Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

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ARIA

Présentation

L'originalité des travaux du groupe ARIA se situe dans le développement et la mise en œuvre d'un cadre méthodologique général de conception de systèmes robustes et reconfigurables. Depuis fin 2012, l’équipe mène également de recherches à caractère pluridisciplinaire sur le pronostic. Enfin, les travaux conduits dans le cadre d’une recherche partenariale très active ces dernières années, ont abouti à des niveaux de validation industrielle très élevés en aéronautique (niveaux 4-7 en termes de maturité technologique ou TRL, essais en vol de l’A380).

Certains, protégés par plusieurs brevets internationaux, sont en phase de validation finale par Airbus pour ses futures programmes, afin de prolonger la disponibilité du système de commandes de vol tout en améliorant les performances de l’avion. Dans le domaine spatial, plusieurs études et projets de recherche avec l’ESA et des partenaires industriels (Airbus Defence, Thales Alenia Space) sont en cours sur différents aspects liés à la sureté de fonctionnement des satellites, des vols en formation ou encore la capture des débris spatiaux.

Pour la période janvier 2009 - Juin 2014, l’équipe ARIA a produit des résultats scientifiques majeurs diffusés notamment via 1 ouvrage (Springer), 10 chapitres d’ouvrage collectif, 44 articles dans des revues internationales (moyenne CPT/an=3,52) dont la majorité dans les revues majeures de notre discipline (par exemple 6 dans Automatica, 7 dans IEEE Transactions 5 dans IJRNC/IJACSP, ou encore 3 dans CEP eu une publication de type survey dans « progress in aerospace sciences »), 8 brevets (France + extension US/Europe, brevets communs UB, CNRS et Airbus) et 70 communications dans des congrès internationaux, 7 thèses soutenues, 4 en cours, 2 HdR soutenues, 8 postdoc accueillis (financés sur projets). Voir la liste des publications.

Membres

Membres Permanents

 
Ali Zolghadri, Professeur David Henry, Professeur, responsable de l'équipe Jerome Cieslak, Maître de conférences David Gucik, Maître de conférences Christophe Combastel, Maître de conférences  

Membres Non Permanents

   
Valentin Preda, Doctorant Nicolas Ellero, Doctorant Elodie Eyang, Doctorant Jazmin Zenteno Torres, Doctorant    

Postdoc passés

  1. 2008-2009: E. Alcorta Garcia, UNAM, Mexique. Financement : Univ. Bordeaux
  2. 2009-2010: Denis Berdjag, LAGIS, France. Financement : Projet SIRASAS
  3. 2009-2010: Denis Efimov, St Petersboug, Russie. Financement: Projet SICVER
  4. 2010-2011: Denis Efimov, St Petersboug, Russie. Financement : Projet ADDSAFE
  5. 2011-2012: Emilie Roche, GIPSA, Grenoble. Financement : Projet ADDSAFE
  6. 2012-2013: Alejandra Ferreira, UNAM, Mexique. Financement : Projet ADDSAFE
  7. 2013-2015: Souad Bezzaoucha, CRAN, Nancy, France. Financement : Projet ADDSAFE
  8. 2013-2014: Nizar Chatti, LAGIS, Lille, France. Financement : Airbus
  9. 2014-2015: Marien Shanoun, Postdoc financement Airbus
  10. 2014-2015: Jing Chang

Compétences
  • Diagnostic et pronostic des systèmes complexes
  • Surveillance et contrôle d'intégrité
  • Méthodes garanties: modélisation, estimation et filtrage
  • Commande et guidage tolérants aux fautes
  • Applications aérospatiales :
    • Guidage : phase TAEM et auto-landing d'un RLV
    • Mission rendez-vous en orbite Martienne
    • Projet GARTEUR-AG16 : stratégie FTC
    • Diagnostic des actionneurs d'un véhicule de rentrée atmosphérique (HL20)
    • Diagnostic robuste de tuyères de satellite - Application à la mission µScope
Partenariats académiques
  • Projet de coopération bilatérale (CONACyT) avec le Mexique (2014-2015): National Polytechnique Institute, School of Mechanical and Electrical Engineering, San Jose Ticoman, Mexico. C0005-2013-01. Titre: New strategies to fault tolerant control and fault diagnosis based on high-order sliding modes.
  • Professeurs invités (depuis 2009)
    • Mexique (UNAM): Dr E. Alcorta Garcia (séjour d’un an 2008-2009); Prof. L. Fridman (3 séjours d’un mois, 2010, 2011, 2012); Dr Davila (3 séjours d’un mois 2010, 2011, 2012); H. Rios (un séjour de 3 mois 2011), Alejandra Fererria (un an : 2012-2013)
    • USA: University of Washington, Department of Aeronautics and Astronautics, Seattle (Prof. M. Mesbahi) ; University of Minnesota, Department of Aerospace Engineering and Mechanics (Prof. Gary Balas) ;
    • Russie: National Research University, ITMO (Prof. A. Bobstov); Russian Academy of Sciences (Prof. A. Fradkov).
Principaux projets

Projets en cours:

  • Projet ANR MAGIC-SPS: Méthodes et Algorithmes Garantis pour le Contrôle d’Intégrité et la Surveillance Préventive des Systèmes. 01/10/2011 au 31/09/2015.
  • Projet de recherche collaboratif avec Airbus (Toulouse), 2014-2015, sur le thème « Advanced Fault Detection and Diagnosis for Civil Aircraft Flight Control System »
  • Projet "Diagnostic et compensation de pannes tuyères de type bulle". 2014-2015 CNES / AIRBUS Defence & Space.
  • Projet ACFTMM (Active control with fault tolerance capabilities for microvibrations mitigation applied to high stability missions). 2014-2017. Agence Spatiale Européenne (ESA) / AIRBUS Defence & Space / Région Aquitaine. Contrôle actif des modes micro-vibratoires pour l'autonomie opérationnelle et fonctionnelle des satellites d'observation terrestre et de missions scientifiques nécessitant une très haute stabilité en pointage.

  • Projet FDIR - iGNC (integrated Guidance Navigation Control). 2012-2014 – Thales Alenia Space / Agence Spatiale Européenne (ESA). Conception de stratégies robustes de diagnostic de pannes tuyères et senseurs pour les engins spatiaux. Application à la mission de rendez-vous « Mars Sample Return »

Projets passés (2009-2014):

  • Projet FP7 ADDSAFE (Advanced Fault Diagnosis for Sustainable Flight Guidance and Control). Juillet 2009-octobre 2012.
  • Projet SIRASAS: Stratégies Innovantes et Robustes pour l’Autonomie des Systèmes Aéronautiques et Spatiaux. Octobre 2007-octobre 2010. 

 

  • Projet SICVER (Stratégies Innovantes pour la Conduite de Véhicules Expérimentaux de Rentrée). Octobre 2006-octobre 2009. Partenaires: Agence Spatiale Européenne (ESA-ESTEC, Noordwijk, NL) et EADS Astrium.

