean-Claude ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721680

Development of a fractional order based MIMO controller for high dynamic engine testbeds
Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lamara, Abderrahim ; Lesobre, Antoine ; Wang, Xiaoqing ; Chamaillard, Yann ; Oustaloup, Alain
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01634240

CRONE Cruise Control System
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712504

Analysis of fractional models physical consistency
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709726

Approximation of a fractional order model by an integer order model: a new approach taking into account approximation error as an uncertainty
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Fadiga, Lamine
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709683

CRONE control based anti-icing / deicing system for wind turbine blades
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707561

Robust motion planning for a heat rod process
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01485003

2015


Identification of Fractional Model by Least-Squares Method and Instrumental Variable
Khadhraoui, Abir ; Jelassi, Khaled ; Trigeassou, Jean-Claude ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721677

Pollutant Reduction of a Turbocharged Diesel Engine Using a Decentralized Mimo Crone Controller
Lamara, Abderrahim ; Colin, Guillaume ; Lanusse, Patrick ; Charlet, Alain ; Nelson Gruel, Dominique ; Chamaillard, Yann
Dans : Fractional Calculus & Applied Analysis
https://hal-univ-orleans.archives-ouvertes.fr/hal-01271561

H2-norm of fractional transfer functions of implicit type
Malti, Rachid ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709657

Fractional model for pharmacokinetics of high dose methotrexate in children with acute lymphoblastic leukaemia
Popović, Jovan ; Spasić, Dragan ; Tošić, Jela ; Kolarović, Jovanka ; Malti, Rachid ; Mitić, Igor ; Pilipović, Stevan ; Atanacković, Teodor
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709725

Lithium-ion batteries modeling: A simple fractional differentiation based model and its associated parameters estimation method
Sabatier, Jocelyn ; Francisco, Junior Mbala ; Guillemard, Franck ; Lavigne, Loïc ; Moze, Mathieu ; Merveillaut, Mathieu
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719065

Flatness for linear fractional systems with application to a thermal system
Stéphane Victor, ✩ ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319169

Improvements on flat output characterization for fractional systems
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus & Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319178

2014


Fault detection based on fractional order models: Application to diagnosis of thermal systems
Aribi, Asma ; Farges, Christophe ; Aoun, Mohamed ; Melchior, Pierre ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00980487

Model reference-based vehicle lateral control for lane departure avoidance
Benine-Neto, André ; Scalzi, Stefano ; Mammar, Said ; Netto, Mariana ; Lusetti, Benoît
Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01023288

Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part2: Set Membership Approach for Steering Feel and Visual Feedback
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709741

Nonlinear thermal system identification using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, Bruno
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709751

Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part 1: Passive Feedback and Steering Wheel/Hand Link
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709757

Lithium-ion batteries modelling involving fractional differentiation
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Francisco, Junior Mbala ; Guillemard, Franck
Dans : Journal of Power Sources
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981833

Fractional systems state space description: some wrong ideas and proposed solutions
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838815

Comparison between Davidson-Cole and Frequency-Band Limited Fractional Differentiator I/O Type Transfer Function with Speed and Acceleration Inputs in Path Tracking Design
Yousfi, N. ; Melchior, P. ; Rekik, C. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721674

2013


A comparison between integer order and fractional order controllers applied to a hydro-electromechanical system
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Transaction on Control and Mechanical Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00949683

Regulation of a pump-tank-sensor system using two fractional-order controllers
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00943496

Effects of the temperature variation on the behavior of a fractional system realized in the electrical domain
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Fractional Calculus & Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00941203

Nonlinear heat diffusion simulation using Volterra series expansion.
Battaglia, Jean-Luc ; Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : International Journal of Thermal Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869304

Piecewise affine control for lane departure avoidance
Benine-Neto, Andre ; Mammar, Saïd ; Lusetti, Benoît ; Scalzi, Stefano
Dans : Vehicle System Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00866990

New consistent methods for order and coefficient estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models
Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers and Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869310

Fractional Order Controller Design for a Flexible Link Manipulator Robot
Dalavari, Hadi ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Asian Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952935

Hinfinity analysis and control of commensurate fractional order systems
Farges, Christophe ; Fadiga, Lamine ; Sabatier, Jocelyn
Dans : International Journal of Mechatronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838800

Robust CRONE design for a variable ratio planetary gearing in a variable speed wind turbine
Feytout, Benjamin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Gracia, Serge
Dans : Asian Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952936

Bounded-error state and parameter estimation of tip-tilt disturbances in adaptive optics systems
Khemane, Firas ; ABBAS TURKI, Mohamed ; Cécile, Durieu ; Raynaud, Henri-François ; Conan, Jean-Marc
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01740451

Submicrometer InP/InGaAs DHBT Architecture Enhancements Targeting Reliability Improvements
Koné, Gilles Amadou ; Grandchamp, Brice ; Hainaut, Cyril ; Marc, François ; Labat, Nathalie ; Zimmer, Thomas ; Nodjiadjim, Virginie ; Riet, Muriel ; Dupuy, Jean-Yves ; Godin, Jean ; Maneux, Cristell
Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00909053

CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community
Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and Physical Sciences (1934–1990)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869306

New sequential probability ratio test: Validation on A380 flight data
Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Fadiga, Lamine ; Goupil, Philippe
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00875732

La suspension CRONE Hydractive. Analyse et synthèse
Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Rizzo, Audrey
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622291

Application of the principal fractional meta-trigonometric functions for the solution of linear commensurate-order time-invariant fractional differential equations
Lorenzo, C. ; Hartley, T. ; Malti, R.
Dans : Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709807

A note on Lp-norms of fractional systems
Malti, Rachid
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869302

Differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations and the subspace-based methods
Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804801

CRONE control : principles, extensions and applications
Oustaloup, Alain ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952933

Fractional Behavior of Partial Differential Equations whose coefficients are exponential function of the space variable
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, Huy Cuong ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Mathematical and computer modelling of dynamical systems, MCMDS
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00939422

A stability test for non-commensurate fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : Systems and Control Letters
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838778

State variables and transients of fractional order differential systems
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers and Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981831

Parameter and differentiation order estimation in fractional models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Garnier, Hugues ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804784

Decentralized CRONE control of nonsquare multivariable systems in path-tracking design
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952938

2012


Study of the effects of structural uncertainties on a fractional system of the first kind - application in vibration isolation with the CRONE suspension
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797439

Characterization and Modeling of Graphene Transistor Low-Frequency Noise
Grandchamp, Brice ; Fregonese, Sebastien ; Majek, Cédric ; Hainaut, Cyril ; Maneux, Cristell ; Meng, Nan ; Happy, Henri ; Zimmer, Thomas
Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669458

Robust path tracking by preshaping approach designed for third generation CRONE control
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675874

Robust estimation of fractional models in the frequency domain using set membership methods
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Raissi, Tarek ; Moreau, Xavier
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668105

Stability of closed-loop fractional-order systems and definition of damping contours for the design of controllers
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Pommier-Budinger, Valérie
Dans : International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952932

Thermal system identification using fractional models for high temperature levels around different operating points
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803464

Séries de Volterra non entières appliquées à l'identification de systèmes thermiques non linéaires
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803462

Object oriented CRONE Toolbox for fractional differential signal processing
Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804776

Fractional attractive force for robust path planning
Metoui, B. ; Melchior, Pierre ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675877

Étude des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797435

On stability of commensurate fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787246

On observability and pseudo state estimation of fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Merveillaut, Mathieu ; Feneteau, Ludovic
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787240

Transients of fractional order integrator and derivatives
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981829

2011


Effect of hydropneumatic components nonlinearities on the CRONE suspension
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668782

Bode optimal loop shaping with CRONE compensator
Banos, Alfonso ; Cervera, Joaquin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668421

Fractional order polytopic systems: robust stability and stabilisation
Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
Dans : Advances in Difference Equations
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00676079

Trends in submicrometer InP-based HBT architecture targeting thermal management
Grandchamp, Brice ; Nodjiadjim, Virginie ; Zaknoune, M. ; Koné, Gilles Amadou ; Hainaut, Cyril ; Godin, Jean ; Riet, M. ; Zimmer, Thomas ; Maneux, Cristell
Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00671675

