Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

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AUTOMATIQUE

Présentation

Les activités du groupe Automatique s'articulent autour de trois thématiques :

  • Thématique 1 : « Approche Robuste et Intégrée de l'Automatique », menée par l’équipe ARIA et animée par David HENRY ;
  • Thématique 2 : « Systèmes à Dérivées Non Entières », menée par l’équipe CRONE et animée par Pierre MELCHIOR ;
  • Thématique 3 : « Flatness and Fault Tolerant Guidance », menée par l’équipe FFTG et animée par Franck CAZAURANG.
Membres
F. Cazaurang, PR D. Henry, PR R. Malti, PR P. Melchior, PR  X. Moreau, PR A. Oustaloup, PR émérite
A. Zolghadri, PR T.B. Airimitoaie, MCF A. Benine-Neto, MCF J. Cieslak, MCF-HDR C. Combastel, MCF Ch. Farges, MCF-HDR
   
D. Gucik Derigny, MCF P. Lanusse, MCF-HDR L. Lavigne, MCF S. Victor, MCF    
Structure
ARIA
CRONE
FFTG
Equipes :

Compétences
  • Systèmes à Dérivées Non Entières (SDNE)
  • Modélisation/Identification
  • Commande robuste
  • Commande tolérante aux fautes
  • Diagnostic
  • Supervision
  • Guidage tolérant aux défauts par platitude
Publications

Total : 680

Articles dans des revues avec comité de lecture → 300 Voir

2021


Algorithms for Adaptive Feedforward Noise Attenuation--A Unified Approach and Experimental Evaluation
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Landau, Ioan Doré ; Melendez, Raul ; Dugard, Luc
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02947816

Symbolic observer-based controller for uncertain nonlinear systems
Apaza-Perez, W. A. ; Girard, Antoine ; Combastel, Christophe ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Control Systems Letters
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02995397

Robust fault accommodation strategy of the reentry vehicle: A disturbance estimate-triggered approach
Chang, Jing ; Guo, Zongyi ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03111260

Output-Feedback Sliding-Mode Controller for Blood Glucose Regulation in Critically Ill Patients Affected by Type 1 Diabetes
Franco, Roberto ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Ríos, Hector ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Olçomendy, Loïc
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03109830

A 6-DOF sliding mode fault tolerant control solution for in-orbit autonomous rendezvous
Henry, David ; Zenteno-Torres, Jazmin ; Cieslak, Jérôme ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Dávila, Jorge
Dans : Aerospace Science and Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03342621

Theories for design and analysis of robust H ∞ / H − fault detectors
Henry, David
Dans : Journal of The Franklin Institute
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03122975

Integrating an Islet-Based Biosensor in the Artificial Pancreas: In Silico Proof-of-Concept
Olçomendy, Loïc ; Pirog, Antoine ; Lebreton, Fanny ; Jaffredo, Manon ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Lang, Jochen ; Catargi, Bogdan ; Raoux, Matthieu ; Bornat, Yannick ; Renaud, Sylvie
Dans : IEEE Transactions on Biomedical Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03342685

Sliding mode control for Lipschitz nonlinear systems in reciprocal state space: Synthesis and experimental validation
Thabet, Assem ; Gasmi, Noussaiba ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Boutayeb, Mohamed
Dans : IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02958015

Optimal Trajectory Planning and Robust Tracking Using Vehicle Model Inversion
Victor, Stephane ; Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick
Dans : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03172431

Sliding Mode Control with Application to Fault-Tolerant Control: Assessment and Open Problems
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérôme ; Davila, Jorge ; Henry, David
Dans : Automation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03131458

2020


Fractional interval observers and initialization of fractional systems
BEL HAJ FREJ, GHAZI ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Raissi, Tarek
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02467258

Modeling and design of a pneumatic CRONE suspension architecture for ride comfort
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; BENINE-NETO, André ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal
Dans : Vehicle System Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02517744

A Control Solution for a Tethered Kite Trajectory Tracking With Application to Ship Propulsion
Cadalen, Baptiste ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Griffon, Fabien ; Parlier, Yves
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03231021