 

Publications

Total : 288

Articles dans des revues avec comité de lecture → 79 Voir

2018


A Two-Step Approach for an Enhanced Quadrotor Attitude Estimation via IMU Data
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Davila, Jorge ; Zhou, Jun ; Zolghadri, Ali ; Guo, Zongyi
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01518616

2017


Analysis and design of second-order sliding-mode algorithms for quadrotor roll and pitch estimation
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali ; Zhou, Jun
Dans : ISA Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01598881

Coupling characterization-based robust attitude control scheme for hypersonic vehicles
Guo, Zongyi ; Zhou, Jun ; Guo, Jianguo ; Cieslak, Jérôme ; Chang, Jing
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01492637

A H∞/μ solution for microvibration mitigation in satellites: A case study
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : Journal of Sound and Vibration
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01501228

2016


State and output feedback control for Takagi–Sugeno systems with saturated actuators
Bezzaoucha, Souad ; Marx, Benoît ; Maquin, Didier ; Ragot, José
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01248309

Set-membership methods applied to FDI and FTC
Combastel, Christophe ; Puig, Vicenç ; Raissi, Tarek ; Alamo, Teodoro
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650731

An Extended Zonotopic and Gaussian Kalman Filter (EZGKF) merging set-membership and stochastic paradigms: Toward non-linear filtering and fault detection
Combastel, Christophe
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650603

A Comprehensive Method for Reachability Analysis of Uncertain Nonlinear Hybrid Systems
Maiga, Moussa ; Ramdani, Nacim ; Travé-Massuyès, Louise ; Combastel, Christophe
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650701

Practical design considerations for successful industrial application of model-based fault detection techniques to aircraft systems
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Efimov, Denis ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01385577

Parametric Approach to Fault Detection in Aircraft Control Surfaces
Zolghadri, Ali ; Leberre, Hervé ; Philippe, Goupil ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérôme ; Dayre, Rémy
Dans : Journal of Aircraft
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01314770

2015


An LMI approach for the Integral Sliding Mode and H∞ State Feedback Control Problem
Bezzaoucha, Souad ; Henry, David
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01628873

State constrained tracking control for nonlinear systems
Bezzaoucha, Souad ; Marx, Benoît ; Maquin, Didier ; Ragot, José
Dans : Journal of The Franklin Institute
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01153388

Design of a non-homogeneous differentiator for actuator oscillatory failure case reconstruction in noisy environment
Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Goupil, Philippe
Dans : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01095741

Transient management of a supervisory fault-tolerant control scheme based on dwell-time conditions
Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Henry, David
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00924618

Interval observer for Linear Time Invariant (LTI) uncertain systems with state and unknown input estimations
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, D.
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01720130

Output tracking of systems subjected to perturbations and a class of actuator faults based on HOSM observation and identification
Ferreira de Loza, Alejandra ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Fridman, Leonid
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01172249

Sensor fault diagnosis using a non-homogeneous high-order sliding mode observer with application to a transport aircraft
Ferreira de Loza, Alejandra ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01095769

Robust FDI for fault-tolerant thrust allocation with application to spacecraft rendezvous
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric ; Losa, Damiana ; Bennani, Samir
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01152116

Position and Attitude Model-Based Thruster Fault Diagnosis: A Comparison Study
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric
Dans : Journal of Guidance, Control, and Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01112478

A Comparative Study of Unknown-Input Observers for Prognosis Applied to an Electromechanical System
Gucik-Derigny, David ; Outbib, Rachid ; Ouladsine, Mustapha
Dans : IEEE Transactions on Reliability
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01230242

A note on Interval Observer Design for Unknown Input Estimation
Gucik-Derigny, David ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : International Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01158918

Hinfinity/H- LPV solutions for fault detection of aircraft actuator faults: Bridging the gap between theory and practice
Henry, David ; Cieslak, Jérôme ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : International Journal of Robust and Nonlinear Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00946216

Fault tolerant controller for a class of additive faults: a quasi-continuous high-order sliding mode approach
Jorge, Davila ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629870

Microvibration Attenuation based on H∞/LPV Theory for High Stability Space Missions
Preda, Valentin ; Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629872

Set-membership fault detection under noisy environment with application to the detection of abnormal aircraft control surface positions
Thabet, Rihab El Houda ; Combastel, Christophe ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : International Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650817

Set-membership fault detection under noisy environment with application to the detection of abnormal aircraft control surface positions
Thabet, Rihab El Houda ; Combastel, Christophe ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : International Journal of Control and Computers
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01126600

2014


A non-conservative $H_{-} / H_{\infty}$ solution for early and robust fault diagnosis in aircraft control surface servo-loops
Henry, David ; Cieslak, Jérôme ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00942311

First on-sky SCAO validation of full LQG control with vibration mitigation on the CANARY pathfinder
Sivo, Gaetano ; Kulcsár, Caroline ; Conan, Jean-Marc ; Raynaud, Henri-François ; Gendron, Eric ; Basden, Alastair ; Vidal, Fabrice ; Morris, Tim ; Meimon, Serge ; Petit, Cyril ; Gratadour, Damien ; Martin, Olivier ; Hubert, Zoltan ; Sevin, Arnaud ; Perret, Denis ; Chemla, Fanny ; Rousset, Gérard ; Dipper, Nigel ; Talbot, Gordon ; Younger, Eddy ; Myers, Richard ; Henry, David ; Todd, Stephen ; Atkinson, David ; Dickson, Colin ; Longmore, Andy
Dans : Optics Express
https://hal-iogs.archives-ouvertes.fr/hal-01739389

An effective method to interval observer design for time-varying systems
Thabet, Rihab El Houda ; Raissi, Tarek ; Combastel, Christophe ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650874

An effective method to interval observer design for time-varying
Thabet, Rihab El Houda ; Raissi, Tarek ; Combastel, Christophe ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986407

2013


Fault Detection and Isolation of Aircraft Air Data/Inertial system
Berdjag, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali
Dans : EUCASS Proceedings Series - Advances in AeroSpace Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00913429

Actuator fault detection in aircraft systems: Oscillatory Failure Case study
Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801660

Supervisory Fault Tolerant Control with Mutual Performance Optimization
Efimov, Denis ; Cieslak, Jerome ; Henry, David
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00681978

Model-Based Approaches for Fast and Robust Fault Detection in Aircraft Control Surface Servo-loop: From theory to flight tests
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
Dans : IEEE Control Systems Magazine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801657

A boolean algebraic-based solution for multiple fault diagnosis: Application to a spatial mission
Issury, Irwin ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric ; Olive, Xavier
Dans : Aerospace Science and Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00750626

Actuator fault diagnosis for flat systems: A constraint satisfaction approach
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : International Journal of Applied Mathematics & Computer Science
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00694775

2012


Fault diagnosis and monitoring of oscillatory failure case in aircraft inertial system
Berdjag, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00725744

Structured fault detection filters for LPV systems modelled in a LFR manner
Henry, David
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00566340

Robust estimation of fractional models in the frequency domain using set membership methods
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Raissi, Tarek ; Moreau, Xavier
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668105