Low frequency constant-phase behavior in the respiratory impedance
Ionescu, Clara ; De Keyser, Robin ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Levron, François
Dans : Biomedical Signal Processing and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00676327

Fractional Identification of Rotor Skin Effect in Induction Machines
Jalloul, Abdelhamid ; Jelassi, Khaled ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : International Journal of Computer Science Issues
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675857

Reliability of submicron InGaAs/InP DHBT under thermal and electrical stresses
Koné, G. A. ; Grandchamp, B. ; Hainaut, C. ; Marc, F. ; Maneux, C. ; Labat, N. ; Zimmer, T. ; Nodjiadjim, V. ; Riet, M. ; Godin, J.
Dans : Microelectronics Reliability
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00670550

PLC implementation of a crone controller
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Pommier-Budinger, Valérie
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668458

Heat capacity of the AuZr compound obtained by high-temperature drop calorimetry
Lomello-Tafin, M. ; Benarchid, M.Y. ; Antion, C. ; Janghorban, A. ; Moreau, J.M. ; Antoni-Zdziobek, A. ; Mazingue, Th. ; Pisch, A.
Dans : Intermetallics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01883590

Analytical computation of the H2-norm of fractional commensurate transfer functions
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668265

Stability and resonance conditions of elementary fractional transfer functions
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668249

Fractional Models for Thermal Modeling and Temperature Estimation of a Transistor Junction
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, H.C. ; Farges, Christophe ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard
Dans : Advances in Difference Equations
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668779

A Lyapunov approach to the stability of fractional differential equations
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981826

2010


Lead-acid battery fractional modeling associated to a model validation method for resistance and cranking capability estimation
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean-Marie
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00573285

On Lead-acid battery resistance and cranking capability estimation
Cugnet, Mikaël ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean-Marie
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413746

Study of the inertial effect and the nonlinearities of the CRONE suspension based on the hydropneumatic technology
Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : Nonlinear Dynamics, An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems, ISSN 0924-090X
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568581

Free and forced modes responses of fractional operators based on non-identical RLC cells
Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : International Journal of Adaptive and Innovative Systems (IJAIS)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568166

Pseudo-state feedback stabilization of commensurate fractional order systems
Farges, Christophe ; Moze, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00531790

Preliminary results of storage accelerated aging test on InP/InGaAs DHBT
Koné, Gilles Amadou ; Grandchamp, Brice ; Hainaut, Cyril ; Marc, François ; Maneux, Cristell ; Labat, Nathalie ; Nodjiadjim, V. ; Godin, J.
Dans : Microelectronics Reliability
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585073

Set membership parameter estimation of fractional models based on bounded frequency domain data
Malti, Rachid ; Raïssi, Tarek ; Thomassin, Magalie ; Khemane, Firas
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356886

Mechanical Version of the CRONE Suspension
Oustaloup, Alain ; Moreau, Xavier
Dans : Special issue Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modeling
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568777

How to Impose Physically Coherent Initial Conditions to a Fractional System ?
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401134

A Fractional Order Model for Lead-Acid Battery Crankability Estimation
Sabatier, Jocelyn ; Cugnet, Mikael ; Laruelle, Stephane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, A. ; M. Tarascon, Jean-Marie
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401129

LMI stability conditions for fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Farges, Christophe
Dans : Computers and Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368173

Robust path tracking using flatness for fractional linear MIMO systems: A thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers and Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530619

2009


Synthesis and implementation of non-integer integrators using RLC devices
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : International Journal of Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377901

Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355508

A Solution for Lead-acid Battery Global State Estimation, ECS transactions
Cugnet, Mikaël ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Chanteur, Isabelle ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean-Marie
Dans : ECS Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413749

A Mathematical Model for the Simulation of New and Aged Automotive Lead-Acid Batteries
Cugnet, Mikaël ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; M. Tarascon, J.
Dans : Journal of The Electrochemical Society
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413748

Path tracking design : Comparison between Davidson-Cole prefilter with acceleration input and Shaping approach
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : Transactions on Systems, Signal and Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00558360

Attractive force based on generalized potential for mobile robot path planning in dynamic environment.
Metoui, B. ; Melchior, P. ; Najar, S. ; Poty, A. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204251

Application of the CRONE control-design method to a low frequency active suspension system
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377858

Robust control design for multivariable plants with time-delays
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Chemical Engineering Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399610

Commande CRONE des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399580

Multimodèle fractionnaire du muscle strié pour la micro-robotique bio-inspirée
Sommacal, Laurent ; Melchior, Pierre ; Petit, Julien ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530606

Identification of a managed river reach by a Bayesian approach
Thomassin, Magalie ; Bastogne, Thierry ; Richard, Alain
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00341280

2008


Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : GeSI -Revue des Départements de Génie Electrique et Informatique Industrielle
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717606

Fractional-order control and interval analysis of SISO systems with time-delayed state
Lanusse, Patrick ; Benlaoukli, Hichem ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327705

Advances in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356798

A testing bench for fractional order education
Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, A.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204322

Path tracking design based on fractional prefilter with acceleration input and comparison with preshaper approach.
Melchior, Pierre ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, P. ; Orsoni, B. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204255

Fractional Multi-Models of the Gastrocnemius Frog Muscle - Accepted paper in Journal of Vibration and Control, Special Issue on "Fractional Differentiation and Its Applications", Sage Publishing, to be published in 2007.
Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; J. Ijspeert, A.
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204230

From fractional systems to localised parameter systems
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326410

Fractional active robust control : Control of lightly-damped plants using the isodamping contours and the CRONE approach
Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00337988

Application of CRONE control to a sampled time varying system with periodic coefficients
Sabatier, Jocelyn ; Garcia Iturricha, Aitor ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401118

Recursive Distributions of Poles and Zeros for Linear Phase Variations
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00329493

2007


Synthesis of fractional Laguerre basis for system approximation
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180684

Selection and identification of physical parameters from passive observation. Application to a winding process
Bastogne, Thierry ; Thomassin, Magalie ; Masse, John
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00149963

Introduction au thème du 4ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 1)
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00154998

Introduction au thème du 5ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 2)
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00151551

LMI Formulation For The Resilient Dynamic Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis
Dans : International Journal of Tomography & Statistics (IJTS)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331213

Robust H2 performance analysis and synthesis of linear polytopic discrete-time periodic systems via LMIs
Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis ; Daafouz, Jamal
Dans : Systems and Control Letters
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00168061

PLL with Non Integer Order Loop Filter.
Melchior, Pierre ; Lagareste, V. ; Melchior, P. ; Oustaloup, A. ; Deval, Y. ; Begueret, J.-B. ; Badets, F. ; Belot, D.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204214

Improvement of the muscle fractional multimodel for low-rate stimulation.
Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Dossat, A. ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; Ijspeert, A.J.
Dans : Biomedical Signal Processing and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204150

Limited-Bandwidth Fractional Differentiator: Synthesis and Application in Vibration Isolation
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Advances in Fractional Calculus: Theoretical Developments and Applications in Physics and Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326406

2006


Assessing the Contamination Potential of Freshly Extracted Escherichia coli Biofilm Cells by Impedancemetry
Caubet, R. ; Pedarros-Caubet, F. ; Quataert, Y. ; Lescure, A. ; Moreau, J.M. ; Ellison, W.J.
Dans : Microbial Ecology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164561

Introduction au thème du 3ème numéro spécial CIFA 2006 : Analyse et Commande : aspects théoriques
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126152

Introduction au thème du 2ème numéro spécial CIFA 2006 : Observation, filtrage, diagnostic
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126149

Introduction au thème du 1er numéro spécial CIFA 2006 : Modélisation et Identification
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126148

Motion control by preshaping: extension for explicit fractional derivative systems.
Melchior, Pierre ; Poty, A. ; Melchior, P. ; Levron, F. ; Orsoni, B. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals & Devices, Shaker Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204151

Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières
Orjuela, Rodolfo ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182282

Fractional robust control of a nonlinear plant: Control of a nonlinear testing bench using the singular perturbation technique and the CRONE approach
Pommier-Budinger, Valérie ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182802

2005


Approche généralisée pour la synthèse de bases orthogonales non entières
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00408139

Robust speed control of a low damped electromechanical system: application to a four mass experimental test bench
Poullain, Serge ; Latteux, Patrick ; Thomas, Jean-Luc ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : European Power Electronics and Drives Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184278