On the synthesis of a sliding-mode-observer-based adaptive fault-tolerant flight control scheme
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Guo, Zongyi ; Henry, David
Dans : ISA Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02996665

Electro-Thermal and Aging Lithium-Ion Cell Modelling with Application to Optimal Battery Charging
Mohajer, Sara ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Cois, Olivier
Dans : Applied Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891054

Autonomous car decision making and trajectory tracking based on genetic algorithms and fractional potential fields
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Intelligent Service Robotics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02502384

Some Alternative Solutions to Fractional Models for Modelling Power Law Type Long Memory Behaviours
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Tartaglione, Vincent
Dans : Mathematics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501878

2019


Discrete-time robust control with an anticipative action for preview systems
Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Abrashov, Sergey ; Aoun, Mohamed ; Chetoui, Manel
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01915210

CRONE Body Control with a Pneumatic Self-leveling Suspension System
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444576

Integrated guidance and control design for the hypersonic interceptor based on adaptive incremental backstepping technique
Chang, Jing ; Guo, Zongyi ; Cieslak, Jérôme ; Chen, Weisheng
Dans : Aerospace Science and Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02099811

A Distributed Kalman Filter with Symbolic Zonotopes and Unique Symbols Provider for Robust State Estimation in CPS
Combastel, Christophe ; Zolghadri, Ali
Dans : International Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02417873

Development and Control of a Camless Engine Valvetrain
Dimitrova, Zlatina ; Tari, Massinissa ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Moreau, Xavier
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444586

Robust control for an electromagnetic actuator for a camless engine,
Dimitrova, Zlatina ; Tari, Massinissa ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Moreau, Xavier
Dans : Mechatronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444581

An unknown input interval observer for LPV systems under L2-gain and L∞-gain criteria
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068396

Skyhook and CRONE active suspensions: A comparative study
Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444584

Beyond the delay barrier in adaptive feedforward active noise control using Youla -Kučera parametrization
Landau, Ioan Doré ; Meléndez, Raúl ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Dugard, Luc
Dans : Journal of Sound and Vibration
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02136074

Simplified fractional-order design of a MIMO robust controller
Lanusse, Patrick ; massinissa, tari
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02890936

Combining Organocatalysis and Photoredox Catalysis: An Asymmetric Synthesis of Chiral β‐ Amino α‐ Substituted Tryptamines
Levitre, Guillaume ; Audubert, Clément ; Dumoulin, Audrey ; Goual, Nawel ; Retailleau, Pascal ; Moreau, Xavier ; Masson, Géraldine
Dans : ChemCatChem
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02324656

FD-ZKF: A Zonotopic Kalman Filter optimizing fault detection rather than state estimation
Pourasghar, Masoud ; Combastel, Christophe ; Puig, Vicenç ; Ocampo-Martinez, Carlos
Dans : Journal of Process Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02399033

Stability regions of fractional systems in the space of perturbed orders
Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02525798

New interpretation of fractional potential fields for robust path planning
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02476698

Effect of fractional order damping control on braking performance for electric vehicles
Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444585

2018


Robust Control of an Artificial Mouth for a Wind Musical Instrument
Abou Haidar, Gaby ; Moreau, Xavier ; Daou, Roy Abi Zeid
Dans : SSRN : Social Science Research Network
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02472750

Optimal input design for continuous-time system identification
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444580

Combined adaptive feedback and feedforward compensation for active vibration control using Youla–Kučera parametrization
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Landau, Ioan Doré
Dans : Journal of Sound and Vibration
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01870542

Modelling and Control of a Tethered Kite in Dynamic Flight
Cadalen, Baptiste ; Fabien, Griffon ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Parlier, Yves
Dans : Journal of Sailing Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501828

A Two-Step Approach for an Enhanced Quadrotor Attitude Estimation via IMU Data
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Davila, Jorge ; Zhou, Jun ; Zolghadri, Ali ; Guo, Zongyi
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01518616