Space-quality data from balloon-borne telescopes: The High Altitude Lensing Observatory (HALO)
Rhodes, Jason ; Dobke, Benjamin ; Booth, Jeffrey ; Massey, Richard ; Liewer, Kurt ; Smith, Roger ; Amara, Adam ; Aldrich, Jack ; Berge, Joel ; Bezawada, Naidu ; Brugarolas, Paul ; Clark, Paul ; Dubbeldam, Cornelis M. ; Ellis, Richard ; Frenk, Carlos ; Gallie, Angus ; Heavens, Alan ; Henry, David ; Jullo, Eric ; Kitching, Thomas ; Lanzi, James ; Lilly, Simon ; Lunney, David ; Miyazaki, Satoshi ; Morris, David ; Paine, Christopher ; Peacock, John ; Pellegrino, Sergio ; Pittock, Roger ; Pool, Peter ; Refregier, Alexandre ; Seiffert, Michael ; Sharples, Ray ; Smith, Alexandra ; Stuchlik, David ; Taylor, Andy ; Teplitz, Harry ; Vanderveld, R. Ali ; Wu, James
Dans : Astroparticle Physics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01442397

2011


Input to state stability and allied system properties
Dashkovskiy, S.N. ; Efimov, Denis ; Sontag, E.D.
Dans : Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika / Avtomatika i Telemekhanika
https://hal.inria.fr/hal-00639491

Actuators Fault Detection and Compensation under Feedback Control
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Raissi, Tarek
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00560952

Robust output stabilization: improving performance via supervisory control
Efimov, Denis ; Loria, Antonio ; Panteley, Elena
Dans : International Journal of Robust and Nonlinear Control
https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00521506

A Norm-based Point of View for Fault Diagnosis: Application to Aerospace Missions
Henry, David
Dans : Automatic control in aerospace
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00566339

A model-based technique for early and robust detection of oscillatory failure case in A380 actuators.
Lavigne, Loïc ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; SIMON, Pascal
Dans : International Journal of Control, Automation and Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00525092

Self supported nickel antimonides based electrodes for li-ion battery
Monconduit, Laure ; Villevieille, Claire ; Ionica-Bousquet, Costana ; De Benedetti, A. ; Morato, Françoise ; Pierson, Jean-François ; SIMON, Pascal
Dans : J. Sol. ST. Ionics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00601692

Reliable amplitude and frequency estimation for biased and noisy signals
Raissi, Tarek
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00574438

Model-based Solution to Robust and Early Detection of Control Surface Runaways
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : SAE Internationnal Journal of Aerospace
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642785

2010


Fault Tolerant Flight Control: From Theory to Piloted Flight Simulator Experiments
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476285

Robust fault diagnosis for Atmospheric Re-entry Vehicles: a case study
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476284

Set membership parameter estimation of fractional models based on bounded frequency domain data
Malti, Rachid ; Raïssi, Tarek ; Thomassin, Magalie ; Khemane, Firas
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356886

Robust Terminal Area Energy Management Guidance using Flatness Approach
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Falcoz, Alexandre ; Vernis, Philippe
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00392399

Interval observers design for consistency checks of nonlinear continuous-time systems
Raissi, Tarek ; Videau, Gaétan ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414211

2009


Vers la gestion globale des interactions "commande - diagnostic" : Analyse et synthèse
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00339227

Path planning for satellite slew maneuvers: A combined Flatness and Collocation based Approach
Louembet, Christophe ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324646

Flatness-based Hypersonic Reentry Guidance of a Lifting-body Vehicle
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Vernis, Philippe
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00332394

Set membership parameter estimation in the frequency domain based on complex intervals
Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Candau, Yves
Dans : International Journal of Control, Automation and Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00367400

2008


New model-based strategies for guidance and health monitoring of experimental reentry vehicles
Cazaurang, Franck ; Morio, Vincent ; Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : International Review of Aerospace Engineering.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338024

Development of an Active Fault Tolerant Flight Control Strategy
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Guidance, Control, and Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181597

A Nonlinear Fault Identification scheme for Reusable Launch Vehicles Control Surfaces
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : International Review of Aerospace Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338019

Synthèse de filtres de diagnostic pour les systèmes modélisés sous forme LPV polytopique
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274816

A method for designing Fault Diagnosis Filters for LPV polytopic systems
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Control Science and Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181593

Fault Diagnosis of the Microscope Satellite Thrusters using Hinf/H- Filters
Henry, David
Dans : Journal of Guidance, Control, and Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181595

Onboard Path Planning for Reusable Launch Vehicles Application to the Shuttle Orbiter Reentry Mission
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : International Review of Aerospace Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338021

2007


Une méthodologie pour la synthèse de systèmes de commande tolérants aux défauts
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165067

2006


Complex Interval Arithmetic Using Polar Form
Candau, Yves ; Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Ibos, Laurent
Dans : Reliable Computing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00161338

Norm-based design of robust FDI schemes for uncertain systems under feedback control: Comparison of two approaches
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164855

Design of robust fault detection filters for multivariable feedback systems
Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Henry, David
Dans : International Journal of Modelling and Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164862

Discussion on: A Stacked Model Structure for Off-line Parameter Variation Estimation in Multi-equilibria Nonlinear Systems
Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164861

2005


Design and analysis of robust residual generators for systems under feedback control
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164870

Design of Fault Diagnosis Filters: A Multi-Objective Approach
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of the Franklin Institute of the State of Pennsylvania
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164867

Analyse de spectres de relaxation diélectrique par inversion ensembliste : une première approche
Raissi, Tarek ; Ibos, Laurent ; Ramdani, Nacim ; Candau, Yves
Dans : Revue Internationale de Génie Electrique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321365

Bounded error moving horizon state estimator for non-linear continuous-time systems : application to a bioprocess system
Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Candau, Yves
Dans : Journal of Process Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321364

2004


state and parameter estimation for systems described by nonlinear differential equations
Raïssi, Tarek ; Ramdani Yves Candau, Nacim
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00161312

Development of an operational model-based warning system for tropospheric ozone concentrations in Bordeaux, France
Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Henry, David ; Marcionini, C. ; Petrique, O.
Dans : Environmental Modelling and Software
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164895

Minimax statistical models for air pollution time series : Application to ozone time series data measured in Bordeaux
Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : Environmental Monitoring and Assessment
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164876

2002


Fault diagnosis in induction machines using the generalized structured singular value
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Cazaurang, Franck
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164899

Off-line robust fault diagnosis using the generalised structured singular value
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Ygorra, S.
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164896

1996


Design of nonlinear observers for fault diagnosis: a case study
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164902
Communications avec actes (nationales) → 9 Voir

2014


Set-membership fault detection under noisy environment in aircraft control surface servo-loops
Combastel, Christophe ; Thabet, Rihab El Houda ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01126367

2008


Contrôle de cohérence paramétrique des systèmes non linéaires à temps continu par satisfaction de contraintes
Videau, Gaétan ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE CIFA 2008, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274313

2006


Détection de défauts par analyse par intervalles
Videau, Gaétan ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Poitiers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180506

2003


A robust fdi design procedure for multivariable feedback systems
Castang, Fabien ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : SAFEPROCESS'2003, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180592

2001


Validation expérimentale de modèle de systèmes incertains par les valeurs singulières structurées généralisées
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : JIME'2001, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180670

Surveillance prédictive de la pollution atmosphérique en aquitaine
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : Colloque scientifique sur les Techniques Innovantes dans l'Analyse des Polluants Atmosphériques, Pau (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180677