2004


Principles and Synthesis of Hydractive CRONE Suspension
Altet, Olivier ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics : An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328620

A radio frequency electric current enhances antibiotic efficacy against bacterial biofilms
Ellison, William ; Caubet, R. ; Pedarros-Caubet, F. ; Chu, M. ; Freye, E. ; Belém Rodrigues, M. ; Moreau, J.M.
Dans : Antimicrobial Agents and Chemotherapy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00160714

Restricted-Complexity controller with CRONE Control-System Design and closed-loop tuning
Lanusse, Patrick ; Poinot, Thierry ; Cois, Olivier ; Oustaloup, Alain ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182803

Numerical Simulations of Fractional Systems: An Overview of Existing Methods and Improvements
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, Fran�ois ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717568

Robust speed control of a low damped electromechanical system based on Crone control: application to a four mass experimental test bench
Sabatier, Jocelyn ; Poullain, Serge ; Latteux, Patrick ; Luc Thomas, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184277

A comparative study between a multi-models based approach and an artificial neural network based technique
Thiaw, Lamine ; Rybnik, Mariusz ; Malti, Rachid ; Chebira, Abdennasser ; Madani, Kurosh
Dans : International Journal of Computing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717591

2003


Time-varying z-transform for the analysis of discrete-time linear time periodic
Garcia Iturricha, Aitor ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Dynamical and Control Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184276

Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study
Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Lavialle, Olivier ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181781

Design of a fractional control using performance contours - Application to an electromechanical system
Oustaloup, Alain ; Pommier-Budinger, Valérie ; Lanusse, Patrick
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis: an international journal for theory and applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182804

CRONE control of continuous linear time periodic systems: application to a testing bench
Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Garcia Iturricha, Aitor ; Levron, François
Dans : ISA Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184275

2002


Frequency-domain synthesis of a filter using Viète root functions
Oustaloup, Alain ; Lanusse, Patrick ; Levron, François
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182805

CRONE control of a nonlinear hydraulic actuator
Pommier, Valerie ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184274

CRONE Control: Principles and extension to time varying systems with asymptotically constant coefficients
Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Garcia Iturricha, Aitor ; Lanusse, Patrick
Dans : Nonlinear Dynamics : An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00329474

2001


Commande CRONE de systèmes linéaires non stationnaires échantillonnés à coefficients périodiques
Sabatier, Jocelyn ; Garcia Iturricha, Aitor ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184271

1999


From partial differential equations of propagative recursive systems to non integer differentiation
Levron, François ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Habsieger, Laurent
Dans : FCAA journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184268

From fractal robustness to the CRONE control
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick
Dans : FCAA
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184272

1998


Dynamic SISO and MIMO system approximation based on Laguerre models
Malti, Rachid ; Ekongolo, Simon Bebe ; Ragot, José
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00172343

From fractal robustness to the CRONE approach
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
Dans : ESAIM: Proceedings
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184273

Un tour d'horizon sur la commande CRONE
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182806

1995


Integration non entière complexe et contours d'isoamortissement
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : Automatique Productique Informatique Industrielle
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182808

The CRONE control of resonant plants : application to a flexible transmission
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182807
Articles dans des revues sans comité de lecture → 2 Voir

2017


Synthesis and fluorosolvatochromic properties of 1,7-annulated indoles
Giardinetti, Maxime ; Marrot, Jerome ; Coeffard, Vincent ; Moreau, Xavier ; Greck, Christine
Dans : New Journal of Chemistry
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02141222

2008


Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : GeSI -Revue des Départements de Génie Electrique et Informatique Industrielle
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355502
Communications avec actes (nationales) → 18 Voir

2015


Identification optimale de la dynamique du conducteur
Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717645

2013


De la suspension Hydractive de série à la suspension CRONE Hydractive implantée sur véhicule Citroën C5
Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Rizzo, Audrey
Dans : JDMACS 2013, Strasbourg (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986131

Régulateur de vitesse basé sur l'approche CRONE
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu
Dans : JDMACS 2013, Strasbourg (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986129

2012


Application des séries de Volterra non entière à l'identification de systèmes thermiques en conditions extrêmes
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Congrès français de thermique, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804782

2011


Fractional model parameter estimation in the frequency domain using set membership methods
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Small Workshop on Interval Methods (SWIM), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668353

Identification de systèmes thermiques soumis à de larges variations de température par des modèles utilisant les séries de volterra non entières
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME), Douai (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668349

Influence de la longueur musculaire sur un multi-modèle non entier d'unité motrice de type S
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, Alain
Dans : 3èmes Journées "Identification et Modélisation Expérimentale", en collaboration avec le Groupe de Travail "Identification de Systèmes" du GdR MACS du CNRS, Douai (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675948

2010


Identification par modèles non entiers pour la poursuite de trajectoire par platitude : application à un barreau thermique
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées de la Section Automatique du Club EEA, Démonstrateurs en Automatique à vocation recherche, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584743

2007


Développement d'une IHM basée sur le standard OPC
Bouter, Serge ; Malti, Rachid
Dans : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182295

Mise en oeuvre d'un bus de terrain CAN à partir du microcontrôleurs HC12
Bouter, Serge ; Malti, Rachid
Dans : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182292

Pilotage du bus I2C à partir du microcontrôleur HCS12
Malti, Rachid ; Bouter, Serge
Dans : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes CETSIS, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182287

Implementation of recurrent multi-models for system identification
Thiaw, Lamine ; Madani, Kurosh ; Malti, Rachid ; Sow, Gustave
Dans : Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182394

Comparaison de deux méthodes d'identification non entière
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées Doctorales - Journées Nationales MACS, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182383

2006


Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières
Orjuela, Rodolfo ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00097552

Modélisation et identification d'un bief d'irrigation par une méthode de collocation
Thomassin, Magalie ; Georges, Didier ; Besancon, Gildas ; Litrico, Xavier
Dans : JIME'2006, Poiters (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00177445

2005


Identification par modèles non entiers
Malti, Rachid ; Poinot, Thierry
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS'05) à l'invitation du Groupe de Travail Identification du GDR MACS, Lyon (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00408151

2002


Towards microrobots on chip (MOC) : first prototype and perspectives
Agnus, J. ; Breguet, Jm ; Chaillet, N. ; Cois, O. ; Ferreira, A. ; Melchior, Pierre ; Pellet, Claude ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Third International Workshop on Microfactories, IWMF'02, (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183128

Vers des Microrobots on Chip (MOC)
Chaillet, N. ; Agnus, J. ; Pellet, Claude ; Breguet, Jm ; Ferreira, A. ; Melchior, Pierre ; Cassier, C.
Dans : Actes des Journées d'Etudes Automatique & Electronique, JAE'2002, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183129
Communications avec actes (internationales) → 207 Voir

2018


Convertible Aircraft Dynamic Modelling and Flatness Analysis
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Prieto Aguilar, Gemma ; Lavigne, Loïc ; Farges, Christophe ; Cazaurang, Franck
Dans : 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719054

A Fractional-Order Electro-Thermal Aging Model for Lifetime Enhancement of Lithium-ion Batteries
Mohajer, Sara ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Cois, Olivier
Dans : 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Vienna (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707613

2017


Temperature control of a finite diffusive interface medium using the third generation CRONE controller
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Christophy, Fady
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713380

Synthesis of a Fractional Order Audio Boost Filter
Abou Haidar, Gaby ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 29th IEEE International Conference on Microelectronics, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713433

Model Predictive Control Tuning: Methods and Issues. Application to steering wheel position control
Abrashov, Sergey ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707608

Generalized predictive controller performances in an anticipative context
Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Abrashov, Sergey ; Lanusse, Patrick
Dans : 2017 14th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Marrakech (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01701080

Robust control for an electro-mechanical anti-lock braking system: the CRONE approach
BENINE-NETO, André ; Moreau, Xavier ; Lanusse, Patrick
Dans : 2Oth World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707284

CRONE body control under driver inputs through heave velocity regulation
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Belfort (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713413

CRONE control of a pneumatic self-leveling suspension system
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal ; Hernette, Vincent
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713399

Modeling and control of a tethered kite in dynamic flight
Cadalen, Baptiste ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Griffon, Fabien ; Parlier, Yves
Dans : Innov'Sail 2017 , Lorient (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707611

Dimensionless factors to design hydropneumatic suspension systems
Cuellar Sanchez, William Humberto ; Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa ; Benine-Neto, Andre
Dans : 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, Curitiba (Brazil)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707329

Sufficient stability conditions of fractional systems with perturbed differentiation orders
Malti, Rachid ; Rapaić, Milan
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711172

Path planning with fractional potential fields for autonomous vehicles
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703961

Dynamic Stability Control system : the CRONE approach
Nolwenn, Monot ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713391

Multi-criteria trajectory optimization for autonomous vehicles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703957

Contact resistance estimation of vehicle charging connector
Sabatier, Jocelyn ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Belfort (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709886

Misconceptions in using Riemann-Liouville’s and Caputo’s definitions for the description and initialization of fractional partial differential equations
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709735

A solution for ice accretion detection on wind turbine blades
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
Dans : ICINCO 2017, Madrid (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707606

Cruise control of an electric vehicle through fractional linear feedforward & prefiltering of an acceleration reference signal
TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
Dans : 20th IFAC World Congress , Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622268

Closed-loop continuous-time model identification with noisy input-output
Victor, Stéphane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703951

2016


Temperature Control of a finite Diffusive Interface Medium Applying CRONE Second Generation
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Christophy, Fady
Dans : Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712847

A comparative study of the output and the state feedback predictive control
Achnib, Asma ; Chetoui, Manel ; Lanusse, Patrick ; Aoun, Mohamed
Dans : 2016 17th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (STA), Sousse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706591

Finite length wire dynamical modeling for automotive applications using H2-norm based approximation of a fractional model
Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : European Control Conference (ECC), Aalborg (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709713

Temperature Control of a Semi Infinite Diffusive Interface Medium Using the CRONE Controller
Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Roy
Dans : 3rd IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Saint Julian’s (Malta)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712842

Time-domain subspace system identification with fractional differentiation models: a study of filtering methods
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713375

Toward a CRONE toolbox for the design of full MIMO controllers
Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lamara, Abderrahim
Dans : 7th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications" (IFAC-IEEE-ICFDA'16), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707603

Generalized driver steering model based on similarities in visual-based and optimal preview controls
Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 2016 European Control Conference (ECC), Aalborg (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711181

A Novel Approach to Compare a Sliding Mode Controller with a CRONE Controller in Frequency Domain: Application to a Linear DC Motor
Owayjan, Michel ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology , Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712850

Stability of fractional incommensurate systems
Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
Dans : International Conference of Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717621

CRONE control of a heating system to improve wind turbine operation during frost episode
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
Dans : 7th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications" (IFAC-IEEE-ICFDA'16), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707604

Frac- tional linear feedforward design : application to the cruise control of an electric vehicle
TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
Dans : International Conference of Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717631

Robust control system design of a turbofan engine
Victor, Stéphane ; TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA 2016), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703936

2015


Optimal input design for continuous-time system identification: application to fractional systems
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713093

Optimal experiment design for driver steering dynamics identification
Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
Dans : European Control Conference, ECC’15, Linz (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712831

Time domain response for the fractional order transfer function characterizing the thermal diffusive interface
Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712835

H2-norm of a class of fractional transfer functions suited for modeling diffusive phenomena
Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Malti, Rachid
Dans : 2015 American Control Conference (ACC), Chicago (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709654

Temperature Control of a Diffusive Medium Using the Second Generation CRONE Control
Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712837

About fractional models physical consistency: Case of implicit differentiation based fractional order models
Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Osaka (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709662

Identification fréquentielle de systèmes par modèle non-entier en utilisant la méthode des sous-espaces
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717684

System Identification using in situ experimental data for the development of a Hexapod Surfing Simulator
Lestrade, Kévin ; Guerard, Sandra ; Lanusse, Patrick ; Viot, Philippe
Dans : IFAC Multi-Conference on Systems and Control - MSC 2015, Sydney (Australia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341834

Biomechanics of surfing: development and validation of an instrumented surfboard to measure surfboard kinetics
Lestrade, Kévin ; Guerard, Sandra ; Lanusse, Patrick ; Viot, Philippe
Dans : 33rd International Conference on Biomechanics in Sports - ISBS 2015, Poitiers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341833

CRONE Toolbox for system identification using fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane
Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2015), Beijing, China (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01484985

A Comparison between Frequency Domain and Time Domain Controller Synthesis: Position Control of a DC Motor
Owayjan, Michel ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712841

2014


Comparison between integer order and fractional order controllers
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : MELECON 2014, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986132

H2-norm of fractional transfer functions of implicit type of the first kind
Chevrié, Mathieu ; Malti, Rachid ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01063022

Post's inversion formula 85 years latter
Dolicanin, Cemal ; Spasić, Dragan ; Malti, Rachid
Dans : 3rd international conference on contemporary problems of mathematics, mechanics and informatics, Novi Pazar (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717698

Additional optimization parameter for a simplified design of third generation CRONE controllers
Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Chamaillard, Yann ; Lesobre, Antoine ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Ancona (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341832

High Dynamic Engine-Dynamometer Identification and Control
Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Charlet, Alain ; Nelson Gruel, Dominique ; Colin, Guillaume ; Lesobre, Antoine ; Oustaloup, Alain ; Chamaillard, Yann
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01062633

Experiment design in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717706

Frequency-domain subspace system identification with fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier
Dans : 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), Senigallia (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717700

Fourth order cumulants in EIV system identification using fractional models. An electronic application
Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Abdelkrim, Mohamed Naceur
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717688

Lp-norm boundedness conditions of stable Davidson-Cole filters
Malti, Rachid ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709572

Long memory models: a first solution to the infinite energy storage ability of linear time-invariant fractional models
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709584

Long memory models: a first solution to the infinite energy storage ability of linear time-invariant fractional models
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01062996

Flat output computation for fractional linear systems: application to a thermal system
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : 19th IFAC World Congress (IFAC'14), Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978560

2013


Approximation of a thermal diffusive interface fractional-order system - Part 1: application to a semi-infinite plan medium
Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady ; Assaf, Riad ; Moreau, Xavier
Dans : ASCC 2013, Istanbul (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986126

Generalized Fractional Observers Scheme to fault detection and isolation
Aribi, Asma ; Aoun, Mohamed ; Farges, Christophe ; Najar, Slaheddine ; Melchior, Pierre ; Abdelkrim, Naceur
Dans : IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), Hammamet (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838843

Fourth-order cumulants based method for continuous-time EIV fractional model identification
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Najar, Slaheddine ; Aoun, Mohamed ; Abdelkrim, Naceur ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2013, Hammamet (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869313

Approximation of a thermal diffusive interface fractional-order system - Part 2: application to a finite plan medium
Christophy, Fady ; Abi Zeid Daou, Roy ; Assaf, Riad ; Moreau, Xavier
Dans : ASCC 2013, Istanbul (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986127

Hinfinity output feedback control of commensurate fractional order systems
Fadiga, Lamine ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Santugini-Repiquet, Kévin
Dans : European Control Conference (ECC), Zurich (Switzerland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838790

Hinfinity state feedback control of commensurate fractional order systems
Fadiga, Lamine ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : 6th {IFAC} Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787254

A Non-square MIMO Fractional Robust Control for the Airpath of a Diesel Engine
Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Colin, Guillaume ; Charlet, Alain ; Chamaillard, Yann
Dans : 2013 European Control Conference (ECC) July 17-19, 2013, Zürich, Switzerland., Zurich (Switzerland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00920483

New optimization criteria for the simplification of the design of third generation CRONE controllers
Lanusse, Patrick ; Lopes, Mariely ; Sabatier, Jocelyn ; Feytout, Benjamin
Dans : 6th IFAC Workshop on "Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'13), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669916

Which Lp-norm for evaluating fractional system performances?
Malti, Rachid
Dans : IFAC Joint conference SSSC, TDS, FDA, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869312

Robust Cruise Control using CRONE Approach
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu
Dans : 5th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986125

Computation of flat outputs for fractional systems: a Thermal Application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 6th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'13), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978553

Model order identification for fractional models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid
Dans : European Control Conference ECC'13, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804797