Surveillance prédictive de la pollution atmosphérique en aquitaine
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : 2ème colloque scientifique « Automatique et Environnement », St Etienne (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180672

1999


Détection et localisation robustes de défauts par invalidation de modèle : étude d'un cas
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : Journées doctorales JDA'99, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180680

1997


Diagnostic de l'actionneur asynchrone : Détection et localisation robustes de défauts à base d'observateurs non linéaires
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : AGIS'97, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180681
Communications avec actes (internationales) → 157 Voir

2018


A fault tolerant control scheme for the reentry vehicle with reduced control effort
Chang, Jing ; Guo, Zongyi ; Cieslak, Jérôme
Dans : 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Warsaw (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802901

Introduction of a Prognostic Decision Making in a Fault Tolerant Control Context
Cieslak, Jérôme ; Gucik-Derigny, David
Dans : 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Warsaw (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802905

A Switching Fault-Hiding Mechanism based on Virtual Actuators and Dwell-Time Conditions
Cieslak, Jérôme ; Henry, David
Dans : 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Warsaw (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802904

Improved Learning Outcomes in Labview for Undergraduate Students with Lego Mindstorms NXT Kit
Michel, Jérémy ; Cieslak, Jérôme ; Gonthier, Laurent ; Zacharewicz, Grégory
Dans : SummerSim-SCSC 2018, Society for Modeling and Simulation (SCS) International, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01821823

A Tracking Backstepping Sliding Mode Control for Spacecraft Rendezvous with a Passive Target
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 12th UKACC International Conference on Control, Sheffield (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01852224

2017


COMRADE: Control and Management of Robotics Active Debris Removal
Colmenarejo, Pablo ; Telaar, J. ; Ott, Christian ; Branco, J. ; Jarowski, J. ; Papadopoulos,, E. ; Henry, David ; Visentin, G.
Dans : Clean Space Industrial days, Noordwijk (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01646317

Unknown input interval observer with H ∞ and D-stability performance
Ellero, N. ; Gucik-Derigny, D. ; Henry, D.
Dans : 20th IFAC World Congress, TOULOUSE (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01705412

Determination of reachable flight regions: a zonotopic approach
Eyang, E. ; Combastel, C. ; Zolghadri, A.
Dans : 20th IFAC World Congress (International Federation of Automatic Control), and IFAC-PapersOnLine (ISSN : 24058963), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650534

Robust Control Design in a Non-Smooth H_{\inftny} / µ Setting for Spacecraft Microvibration Attenuation
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Salzburg (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01491173

Cu-SnAg Interconnects Evaluation for the Assembly at 10 mu m and 5 mu m Pitch
Taneja, Divya ; Volpert, Marion ; Lasfargues, Gilles ; Chambion, Bertrand ; Bouillard, Boris ; Jarjayes, Sylvie ; Chaira, Aurelie ; Goiran, Yannick ; Henry, David ; Hodaj, Fiqiri
Dans : 2017 IEEE 67TH ELECTRONIC COMPONENTS AND TECHNOLOGY CONFERENCE (ECTC 2017), 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA (Unknown Region)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01914024

Towards Reliable 10 mu m Pitch Assembly Using Cu/Ni/SnAg based Interconnects
Taneja, D. ; Volpertl, M. ; Mendizabal, L. ; Chaira, T. ; Henry, D. ; Hodaj, F.
Dans : 2017 IEEE 19TH ELECTRONICS PACKAGING TECHNOLOGY CONFERENCE (EPTC), 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA (Unknown Region)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01914018

Fault Compensability Criteria with Application to a Rendezvous Mission Around Mars
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Bucharest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01618739

Turning theory to practice in model-based FDI: Successful application to new generation Airbus aircraft
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy
Dans : Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01491164

2016


Quadrotor attitude estimation with gyroscope bias reconstruction capabilities
Chang, Jing ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Davila, Jorge ; Zhou, Jun
Dans : 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, Reims (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306942

Adaptive Second-order Sliding Mode Observer for Quadrotor Attitude Estimation
Chang, Jing ; Cieslak, Jérome ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali ; Zhou, Jun
Dans : American Control Conference, Boston (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306935

A Comparative Study of Three Differentiation Schemes for the Detection of Runaway Faults in Aircraft Control Surfaces
Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy
Dans : Proceedings of the 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, , Sherbrooke (Canada)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01385563

Kalman filtering and zonotopic state bounding for robust fault detection
Combastel, Christophe
Dans : 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Barcelona (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650989

Fault tolerant attitude controller for a class of additive faults via High-Order Sliding Modes
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
Dans : 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, Reims (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306943

A fault tolerant controller based on quasi-continuous high-order sliding mode technique
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Bejarano, Francisco Javier
Dans : American Control Conference, Boston (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01304175

Multiobjective interval observer via LMI techniques for fault detection
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : 2016 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Barcelona (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01705402

Model-based FDIR and Fault Accommodation for a Rendezvous Mission around the Mars Planet: the Mars Sample Return Case
Henry, David ; Le Peuvédic, C. ; Strippoli, L. ; Ankersen, F.
Dans : 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Reims (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01646339

HYDRAULIC ACTUATOR FAULT DETECTION AND DIAGNOSIS: A ROBUST PARAMETRIC DECISION TEST
Philippe, Goupil ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Dayre, Rémy
Dans : Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01280450

2015


A LMI approach for the Integral Sliding Mode and H∞ State Feedback Control Problem
Bezzaoucha, Souad ; Henry, David
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Pilsen (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275869

Design of sliding mode observers for quadrotor pitch/roll angle estimation via IMU measurements
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Zolghadri, Ali ; Davila, Jorge ; Zhou, Jun
Dans : Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, Cancun (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250814

Sliding mode observers for fault estimation in multisensor avionic systems
Cieslak, Jérôme ; Ferreira, Alexandra ; Henry, David ; Jorge, Davila ; Zolghadri, Ali
Dans : Euro GNC 2015, Tououse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275195

Merging Kalman Filtering and Zonotopic State Bounding for Robust Fault Detection under Noisy Environment
Combastel, C.
Dans : 9th IFAC SAFEPROCESS 2015, and IFAC-PapersOnLine, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650745

Fault tolerant controller for a class of additive faults: a quasi-continuous high-order sliding mode approach
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015), - (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01252225

Interval observer for Linear Time Invariant (LTI) uncertain systems with state and unknown input estimations
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Pilsen (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275868

Robust GNC design for tether-based deorbiting of decomissioned satellites
Falcoz, Alexandre ; Moro, V. ; Capolupo, F. ; Kervendal, Erwan ; Henry, David ; Cropp, Alexander
Dans : Euro GNC 2015, Tououse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275866

Robust output tracking of a 3DOF helicopter via high-order sliding mode observers
Ferreira, Alexandra ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Fridman, Leonid
Dans : Euro GNC 2015, Tououse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275194

Robust Model-based Fault Diagnosis of Thruster Faults in Spacecraft
Henry, David ; Le Peuvédic, Catherine ; Strippoli, Luigi ; Ankersen, Finn
Dans : SAFEPROCESS'2015, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275867

Microvibration Attenuation based on H_inf /LPV Theory for High Stability Space Missions
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015), - (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01252220