Input/Output Fractional Transfer Function in Path Tracking Design using Multivariable CRONE Controller
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Jallouli-Khlif, R. ; Lanusse, Patrick ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952939

2012


Analysis of the Fractional Order System in the thermal diffusive interface - Part 2: application to a finite plane medium
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Christophy, Fady
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797789

Analysis of the Fractional Order System in the thermal diffusive interface - Part 1: application to a semi-infinite plane medium
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Christophy, Fady
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797787

Fractional order systems applied to electrical domain. Part 2: implementation results and uncertainties influence
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797780

Fractional order systems applied to electrical domain. Part 1: background and introduction
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797776

Robust dynamic parity space method for fractional order systems fault detection
Aribi, Asma ; Aoun, Mohamed ; Farges, Christophe ; Melchior, Pierre ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Mohamed Naceur
Dans : Workshop on Fractional Differentiation and its Applications (FDA), Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989573

Piecewise affine control for fast unmanned ground vehicles
Benine Neto, André ; Grand, Christophe
Dans : Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International, Vilamoura (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00870014

Higher-Order Statistics-based methods for order and parameter estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models
Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Oustaloup, Alain ; Abdelkrim, Naceur
Dans : 5th symposium on Fractional Differentiation and its Applications, FDA2012, Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00762988

EIV methods for system identification with fractional models
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Oustaloup, Alain ; Abdelkrim, Naceur
Dans : 16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID'2012, Bruxelles (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751748

Calcul de la norme Hinfini d'un système à dérivées non entières commensurable
Fadiga, Lamine ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Moze, Mathieu
Dans : Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00741597

Maximizing wind turbine production using revisited CRONE control
Feytout, Benjamin ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Lopes, Mariely ; Gracia, Serge
Dans : European Wind Energy Association Conference (EWEA 2012), Copenhagen (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669912

Decentralized robust control-system for a non-square MIMO system, the air-path of a turbocharged Diesel engine
Lamara, Abderrahim ; Colin, Guillaume ; Lanusse, Patrick ; Chamaillard, Yann ; Charlet, Alain
Dans : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (ECOSM), Rueil-Malmaison (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00767698

Automatisation de l’optimisation de régulateurs CRONE et application à la commande d’une éolienne
Lanusse, Patrick ; Lopes, Mariely ; Feytout, Benjamin ; Sabatier, Jocelyn ; Gracia, Serge
Dans : 7ème Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2012), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707619

System identification using subspace-based methods and differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations
Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
Dans : 5th symposium on Fractional Differentiation and its Applications, FDA2012, Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804790

Differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations and subspace-based methods
Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
Dans : 16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID'2012, Bruxelles (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751750

Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : analyse de la stabilité
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Mermoz, Jean-Luc ; Leteve, Aurore ; Morand, Audrey ; Melchior, Pierre
Dans : CIFA 2012, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797772

Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : du modèle de validation au modèle d'analyse
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Mermoz, Jean-Luc ; Leteve, Aurore ; Morand, Audrey ; Melchior, Pierre
Dans : CIFA 2012, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797603

On partial differential equations that exhibit fractional behaviors
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, H.C. ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienne (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797594

On state space description of fractional systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : Workshop on Fractional Differentiation and its Applications (FDA), Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787249

2011


Control of hydro-electromechanical system using the generalized PID and the CRONE controllers
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : IFAC'11, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668910

Reliability of submicron InGaAs/InP DHBT on Accelerated Aging Tests under Thermal and Electrical stresses
A. Koné, G. ; Grandchamp, B. ; Hainaut, C. ; Marc, F. ; Maneux, C. ; Labat, N. ; Zimmer, T. ; Nodjiadjim, V. ; Riet, M. ; Godin, J.
Dans : 22th European Symposium on the RELIABILITY OF ELECTRON DEVICES, FAILURE PHYSICS AND ANALYSIS, bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01002459

Third order cumulants based method for continuous-time errors-in-variables system identification by fractional models
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur
Dans : 8th International Conference on Systems, Signals & Devices, SSD'11, Sousse (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668346

Multi-SISO Robust Crone Design for the Air Path Control of a Diesel Engine
Colin, Guillaume ; Lanusse, Patrick ; Louzimi, Abdellah ; Chamaillard, Yann ; Deng, Chao ; Nelson Gruel, Dominique
Dans : IFAC World Congress 2011, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00616614

On computation of Hinfinity norm for commensurate fractional order systems
Fadiga, Lamine ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
Dans : 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Orlando (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00741595

Sequential Probability Ratio Test Using First Laplace Distribution for Oscillatory Fault Detection of an Hydraulic Actuator.
Fadiga, Lamine ; Cazaurang, Franck ; Lavigne, Loïc ; Goupil, Philippe
Dans : 18th IFAC World Congress, (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610527

Robust stability analysis and stabilization of fractional order polytopic systems
Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
Dans : 18th IFAC World Congress, Milano (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00741593

Robust Crone design for a variable-ratio planetary gearing in a variable speed wind turbine
Feytout, Benjamin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Gracia, Serge
Dans : ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA11), (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669909

Comparison of identification techniques for fractional models
Jalloul, Abdelhamid ; Jelassi, Khaled ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : Eighth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'11), Sousse (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675941

CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community
Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : ASME IDETC/CIE Conferences, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668278

Commande Linéaire Quadratique d'une maquette pédagogique d'hélicoptère.
Lavigne, Loïc ; Farges, Christophe ; Cazaurang, Franck
Dans : CETSIS 2011 9e Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, (Canada)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610532

The solution of linear fractional differential equations using the fractional meta-trigonometric functions
Lorenzo, C. F. ; Malti, Rachid ; Hartley, T. T.
Dans : ASME IDETC/CIE Conferences, DETC2011, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668269

Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668319

Towards an object oriented CRONE toolbox for fractional differential systems
Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668323

Fractional thermal model of the lungs using Havriliak-Negami function
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Abdelmoumen, Youssef ; Oustaloup, A.
Dans : 7th ASME/IEEE International Conference on Mechatronic & Embedded Systems & Applications (ASME/IEEE MESA'11), Washington DC (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675945

Criterion for Wheel Holding Analysis
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668904

Transistor thermal fractional modeling for junction temperature estimation
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Nguyen, H.C. ; Moreau, Xavier ; Delétage, Jean-Yves
Dans : IFAC, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668926

Instrumental variable identification of hybrid fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668341

Path tracking with flatness and CRONE control for fractional systems : thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668286

Path tracking design by input/output Davidson-Cole transfer function
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Rekik, C. ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Eighth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'11), Sousse (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675939

2010


Study of the CRONE suspension RLC components' non linearities based on Volterra series. Part 2 : simulation results
Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569117

Study of the CRONE suspension RLC components' nonlinearities based on Volterra series. Part 1 : background and theory
Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569114

Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 2 : Performances
Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568988

Stabilisation par retour de pseudo-état des systèmes non entiers commensurables
Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
Dans : Conférence Internationale Francophone d'Automatique 2010 (CIFA 2010), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00531784

Fractional modeling of rotor skin effect in induction machines
Jallouli-Khlif, R. ; Jelassi, K. ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : 4th IFAC Workshops on Fractional Differentiation and its Applications (IFAC FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584702

Identification of driver's dynamics via fractional model : set membership approach for a visual feedback
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569110

Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 2 : retour proprioceptif par approche ensembliste
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : 6ième IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569066

Comparison between two set membership methods for frequency domain system identification using fractional models
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Raissi, Tarek ; Thomassin, Magalie
Dans : American Control Conference - ACC 2010, Baltimore, Maryland (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568970

PLC implementation of a CRONE controller
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00505922

Stability of closed loop systems based on fractional complex order integrators
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00505918

Design of controllers using damping contours defined from closed loop systems based on fractional complex order integrators
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA10), QingDao (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00505916

The Space of Neutrally Stable Linear Frac- tional Oscillators of the Fractional Meta-Trigonometry
Lorenzo, Carl F. ; Malti, Rachid ; Hartley, Tom
Dans : 4th IFAC Workshop on Frac- tional Differentiation and its Applications (FDA), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717741

Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA'10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584225

Thermal identification using fractional linear models in high temperatures
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications - FDA'10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582852