LPV Control for Multi-harmonic Microvibration Attenuation: Application to High Stability Space Missions
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01172281

LPV Control for Active Vibration Mitigation in High Stability Space Missions: A Comparative Study
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Falcoz, Alexandre ; Bennani, Samir
Dans : 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, Bratislava (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01172263

Signal and model-based fault detection for aircraft systems
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Henry, David ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy ; Gheorghe, Anca ; Le Berre, Hervé
Dans : Preprints, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250782

2014


A Method for Actuator Lock-in-place Failure Detection in Aircraft Control Surface Servo-loops
Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy
Dans : IFAC World Congress'14, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00950287

Enhanced distinguishability in Supervisory Fault Tolerant Control
Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC World Congress'14, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00950278

Active Vibration Control and Isolation: The LPV Way
Falcoz, Alexandre ; Boquet, Fabrice ; Bennani, Samir ; Henry, David
Dans : ESA-CNES-DLR Workshop "Linear Parameter Varying Control: A Framework for Adaptable Space Systems", (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01071388

A Class of Nonlinear Unknown Input Observer for Fault Diagnosis: Application to Fault Tolerant Control of an Autonomous Spacecraft
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric
Dans : 10th UKACC International Conference on Control, Loughborough (United Kingdom)
https://hal.inria.fr/hal-00989423

Thruster Fault Detection, Isolation and Accommodation for an Autonomous Spacecraft
Fonod, Robert ; Henry, David ; Bornschlegl, Eric ; Charbonnel, Catherine
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.inria.fr/hal-00989422

Prediction of Remaining Useful Life (RUL) of Ball-Grid-Array (BGA) Interconnections during Testing on the Board Level
Gucik-Derigny, David ; Zolghadri, Ali ; Suhir, E. ; Bechou, Laurent
Dans : IEEE Aerospace Conference, Big Sky (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984636

A model-based prognosis strategy for prediction of Remaining Useful Life of Ball-Grid-Array Interconnections
Gucik-Derigny, David ; Zolghadri, Ali ; Suhir, E. ; Bechou, Laurent
Dans : IFAC World Congress 2014, Cap Town (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984629

Interval State and Unknown Inputs Estimation for Linear Time-Invariant Systems
Gucik-Derigny, David ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC World Congress 2014, Cap Town (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984625

Fault Tolerant Control Design for Terminal Rendezvous around Mars
Le Peuvédic, Catherine ; Charbonnel, Catherine ; Henry, David ; Strippoli, Luigi ; Ankersen, Finn
Dans : 9th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00946060

CANARY phase B: on-sky open-loop tomographic LGS AO results (Orale)
Morris, Tim ; Gendron, Eric ; Basden, Alastair ; Martin, Olivier ; Osborn, James ; Henry, David ; Hubert, Zoltan ; Sivo, Gaetano ; Gratadour, Damien ; Chemla, Fanny ; Sevin, Arnaud ; Cohen, Matthieu ; Younger, Eddy ; Vidal, Fabrice ; Butterley, Tim ; Bitenc, Urban ; Reeves, Andrew ; Bharmal, Nazim ; Raynaud, Henri-François ; Kulcsár, Caroline ; Conan, Jean-Marc ; Huet, Jean-Michel ; Perret, Denis ; Dickson, Colin ; Atkinson, David ; Bailie, Tom ; Longmore, Andy ; Todd, Stephen ; Talbot, Gordon ; Morris, Simon ; Rousset, Gérard ; Myers, Richard
Dans : SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation, Adaptive Optics Systems IV, Montréal (Canada)
https://hal-iogs.archives-ouvertes.fr/hal-01722375

Computing Reachable Sets for Nonlinear Systems in Presence of Bounded Uncertainties
Thabet, Rihab El Houda ; Combastel, Christophe ; Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Zolghadri, Ali
Dans : European control conference, Strasbourg (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00996642

2013


Oscillatory Failure Case Detection for Aircraft using Non‐Homogeneous Differentiator in Noisy Environment
Cieslak, Jérome ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Goupil, Philippe
Dans : 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Delft (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787966

Robust Fault Detection for Systems with Electronic Induced Delays: Application to the Rendezvous Phase of the MSR Mission
Fonod, Robert ; David, Henry ; Bornschlegl, Eric ; Charbonnel, Catherine
Dans : 12th IEEE European Control Conference (ECC), Zürich, Switzerland, Zürich (Switzerland)
https://hal.inria.fr/hal-00905240

Robust Thruster Fault Diagnosis : Application to the rendezvous phase of the Mars Sample Return mission
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric
Dans : 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Delft (Netherlands)
https://hal.inria.fr/hal-00843622

Detection of abnormal aircraft control surface positions using a robust parametric test
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
Dans : 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Delft (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787981

Advanced model-based Fault Detection and Diagnosis for civil aircraft structural design optimization
Goupil, Philippe ; Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Dayre, Rémy
Dans : IEEE Conference on Control and Fault Tolerant Systems, Nice (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869248

Design of interval observers for LPV systems subject to exogenous disturbances
Thabet, Rihab El Houda ; Raïssi, Tarek ; Combastel, Christophe ; Zolghadri, Ali
Dans : European Control Conference, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801680

2012


Supervisory Fault Tolerant Control Scheme based on Bumpless scheme and Dwell-time Conditions
Cieslak, Jerome ; Efimov, Denis ; Henry, David
Dans : SAFEPROCESS'2012, (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00681981

Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators
Efimov, Denis ; Fridman, Leonid ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : ACC 2012, Montreal (Canada)
https://hal.inria.fr/hal-00678978

Robust Fault Diagnosis for Systems with Electronic Induced Delays
Fonod, Robert ; Henry, David ; Bornschlegl, Eric ; Charbonnel, Catherine
Dans : 10th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Copenhagen (Denmark)
https://hal.inria.fr/hal-00847122

Robust Fault Diagnosis for Systems with Electronic Induced Delays
Fonod, Robert ; Henry, David ; Bornschlegl, Eric ; Charbonnel, Catherine
Dans : Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (ACD'2012), (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00750624

AIRBUS EFFORTS TOWARDS ADVANCED FAULT DIAGNOSIS FOR FLIGHT CONTROL SYSTEM ACTUATORS
Goupil, Philippe ; Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : International Conference on Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00692404

A LPV approach for early fault detection in aircraft control surfaces servo-loops
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jerome ; Efimov, Denis
Dans : SAFEPROCESS'2012, (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00681979

An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs
Roche, Emilie ; Sename, Olivier ; Simon, Daniel
Dans : 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Villeneuve d'Ascq (France)
https://hal.inria.fr/hal-00746959

2011


Fault Detection and Isolation of aircraft air data/inertial system
Berdjag, Denis ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome
Dans : 4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES, (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00586708

Nonlinear Observers Techniques for Oscillatory Failure Case Detection
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : 4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES (EUCASS), 2011, St Petersburg (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609769

Stabilization of nonlinear uncertain systems based on interval observers
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : CDC-ECC'2011, (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609344

Supervisory fault tolerant control based on dwell-time conditions
Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
Dans : Proc. IFAC WC 2011, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00577084

Hybrid unknown input observer for actuator fault detection and compensation
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Raissi, Tarek
Dans : Proc. IFAC WC 2011, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00577082