Identification par modèles non entiers linéaires d'un système thermique à haute température
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 6ième Conférence Internationale Francophone d'Automatique -CIFA'10, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582847

Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 1 : retour passif et liaison mains/volant
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569000

Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 1 : Modélisation
Moreau, Xavier ; Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568986

Du PID généralisé à la commande CRONE : application à la commande d'un procédé électrohydromécanique
Moreau, Xavier ; Daou, Roy ; Francis, Clovis
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568983

Commande CRONE décentralisée par blocs d'un système MIMO non carré
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00505913

Etude de l'influence de la longueur du muscle peroneus digiti quarti sur le multi-modèle fractionnaire d'une unité motrice
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (IEEE CIFA'10), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584700

Study of the peroneus digiti quarti muscle length effect on a motor unit fractional multi-model
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, Alain
Dans : 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (IEEE MESA'10), Qingdao, ShanDong (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584698

De la suspension CRONE hydractive à la suspension CRONE électrique
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ième IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569105

A stability test for non commensurate fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications 2010 (FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00532910

On stability of commensurate fractional systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications 2010 (FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00532908

Approche des sous-espaces pour l'identification de modèles non entiers multivariables
Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
Dans : Conférence Internationale Francophone en Automatique (CIFA-2010), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00587354

2009


Behavior study and robustness analysis of fractional controllers implemented using RLC cells
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : EPMRT, Le Havre (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377923

Synthesis and realization of fractional operators using RLC devices in both electrical and bond graph approaches
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : ACTEA 2009, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377922

Robustness analysis of fractional controllers based on RLC cells
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : ACTEA 2009, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377920

State Space Modeling of Fractional Systems Using Block Pulse Functions
Bouafoura, Mohamed Karim ; Lanusse, Patrick ; Benhadj Braiek, Naceur
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification, Saint Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399583

Identification and control of a variable­speed drive: an interdisciplinary teaching approach
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : European Association for Education in Electrical and Information Engineering, Valencia (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401704

A solution for lead-acid battery global state estimation
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Chanteur, I. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
Dans : 215th Meeting of the Electrochemical Society,, San Francisco (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585443

Fractional order model validation for the lead-acid battery resistance estimation: application to cranking capability
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
Dans : 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585436

First-order analysis of the mode and amplitude estimates of a damped sinusoid using Matrix Pencil
Djermoune, El-Hadi ; Thomassin, Magalie ; Tomczak, Marc
Dans : 17th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2009, Glasgow (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399568

Pseudo state feedback stabilization of commensurate fractional order systems
Farges, Christophe ; Moze, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn
Dans : European Control Conference 2009, ECC'09, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368392

A Model of the Lungs Based on Fractal Geometrical and Structural Properties
Ionescu, C. ; Oustaloup, Alain ; Levron, François ; Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; De Keyser, R.M.C
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (IFAC SYSID'09), Saint Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584687

Preshaping command inputs for third generation CRONE control: Robustness study
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Sixth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'09), Djerba (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584669

Thermal modeling and identification of an aluminum rod using fractional calculus
Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Akçay, Hüseyin
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Saint-Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399497

Path tracking design by fractional prefilter extension to square MIMO systems
Melchior, Pierre ; Inarn, Chayapol ; Oustaloup, Alain
Dans : 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC'09) of the 21th ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE'09), San Diego (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584691

Robust path planning for mobile robot based on fractional attractive force
Melchior, Pierre ; Metoui, B. ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE American Control Conference (ACC'09), St. Louis, Missouri (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584671

Robust path planning for dynamic environment based on fractional attractive force
Metoui, B. ; Melchior, Pierre ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Sixth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'09), Djerba (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584670

A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 1: Problematic and specifications
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377916

Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 2: Control part and simulation results
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377914

Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 1: Problematic, Strategy and modelling
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377910

Robust CRONE Control of Non Square Multivariable System with Time Delay
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : The European Control Conference 2009, (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399585

A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 2: Synthesis and achievement
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377919

On observability of Fractional Order Systems
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Feneteau, L. ; Oustaloup, Alain
Dans : 22th ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (ASME IDETC/CIE'05), 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics and Control (MSNDC), 4rd Symposium on "Fractional Derivatives and Their Applications", San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585437

Multivariable identification of continuous-time fractional system
Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
Dans : 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC) of the 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences (2009 IDETC/CIE), San Diego (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00395669

Subspace method for continuous-time fractional system identification
Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Saint Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00383811

A Lyapunov approach to the stability of fractional differential equations
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Symposium on Fractional Signal and Systems, Lisbonne (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585448

Flatness necessary and sufficient conditions for non linear fractional systems using fractional differential forms
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : European Control Conference (ECC'09),, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584688

Instrumental variable method with optimal fractional differentiation order for continuous-time system identification
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Saint-Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401701

Instrumental variable method for identifying fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401533

From system identification to path planning using fractional approach: a thermal application example
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401532

2008


On the completeness problem for fractional rationals with incommensurable differentiation orders
Ackçay, Hüseyin ; Malti, Rachid
Dans : 17th IFAC World Congress, Séoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355514

Bode optimal loop shaping with CRONE compensators
Banos, Alfonso ; Cervera, Joaquin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2008, Ajaccio (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327729

Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : 7ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS)., Bruxelles (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355494

Development of an HMI Based on the OPC Standard
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Fremont, Hélène
Dans : 19th European Association for Education in Electrical and Information Engineering (EAEEIE) Conference, Tallinn (Estonia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00323382

Set membership estimation of fractional models in the frequency domain
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Raïssi, Tarek
Dans : IFAC World Congress 2008, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274310

Synthèse multivariable d'une commande CRONE décentralisée
Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lasnier, Rémi ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328586

An optimal instrumental variable method for continuous-time fractional model identification
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
Dans : 17th IFAC World Congress, Séoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327563

Resonance of fractional transfer functions of the second kind
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas
Dans : The 3th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326418

Parameter estimation of fractional models
Malti, Rachid ; Raïssi, Tarek ; Thomassin, Magalie ; Khemane, Firas
Dans : Fractional Differentiation and its Applications, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00292371

Analysis of a fractional system composed of an I-element and a fractance
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Malti, Rachid ; Khemane, Firas
Dans : The 3th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326417

L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 2 : synthèse de la commande et résultats de simulation
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'08, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326413

L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 1 : problématique, stratégie et modélisation
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'08, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326411

Decentralized CRONE control of mxn multivariable system with time-delay
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 3nd IFAC Workshop on "Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'08), Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328594

Commande robuste des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328558

An overview of the CRONE approach in system analysis, modeling and identification, observation and control
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu
Dans : 17th IFAC World Congress, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326415

Fractional Robust control with iso-damping property
Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : American Control Conference 2008, Seattle (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328546

CRONE control of a multivariable lightly damped plant
Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2008, Ajaccio (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327736

On stability of fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Farges, Christophe
Dans : Third IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02300807

On a representation of fractional order systems: interests for the Initial Condition Problem
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355499

On stability of fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Farges, Christophe
Dans : Third IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00322949

Synthesis of Havriliak-Negami functions for time-domain system identification
Sommacal, Laurent ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 17th World IFAC Congress, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00406753

Flatness control for linear fractional {MIMO} systems: thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'08), Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978501

Extension de la platitude aux systèmes fractionnaires {MIMO} : application à un système thermique
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978490

Flatness principle extension to linear fractional MIMO systems: thermal application
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'08), Ajaccio (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978463

2007


Resilient structured periodic H2 synthesis for a spacecraft in elliptical orbits
Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Théron, Alain ; Arzelier, Denis
Dans : 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. ACA'07., Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331208

Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 1)
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Symposium on Applied Fractional Calculus, (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327725

CRONE Observer of Nonlinear SISO Systems
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu
Dans : 6th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (ASME-MSNDC), Las Vegas (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204553

System identification using fractional models: State of the art
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Nicolas, Olivier ; Oustaloup, Alain
Dans : ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2007), Las Vegas, Nevada (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182374

CRONE observer - Definition and design methodology
Merveillaut, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick
Dans : 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-IFAC), Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00329476

Robust Control System Design for Multivariable Plants with Lightly Damped Modes
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 2007 ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA07), Las Vegas (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204552

Robust LFR-based technique for stability analysis of periodic solutions
Peaucelle, Dimitri ; Farges, Christophe ; Arzelier, Denis
Dans : 3rd IFAC Workshop on Periodic Control Systems. PSYCO'07., Saint Petersburg (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331203

Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 2)
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Moze, Mathieu ; Merveillaut, Mathieu ; Trumel, Hervé ; Oustaloup, Alain
Dans : Symposium on Applied Fractional Calculus, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00329479

Periodic H2 synthesis for spacecraft in elliptical orbits with atmospheric drag and J2 perturbations
Théron, Alain ; Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis
Dans : American Control Conference. ACC'07., New York (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331210

2006


Resilient Static Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis
Dans : 5th IFAC Symposium on Robust Control Design. ROCOND'06., Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331200

LMI Formulation For The Resilient Dynamic Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis
Dans : 13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation 2006. CAO'06., Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331199

Analyse et synthèse de systèmes fractionnaires non linéaires robustes
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique 2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183445

Study of fractional Wiener/Hammerstein systems in closed-loop
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 2nd IFAC workshop on fractional differentiation and its Applications, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183444

Tutorial on system identification using fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : 14th IFAC SYmposium on System IDentification, Newcastle (Australia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180699

Fractional robust control of lightly damped systems
Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183443

Taking into account of non-linearities in the CRONE approach: application to vibration isolation
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : IECON'06, IEEE, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181173

Active roll control device for vehicles equipped with hydropneumatic suspensions
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181171

Volterra series based analysis of components nonlinearities in a limited-bandwidth fractional differentiator achieved in hydropneumatic technology
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Second IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA'06, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181169

Analyse du pompage et du roulis d'un essieu de véhicule équipé de suspensions hydropneumatiques en vue de la synthèse de la suspension CRONE hydractive
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : 4ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'06, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180839

2005


Synthesis and simulation of fractional orthonormal bases
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 16th IFAC World Congress, Prague (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401608

Robust analysis and synthesis of linear polytopic discrete-time periodic systems via LMIs
Arzelier, Denis ; Peaucelle, Dimitri ; Farges, Christophe
Dans : 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005. CDC., Seville (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324074

Multi-modeling: A Different Way to Design Intelligent Predictors
Madani, Kurosh ; Thiaw, Lamine ; Malti, Rachid ; Sow, Gustave
Dans : International Work Conference on Artificial Neural Networks, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401709

Synthesis of a limited-bandwidth fractional differentiator made in hydropneumatic technology
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Long Beach, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399593

2004


LMI results for resilient state-feedback with Hinf performance
Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis ; Farges, Christophe
Dans : 43rd IEEE Conference on Decision and Control, 2004. CDC., Paradise Island (Bahamas)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00323690
Communications sans actes → 15 Voir

2019


Robustesse de la planification de trajectoire d’un drone en environnement 3D
Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Chaumette, Serge
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Talence (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02176261

2018


Anticipative Robust Design Applied to a Water Level Control System
Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Guefrachi, Ayadi ; Aoun, Mohamed ; Chetoui, Manel
Dans : 2018 17th European Control Conference (ECC), Limassol (Cyprus)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02056814

New Definitions of Attractive and Repulsive Fractional Potential Fields for Robust Path Planning
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA) 2018, Amman (Jordan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011080

Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010643

Obstacle avoidance in 3D dynamic environment
Ruiz, Kendric ; Chaumette, Serge ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
Dans : 5th International Workshop on Unmanned and Swarming Conference, Mérignac (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01900358

2017


Model Identification and control of a Convertible Aircraft (MICA)
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lavigne, Loïc ; Cohen, Kelly ; Farges, Christophe ; Cazaurang, Franck
Dans : 42nd Dayton-Cincinnati Aerospace Sciences Symposium, Dayton (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719041

2014


Path tracking design by Frequency Band Limited Fractional Differentiator prefilter: square MIMO systems
Yousfi, Najah ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Nabil, Derbel ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (IEEE ICFDA'14), Catania, Italy (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721974

2013


Approche non entière pour la modélisation électrothermique d'un fil électrique et conception d'une loi de commande pour sa protection thermique grâce à un MOSFET piloté
Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Bavoux, Bernard ; Guillemard, Franck
Dans : Journées du Groupe de travail Automatique et Automobile (JAA), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709567

2011


Electrical compact modelling of graphene transistors
Fregonese, Sebastien ; Nguyen, Huu-Nha ; Majek, Cédric ; Maneux, Cristell ; Happy, Henri ; Meng, Nan ; Zimmer, Thomas
Dans : Conference Graphene 2011, Bilbao (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00588825

La dynamique véhicule et les modèles associés
Moreau, Xavier
Dans : Ecole de formation " Automatique et Automobile " du GDR MACS du CNRS, JDMACS'11, Marseille (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797823

De la modélisation électrothermique des faisceaux aux MOS intelligents
Nguyen, H.C. ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard
Dans : Groupe de Travail " Automatique et Automobile et Journées d'étude Automatique et Automobile - GTAA - JAA 2011, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797827

Suspension CRONE Hydractive : du concept au véhicule démonstrateur
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : Groupe de Travail " Automatique et Automobile " - Journées d'étude Automatique et Automobile -GTAA/JAA 2011, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797829

2009


Méthode d'invalidation appliquée à un modèle à dérivées non entières d'une batterie au plomb pour l'estimation de sa résistance interne: application à l'estimation de la démarrabilité
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
Dans : Journées du Groupe de travail Automatique et Automobile, sous l'égide du Club EEA, de la SEE, du Ministère de la Recherche et du GdR MACS du CNRS, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585454

2007


Variable instrumentale optimale pour l'identification de systèmes à dérivées fractionnaires
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
Dans : Groupe de Travail Identification, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978446

2004


Pulsed magnetic field treatment modifies corynephage OAAU2 propagation on arthrobacter aureus
Grattepanche, F. ; Bourven, I. ; Moreau, J.M. ; Caubet, R. ; Le Marrec, C. ; Charlet De Sauvage, R.
Dans : International Congress on Engineering and Food ICEF9, Montpellier (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00336033
Chapitres d'ouvrages scientifiques → 26 Voir

2017


Performances and robustness of GPC controller in an anticipative context
Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Abrashov, Sergey ; Lanusse, Patrick ; Aoun, Mohamed
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707571

Continuous-time system identification with fractional models from noisy input/output measurements using third-order cumulants
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Thomassin, Magalie ; Abdelkrim, Mohamed Naceur ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709782

Control of the temperature of a finite diffusive interface medium using the CRONE controller
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712805

Fractional Models of Lithium-Ion Batteries with Application to State of Charge and Ageing Estimation
Sabatier, Jocelyn ; Guillemard, Franck ; Lavigne, Loïc ; Noury, Agnieszka ; Merveillaut, Mathieu ; Francisco, J. Mbala
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719100

2015


From the Formal Concept Analysis to the Numerical Simulation of the Thermal Diffusion Phenomena in a Finite Medium
Assaf, Riad ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712795

Temperature Control of a Diffusive medium using the CRONE Approach
Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Assaf, Riad
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712801

Fractional Order Models
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709622

Hinfinity control of commensurate fractional order models
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Fadiga, Lamine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709616

2013


Fractional system of the first kind: from concept to realization in the electrical domain
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986122

2011


Diagnostic de la résistance interne d'une batterie plomb-acide automobile par la mise en œuvre d'une méthode d'invalidation de modèle : application à l'estimation de la démarrabilité
Sabatier, Jocelyn ; Cugnet, Mikael ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Chanteur, Isabelle ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean-Marie
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981835

Diagnosis of the internal resistance of an automotive lead-acid battery by the implementation of a model invalidation-based approach: application to the crankability estimation
Sabatier, Jocelyn ; Cugnet, Mikaël ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Chanteur, Isabelle ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean-Marie
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00676406

2010


Resonance and stability conditions for fractional transfer functions of the second kind
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356888

Approximation of a fractance by a network of four identical RC cells arranged in gamma and a purely capacitive cell
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Serrier, Pascal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00357039

Air-Fuel Ratio Control of an Internal Combustion engine using CRONE control extended to LPV systems
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401723

On the Implementation of a Limited Frequency Band Integrator and Application to Energetic Material Ignition Prediction
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Oustaloup, Alain ; Gruau, Cyril ; Trumel, Hervé
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401722