Early detection of aircraft control surface faults by dedicated Kalman filtering: runaways and jammings
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642792

A Hinf/H- approach for Fault Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control Systems
Henry, David ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00647033

Fault Detection and Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control System
Henry, David ; Cieslak, Jerome ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : AIAA conference GNC, (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610244

A model-based solution for fault diagnosis of thruster faults: Application to the rendezvous phase of the Mars Sample Return mission
Henry, David ; Olive, Xavier ; Bornschlegl, Eric
Dans : European conference for aero-space sciences (EUCASS'2011), (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00566349

Boolean algebraic based strategy for multiple fault diagnosis : Application to a spatial mission
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (ACD'2011), Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669216

Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
Pyrkin, Anton A. ; Alexy, Bobstov ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : CDC-ECC 2011, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609891

Reliable amplitude and frequency estimation for biased and noisy signals - Application to oscillatory failures detection
Raissi, Tarek ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : European Conference for AeroSpace Sciences, Saint Petersburg (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00589057

Robust state estimation for flat systems using set-membership techniques
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567618

A Model-based Solution to Robust and Early Detection of Control Surface Runaways
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : SAE AeroTech Congress & Exhibition, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00620909

2010


Fault Detection and Isolation for Redundant Aircraft Sensors
Berdjag, Denis ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Goupil, Philippe
Dans : Conference on Control and Fault Tolerant Systems Nice, France, October 6-8,, Nice (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526109

Observer-based structures to Active Fault Tolerant Control Problems
Cieslak, Jerome ; Efimov, Denis ; Henry, David
Dans : Control and Fault Tolerant Systems (SysTol'2010), (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00550461

A solution for management of fault diagnostic and fault tolerance performances in active FTC schemes
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA'2010), (Japan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476290

Oscillations Conditions in Homogenous Systems
Efimov, Denis ; Perruquetti, Wilfrid
Dans : 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Bologna (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00561003

Phase Resetting Control Based On Direct Phase Response Curve
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek
Dans : IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Bologna (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00560990

Supervisory Fault Tolerant Control Via Common Lyapunov Function Approach
Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
Dans : Conference on Control and Fault Tolerant Systems Nice, France, October 6-8,, Nice (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526099

Adaptive Set Observers Design For Fault Detection And Diagnosis
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480928

Fault diagnosis schemes for Atmospheric Re-entry Vehicles Actuators: Comparison of two approahes
Henry, David ; Falcoz, Alexandre ; Bornschlegl, Eric
Dans : UKACC International Conference on Control, (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00491286

A method for multiple fault isolation: Application to the rendez-vous phase of the Mars Sample Return mission
Issury, Irwin ; Henry, David ; Olive, Xavier
Dans : UKACC International Conference on Control, (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00491285

Étude sur la localisation des défauts multiples - Comparaison de deux méthodes
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : CIFA'2010, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476289

Comparison between two set membership methods for frequency domain system identification using fractional models
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Raissi, Tarek ; Thomassin, Magalie
Dans : American Control Conference - ACC 2010, Baltimore, Maryland (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568970

Fault detection in flat systems by constraint satisfaction and input monitoring
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : 8th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00528257

Tests de cohérence pour des systèmes non linéaires à temps continu par observateurs intervalles
Videau, Gaétan ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00461681

2009


Nonlinear Observer-Based OFC Detection for A380 Aircraft.
Alcorta Garcia, Efrain ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; Lavigne, Loïc ; SIMON, Pascal
Dans : 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00365002

Design of Fault Tolerant Control Systems: a Flight Simulator Experiment
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2009), (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364979

A Nonlinear Fault Identification scheme for Reusable Launch Vehicles Control Surfaces
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS'2009), (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364978

Structured Hinfinity/H- LPV filters for fault diagnosis: some new results
Henry, David
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2009), Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364981

A fault isolation algorithm for multiple and simultaneous sensor faults in an autonomous spatial vehicle
Issury, Irwin ; Henry, David ; Olive, Xavier
Dans : International Conference on Systems Engineering (ICSE'2009), (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476288

A methodology for multiple and simultaneous fault isolation
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : European Control Conference (ECC'2009), (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00370790

Multiple and simultaneous fault isolation with minimal fault indicating signals: a case study
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2009), (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364980

A new Path Planner based on Flatness Approach. Application to an Atmospheric Reentry Mission
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali ; Vernis, Philippe
Dans : European Control Conference, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00392572

Guaranteed state estimation for nonlinear continuous-time systems based on qLPV transformations
Videau, Gaétan ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : European Control Conference, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368251

2008


Onboard Model-based Robust FDIR Strategy for Reusable Launch vehicles
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Bornschlegl, Eric ; Ganet, Martine
Dans : 2nd ARA Days, Arcachon (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287892

Development of a robust model-based fault diagnosis technique for Reusable Launch Vehicles. A study case
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 17th IFAC World Congress, (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280091

On-board model-based Robust FDIR strategy for Reusable Launch Vehicles (RLV)
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 7th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems Tralee, (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280090

Développement d'un module de diagnostic à base de modèle pour les véhicules de rentrée atmosphérique
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Conférence Internationnale Francophone en Automatique, (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280089

Set membership estimation of fractional models in the frequency domain
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Raïssi, Tarek
Dans : IFAC World Congress 2008, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274310

Oscillatory Failure Case detection for new generation Airbus aircraft: a model-based challenge
Lavigne, Loïc ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; SIMON, Pascal
Dans : 47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00299206

Robust and Early Detection of Oscillatory Failure Case for New Generation Airbus
Lavigne, Loïc ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; SIMON, Pascal
Dans : AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Honolulu (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00263820

Parameter estimation of fractional models
Malti, Rachid ; Raïssi, Tarek ; Thomassin, Magalie ; Khemane, Firas
Dans : Fractional Differentiation and its Applications, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00292371

Sur la Caractérisation Formelle de Sorties Plates d'Ordre Réduit sur un Algèbre de Weyl
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287404

Onboard Terminal Area Path Planning using Flatness Approach- Application to Shuttle Orbiter STS-1 Vehicle
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali ; Vernis, Philippe
Dans : 2nd international ARA Days, Arcachon (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287402

SICVER Project: Innovative FDIR Strategies for Experimental Reentry Vehicles
Morio, Vincent ; Falcoz, Alexandre ; Cazaurang, Franck ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Ganet, Martine ; Vernis, Philippe ; Bornschlegl, Eric
Dans : 2nd International ARA Days, Arcachon (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287400

On the Formal Characterization of Reduced-Order Flat Outputs over an Ore Algebra
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : 2nd IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC) / 9th IEEE International Symposium on Computer-aided Control System Design (CACSD), San Antonio, Texas (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287399

An Effective Algorithm for Analytical Computation of Flat Outputs over the Weyl Algebra
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC WORD CONGRESS, SEOUL (North Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287385

Détection de pannes oscillatoires dans une chaîne d'asservissement en position d'une gouverne de l'A380
SIMON, Pascal ; Lavigne, Loïc ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe
Dans : CIFA 2008, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274306

Set membership state estimation for nonlinear systems using contraction theory
Videau, Gaétan ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC World Congress 2008, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274307

Fault diagnosis for LPV systems
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Grenaille, Sylvain
Dans : 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280086

2007


DEVELOPMENT OF AN ON-BOARD FAULT TOLERANT CONTROL STRATEGY WITH APPLICATION TO THE GARTEUR AG16 BENCHMARK
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe
Dans : 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165051

Design of Algorithms for Satellite Slew Manoeuver by Flatness and Collocation
Louembet, Christophe ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : American Control Conference, New York (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180798

On the Design of a Flatness-based Guidance Algorithm for the Terminal Area Energy Management of a Winged-body Vehicle
Morio, Vincent ; Falcoz, Alexandre ; Vernis, Philippe ; Cazaurang, Franck
Dans : 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, TOULOUSE (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180803

Genetic Algorithm for Coupled RLV Trajectory and Guidance Optimization
Vernis, Philippe ; Morio, Vincent ; Ferreira, Eugénio
Dans : 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA' 2007), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00392619

2006


Génération de trajectoire pour satellite AGILE par platitude et collocation
Cazaurang, Franck ; Louembet, Christophe ; Zolghadri, Ali
Dans : Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA 2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180809

Une méthodologie pour la synthèse de systèmes de commande tolérants aux défauts
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : CIFA 2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165057

An Architecture for Active Fault Tolerant Control Systems
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Internationnal Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165040

A METHODOLOGY FOR THE DESIGN OF ACTIVE FAULT TOLERANT CONTROL SYSTEMS
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 6th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS'06), (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165032

Synthèse d'un filtre de détection pour les systèmes LPV
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : CIFA'2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180569

Fault diagnosis in linear parameter varying systems
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 5th ROCOND, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180567

FDI filter design for LPV systems
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180563

A method for designing FDI filters for polytopic LPV models
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : SAFEPROCESS'2006, Beijing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180501

A non conservative performances measure of fault diagnosis schemes for active fault tolerant control loops
Henry, David
Dans : IEEE International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180560

Robust fault diagnosis of the microscope satellite micro-thrusters
Henry, David
Dans : SAFEPROCESS'2006, Beijing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180500

Flatness and collocation based methodology for satellite trajectory planning
Louembet, Christophe ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00243129

Identification de paramètres physiques de systèmes à temps continu dans un contexte à erreur bornée par arithmétique d'intervalles
Meslem, Nacim ; Ramdani, Nacim ; Raissi, Tarek
Dans : IEEE CIFA, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180514

Hypersonic Reentry and Flatness Theory - Application to medium L/D Entry Vehicle
Morio, Vincent ; Vernis, Philippe ; Cazaurang, Franck
Dans : 1st international ARA Days, ARCACHON (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180808

Robust Nonlinear Continuous-Time State Estimation Using Interval Taylor Models
Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Candau, Yves
Dans : ROCOND'06: 5th IFAC Symposium on Robust Control Design, ()
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00119388

Set-Membership Identification of Continuous-Time Systems
Ramdani, Nacim ; Meslem, Nacim ; Candau, Yves ; Raissi, Tarek
Dans : SYSID'06: 14th IFAC Symposium On System Identification, Newcastle ()
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00119383

Set-membership identification of continuous-time systems
Ramdani, Nacim ; Meslem, Nacim ; Raissi, Tarek ; Candau, Yves
Dans : IFAC SYSID'06, Newcastle (Australia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180511

2005


Guaranteed method for the estimation of dielectric relaxation model parameters
Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Ibos, Laurent ; Candau, Yves
Dans : 5th International Conference on Inverse Problems in Engineering: Theory and Practice, Cambridge (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321376

Complex interval constraint propagation for non linear bounded-error parameter identification
Ramdani, Nacim ; Raïssi, Tarek ; Candau, Yves ; Ibos, Laurent
Dans : CDC-ECC'2005, Séville (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321377

Set membership parameter identification with complex intervals using polar form
Ramdani, Nacim ; Raïssi, Tarek ; Candau, Yves ; Ibos, Laurent ; Boudenne, Abderrahim
Dans : 16th IFAC World Congress, Prague (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321374

2004


Fault diagnosis in satellites using Hinf estimators
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE SMC'2004, La Haye (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180581

Robust fault diagnosis in uncertain linear parameter-varying systems
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE SMC'2004, (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180576

Guaranteed method for the estimation of dielectric relaxation models parameters
Raissi, Tarek ; Ibos, Laurent ; Ramdani, Nacim ; Candau, Yves
Dans : 8th IEEE International Conference on Solid Dielectrics, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321371

A combined hard and soft computing approach for ground-level ozone monitoring
Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : IEEE SMC'2004, La Haye (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180583

2003


Hinf/H- filters for fault diagnosis in systems under feedback control
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : SAFEPROCESS'2003, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180587

Analyse de spectres de relaxation diélectrique par arithmétique d'intervalles
Raissi, Tarek ; Ibos, Laurent ; Ramdani, Nacim ; Candau, Yves
Dans : 4ème Conférence Européenne sur les méthodes numériques en électromagnétisme, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321370

Parameter estimation for non-linear continuous-time systems in a bounded error context
Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Candau, Yves
Dans : 42nd IEEE Conference on Decision and Control, HAWAII (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321369

State estimation for non-linear continuous systems in a bounded error context
Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Candau, Yves
Dans : 13th IFAC Symposium on System Identification, Rotterdam (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321368

A monitoring model-based system for ground-level ozone concentrations
Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Henry, David ; Marcionini, C. ; Petrique, O.
Dans : 4th International Conference on Urban Air Quality - Measurement, Modelling and Management, Prague (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180593

Monitoring ground-level ozone concentrations in bordeaux
Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Henry, David ; Marcionini, C. ; Petrique, O.
Dans : SAFEPROCESS'2003, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180589

2002


Synthèse d'un filtre DLD Hinf/H-; Equivalence avec un observateur
Castang, Fabien ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : CIFA'2002, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180615

Conditioning of the discrete-time infinite-horizon Hinf filtering problem
Christov, Nicolaï ; Najim, Mohamed ; Grivel, Eric ; Henry, David
Dans : America Control Conference, (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180606

On the local sensitivity of the discrete-time Hinf estimation problem
Christov, Nicolai ; Najim, Mohamed ; Grivel, Eric ; Henry, David
Dans : IFAC (International Federation of Automatic control), Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00167760

New perturbation bounds for the discrete-time Hinf filtering problem
Christov, Nicolai ; Najim, Mohamed ; Grivel, Eric ; Henry, David
Dans : CDC, Las Vegas (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00167756

A multiobjective filtering approach for fault diagnosis with guaranteed sensitivity performances
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Monsion, M.
Dans : IFAC World Congress, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180609

2001


Integrity monitoring of induction machines : A frequency domain model-based approach
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Cazaurang, Franck
Dans : ECC'2001, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180623

A new multi-objective filter design for guaranteed robust fdi performance
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Monsion, M.
Dans : Conference on Decision and Control, Orlando (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180618

Multimodel analysis and control of multivariable Systems
Raissi, Tarek ; El Kamel, Abdel Kader ; Byrski, W. ; Borne, Pierre
Dans : IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Tucson (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321367

An iterative approach to the design of robust fdi filters
Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : ECC'2001, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180620