2009


Synthèse multivariable d'une commande CRONE décentralisée
Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Sabatier, Jocelyn ; Lasnier, Rémi ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414535

Decentralized CRONE control of mxn multivariable system with time-delay
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414550

2007


Robust design of an anti-windup compensated 3rd generation CRONE controller
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401951

Robustness comparison of Smith predictor-based and fractional-order control
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401947

LMI Characterization of Fractional Systems Stability
Moze, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401721

2005


Anti-Windup System for 1st Generation Crone Controller
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401943

Unified construction of fractional generalized orthogonal bases
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401591

Optimal tunings for fractional PIDµ controllers
Monje, Concha ; Vinagre, Blas ; Chen, Yanquan ; Feliu, Vicente ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401850

Fractional differentiation: an example of phenomenological interpretation
Moreau, Xavier ; Olivier, Altet ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399590

A survey on the CRONE approach
Oustaloup, Alain ; Cois, Olivier ; Lanusse, Patrick ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Sabatier, Jocelyn ; Thomas, Jean-Louis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399591

Multi-modeling: A Different Way to Design Intelligent Predictors
Thiaw, Lamine ; Madani, Kurosh ; Malti, Rachid ; Sow, Gustave
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00408149
Preprint, Working Paper, Document sans référence, etc. → 4 Voir

2018


Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011156

Planification de trajectoire dans le contexte du véhicule autonome
Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011116

2017


Identification de modèles à temps continu en boucle fermée avec entrée et sortie bruitées
Victor, Stéphane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703984

2016


Table Ronde sur les « Systèmes d’aide à la conduite »
Chevrel, Philippe ; Glaser, Sébastien ; Basset, Michel ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01317995
Ouvrages scientifiques → 3 Voir

2015


Fractional Calculus: Applications
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712815

Fractional Calculus: Theory
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712810

Fractional Order Differentiation and Robust Control Design - CRONE, H-infinity and Motion Control
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707569
Brevets → 27 Voir

2017


Procédé et dispositif d’assistance d’un conducteur de véhicule à conduite autonome, notamment lors d’une reprise de contrôle manuel
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713046

Système de planification de la trajectoire pour un véhicule automobile lors d’un changement de la voie
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713036

Système d’assistance, fonction de la contribution du conducteur du véhicule
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713032

Dispositif de surveillance du conducteur d’un véhicule
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713018

Procédé et système de contrôle robuste d’un actionneur électromagnétique de soupape d’un moteur thermique
Aioun, François ; Dimitrova, Zlatina ; FADIGA, Mohamed Lamine ; Lanusse, Patrick ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713008

Architecture d’un capteur développé sous logiciel pour renforcer des capteurs physiques, pour la mesure de la position d’un actionneur linéaire. Utilisation en mode de sécurité
Dimitrova, Zlatina ; Aioun, François ; massinissa, tari ; Lanusse, Patrick ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713053

2016


Dispositif de contrôle robuste d'un actionneur électromagnétique de soupape d'un moteur essence
Aioun, François ; Dimitrova, Zlatina ; Fadiga, Lamine ; Lanusse, Patrick ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707624

Dispositif pour sport de glisse et procédé d'apprentissage associé
Lestrade, Kévin ; BAROU, Jean Luc ; Viot, Philippe ; Guerard, Sandra ; Lanusse, Patrick
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707625

Dispositif d'analyse pour une prise électrique propre à être connectée à une autre prise électrique
Pradere, Laetitia ; Guillemard, Franck ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Chevrié, Mathieu
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709669

Régulation de vitesse d'un véhicule par une commande par feedforward fractionnaire
TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717806

2015


Procédé de protection contre les sur-échauffements et/ou les surintensités d'un connecteur électrique
Chevrié, Mathieu ; Bavoux, Bernard ; Pradere, Laetitia ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709639

Suspension hydropneumatique pour véhicule automobile comportant un vérin à double effet relié à deux accumulateurs de pression
Hernette, Vincent ; Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986124

2013


ELECTRONIC DEVICE FOR PROTECTING AN ELECTRIC CONDUCTOR AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A DEVICE
Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard ; Nguyen, Huy Cuong ; Nocquet, C. ; Pavero, G. ; Cloup, J. P. ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00983945

Dispositif électronique de protection d'un conducteur électrique
Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard ; Nguyen, Huy Cuong ; Nocquet, C. ; Pavero, G. ; Cloup, J. P. ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00949718

2012


DISPOSITIF DE DETERMINATION PREDICTIVE DINFORMATIONS DUTILISATION DAU MOINS UNE CELLULE DUNE BATTERIE MULTICELLULAIRE, EN PRESENCE DUNE SOLLICITATION EN PUISSANCE
Guillemard, Franck ; PORCELLATO, Denis ; Ouaksel, K. ; Nouillant, Cédric ; Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00983949

DISPOSITIF DESTIMATION DE VARIABLE(S) DETAT DUNE CELLULE DUNE BATTERIE MULTICELLULAIRE, EN FONCTION AU MOINS DU COURANT QUI LA TRAVERSE
Guillemard, Franck ; PORCELLATO, Denis ; Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00983947

2010


Method for regulating an actual value of a variable which characterizes a position of an actuator, computer program product, computer program and recording medium
Cois, Olivier ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain ; Buehrle, R.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584748

Dispositif de détermination de grandeurs d'une batterie à cellules en série
Guillemard, Franck ; Nouillant, Cédric ; Ouaksel, K. ; Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585456

Estimateurs avancés de SOC et SOH d'une batterie d'un véhicule, basés sur l'identification paramétrique d'un modèle de Randles simplifié par une excitation pilotée
Nouillant, Cédric ; Ouaksel, K. ; Guillemard, Franck ; Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585458

2008


Method for operating an internal combustion engine
Buehrle, Ralf ; Cois, Olivier ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Wagner, Alexandre
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328834

2007


Method for regulating an actual value of a variable which characterizes a position of an actuator, computer program product, computer program and recording medium
Cois, Olivier ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain ; Buehrle, Ralf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328849

Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine (Electronic oscillation compensator for electronic air system valves of internal combustion engines)
Cois, Olivier ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Wagner, Alexandre ; Buehrle, Ralf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328826

PROCEDE ET SYSTEME D'ESTIMATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE
Ragot, Franck ; Bouygues, Isabelle ; Grégoire, Gilles ; Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414167

2006


Phase Locked Loop
Badets, Franck ; Belot, Didier ; Lagareste, Vincent ; Deval, Yann ; Melchior, Pierre ; Begueret, Jean-Baptiste
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00266044

SYSTEME D'ESTIMATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULE ET PROCEDE DE CALIBRAGE
Gregoire, Gilles ; Ragot, Franck ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414165

System for determining the state of charge of electricity storage units of vehicles
Ragot, Franck ; Gregoire, Gilles ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414173

SYSTEME DE DETERMINATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULE
Ragot, Franck ; Grégoire, Gilles ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414162
Theses → 12 Voir

2019


Development of the CRONE control with robust anticipative effect
Achnib, Asma
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02166218

Towards an alternative version of the Hydractive CRONE car suspension
Bouvin, Jean-Louis
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02119390

From driving assistance systems to automated and connected driving
Monot, Nolwenn
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02347511

2017


Subspace system identification with fractional differentiation models
Ivanova, Elena
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01522642

2016


Study of temperature regulation of a diffusive and uncertain homogeneous medium using the three generations of the CRONE command
Christophy, Fady
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01665498

2015


CRONE multivariable approach : development and application for high dynamic test-bench control
Lamara, Abderrahim
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01800760

2014


H∞ control of fractional order models
Fadiga, Lamine
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01176378

Study of the influence of passenger vehicle suspension on vibrational comfort, driving behaviour and operating limits : CRONE approach to formalization, analysis and synthesis.
Létévé, Aurore
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01140345

Driver assistance system based on fish schooling behavior
Morand, Audrey
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01142147

2013


Systems identification with fractional models using noisy input output data
Chetoui, Manel
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00989549

CRONE command for the optimization of wind turbine production
Feytout, Benjamin
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01249525

2010


System Identification by non integer model for robust path tracking through flatness
Victor, Stéphane
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01319114