2000


Design of robust FDI systems using the generalised structured singular value
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : SAFEPROCESS'2000, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180626

1999


Design of a class of nonlinear observers for fault diagnosis
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : ECC'99, Karlsruhe (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180631

Integrity monitoring of induction motors using frequency domain model invalidation technique
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : ECC'99, Karlsruhe (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180628

1997


Robust fault diagnosis in induction motors using unknown input observers
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : SDEMPED'97, Carry Le Rouet (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180652
Conférences invitées → 12 Voir

2012


INPUT ESTIMATION VIA SLIDING-MODE DIFFERENTIATION FOR EARLY OFC DETECTION
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; David, Henry
Dans : IFAC SAFEPROCESS 2012, (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00678397

Active fault tolerant control with guaranteed global stability: Application to space missions
Henry, David ; Cieslak, Jerome ; Alcorta Garcia, Efrain
Dans : SAFEPROCESS'2012, (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00717725

State Estimation and Fault Detection for Linear Switched Systems with Unstable Internal Dynamics
Ríos, Héctor ; Efimov, Denis ; Davila, Jorge ; Raissi, Tarek ; Fridman, Leonid ; Zolghadri, Ali
Dans : SAFEPROCESS 2012 - 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Mexico City (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00678673

2011


Structured fault detection filters under a H- gain constraint for LPV systems
Henry, David
Dans : Grenoble Summer school 2011, Robust and LPV methods : theory and applications to vehicle dynamics, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669215

Change detection in flat systems by constraint satisfaction techniques
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567629

2010


Robust Fault Detection Based On Adaptive Set Observers
Efimov, Denis ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00504622

MONOTONE ADAPTIVE SET OBSERVERS FOR NONLINEAR CONTINUOUS-TIME SYSTEMS
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : NOLCOS 2010, Bologne (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00470119

A Norm-based Point of View for Fault Diagnosis: Application to Aerospace Missions
Henry, David
Dans : Advanced Control and Diagnosis (ACD'2010), (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00550463

Robust state and parameter estimation for nonlinear continuous-time systems. Application to fault detection
Raissi, Tarek ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : 16th European Conference on Mathematics for Industry, (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00503867

2009


Set-observer design for consistency checks of nonlinear systems
Videau, Gaétan ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : The 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364983

2008


From fault diagnosis to recovery actions for aeronautic and aerospace missions: A model-based point of view
Henry, David
Dans : 23rd IAR Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00358252

2004


Analyse de propriétés diélectriques dans un contexte à erreurs bornées
Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Ibos, Laurent ; Candau, Yves
Dans : CIFA'2004, Douz (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321373
Chapitres d'ouvrages scientifiques → 7 Voir

2015


Sliding Mode Observers for Fault Estimation in Multisensor Avionics Systems
Cieslak, Jérome ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Henry, David ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01151214

Robust Output Tracking of a 3DOF Helicopter via High-Order Sliding Mode Observers
Ferreira de Loza, Alejandra ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Fridman, Leonid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01151209

2014


A model-based solution for fault diagnosis of thruster faults: Application to the rendezvous phase of the Mars Sample Return mission
Henry, David ; Bornschlegl, Eric ; Olive, Xavier ; Charbonnel, Catherine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00909234

2013


Design of Norm based Fault Detection and Isolation LPV filters
Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669214

2011


Robust state and parameter estimation for nonlinear continuous-time systems in a set-membership context
Efimov, Denis ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00543054

2010


A FTC strategy for safe recovery against trimmable horizontal stabilizer failure with guaranteed nominal performance.
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321968

Fault Detection and Diagnosis for Aeronautic and Aerospace Missions
Henry, David ; Simani, Silvio ; Patton, Ron
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00407376
Ouvrages scientifiques → 1 Voir

2013


Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control and Guidance for Aerospace Vehicles: From theory to application
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Cieslak, Jérome ; Efimov, Denis ; Goupil, Philippe
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869253
Brevets → 10 Voir

2015


Method and system for detecting jamming and/or uncontrolled movement of an aircraft control surface
Gheorghe, Anca ; Dayre, Rémy ; Philippe, Goupil ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275318

2014


Method and device for detecting the jamming of an aircraft control surface
Cieslak, Jérome ; Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275323

Method and device for detecting a failure on an aircraft
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Efimov, Denis ; Cieslak, Jérôme ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01016216

2013


Method And Device For Detecting An Uncontrolled Movement Of An Aircraft Control Surface
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00796229

Procédé et dispositif de détection d'une anomalie sur un aéronef
Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Gheorghe, Anca ; Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869250

Method and Device for detecting the jamming of an aircraft control surface
Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Gheorghe, Anca ; Le Berre, Hervé ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00825668

Method and Device for detecting an uncontrolled movement of an aircraft control surface.
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Goupil, Philippe ; Cieslak, Jérome ; Leberre, Hervé ; Dayre, Rémy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00995895

Procédé et dispositif de détection d'une position anormale d'une gouverne d'aéronef à l'aide d'un test paramétrique
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801668

2011


Procédé et dispositif de détection du blocage d'une gouverne d'aéronef
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé ; Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642786

Procédé et dispositif de détection de l'embarquement d'une gouverne d'aéronef
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérôme ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00617352
Rapport de recherche → 1 Voir

2011


Conception mecatronique. Vers un processus continu de conception mecatronique integree
Penas, O. ; Plateaux, R. ; Choley, J.Y. ; Kadima, H. ; Soriano, Thierry ; Combastel, C. ; RIVIERE, A
https://hal-univ-tln.archives-ouvertes.fr/hal-01723835
Theses → 12 Voir

2018


Unknown input interval observer for linear parameter varying systems
Ellero, Nicolas
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01898944

2017


Robust microvibration control and worst-case analysis for high pointing stability space missions
Preda, Valentin
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01722860

2014


Diagnostique de défaut à base de modèle et accommodation de défaut pour missions spatiales
Fonod, Robert
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01163681

Fault detection of nonlinear continuous systems with bounded uncertainties
Thabet, Rihab El Houda
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01194923

2013


Robust and early detection of control surface runaway and jamming in the Electrical Flight Control System
Gheorghe, Anca
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00879224

2011


Contribution to the development of a global diagnosis strategy according to the local diagnoses : Application to a spatial mission
Issury, Irwin
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669244

Contribution to the development of a global diagnosis strategy according to the local diagnoses : Application to a spatial mission
Issury, Irwin
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00643548

2009


Contribution au développement de stratégies de diagnostic à base de modèles pour les véhicules spatiaux - Application à une mission de rentrée atmosphérique -
Falcoz, Alexandre
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00404713

Design and development of an autonomous guidance law by flatness approach. Application to an atmospheric reentry mission.
Morio, Vincent
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00394728

Méthodes garanties pour l'estimation d'état et le contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps continu.
Videau, Gaétan
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00412596

2007


AN ARCHITECTURE FOR ACTIVE FAULT TOLERANT CONTROL SYSTEMS - APPLICATION TO A LARGE TRANSPORT AIRCRAFT
Cieslak, Jérôme
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00178592

2004


Méthodes ensemblistes pour l'estimation d'état et de paramètres
Raïssi, Tarek
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00292380