Interval observer design for continuous-time switched systems under known switching and unknown inputs
Ethabet, H. ; Raïssi, T. ; Amairi, M. ; Combastel, C. ; Aoun, M.
Dans : International Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02399009

Approche hiérarchisée pour le Contrôle Global du Châssis
Hamrouni, Emna ; Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444577

Pseudo-State-Space Fractional System Identification
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : SSRN : Social Science Research Network
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453450

Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome
Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moreau, Julien ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010651

New method to find operating points for multi-PID control. Application to vehicle lateral guidance ⁎ ⁎This work took place in the framework of the OpenLab ‘Electronics and Systems for Automotive’ combining IMS laboratory and Groupe PSA company. .
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453136

Etude comparative de structures de régulation pour le guidage latéral d’un véhicule autonome
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444578

Comparison between the Second and Third Generations of the CRONE Controller: Application to a Thermal Diffusive Interface Medium
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
Dans : Fractal and Fractional
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444579

Robust microvibration mitigation and pointing performance analysis for high stability spacecraft
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : International Journal of Robust and Nonlinear Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01887323

Optimisation multi-critère pour véhicules autonomes en environnement dynamique
Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010665

Comments on the description and initialization of fractional partial differential equations using Riemann–Liouville’s and Caputo’s definitions
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : Journal of Computational and Applied Mathematics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501825

Electrical Contact Resistance Estimation With Application to Electric Vehicle Charging Cable
Sabatier, Jocelyn ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709738

From the standard PID to the CRONE first generation controller: Application to an anti-roll system for Electric Vehicles.
Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444583

Lung Thermal Transfer System Identification With Fractional Models
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Pellet, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010639

Fractional approaches based on fractional prefilters in MIMO path tracking design
Yousfi Allagui, Najah ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Nabil, Derbel ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Control Engineering and Applied Informatics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891119

2017


Simple and Robust Experiment Design for System Identification Using Fractional Models
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622275

Analysis and design of second-order sliding-mode algorithms for quadrotor roll and pitch estimation
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali ; Zhou, Jun
Dans : ISA Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01598881

H 2 -norm computation of a class of implicit fractional transfer functions: application to approximation by integer order models
Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Malti, Rachid
Dans : International Journal of Dynamics and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706235

Passive and semi-active heave compensator: Project design methodology and control strategies
Cuellar Sanchez, William Humberto ; Linhares, Tássio Melo ; Benine-Neto, André ; Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa
Dans : PLoS ONE
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707317

Detection of Electric Contact Resistance Variations in Automotive Connectors
Farges, Christophe ; Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Pradere, Laetitia ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709742

H2-norm for mesh optimization with application to electro-thermal modeling of an electric wire in automotive context
Farges, Christophe ; Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709719

Coupling characterization-based robust attitude control scheme for hypersonic vehicles
Guo, Zongyi ; Zhou, Jun ; Guo, Jianguo ; Cieslak, Jérôme ; Chang, Jing
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01492637

Identification fréquentielle de systèmes par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706233

Wave-front error breakdown in laser guide star multi-object adaptive optics validated on-sky by Canary
Martin, O. ; Gendron, E. ; Rousset, G. ; Gratadour, D. ; Vidal, F. ; Morris, T. ; Basden, G. ; Myers, R. ; Correia, C. ; Henry, D.
Dans : Astronomy and Astrophysics - A&A
https://hal-obspm.ccsd.cnrs.fr/obspm-02268039

Non-diagonal multivariable fractional prefilter in motion control
Melchior, Pierre ; Yousfi Allagui, Najah ; Derbel, Nabil
Dans : International Journal of Modelling, Identification and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721682

A H∞/μ solution for microvibration mitigation in satellites: A case study
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : Journal of Sound and Vibration
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01501228

Robust state estimation for singularly perturbed systems
Yousfi, B. ; Raissi, Tarek ; Amairi, M. ; Gucik-Derigny, D. ; Aoun, M.
Dans : International Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02467373

2016


Robust and Adaptive Active Vibration Control Using an Inertial Actuator
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Landau, Ioan Doré
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01394199

Modelling a Thermal Diffusion Interface for Robust Fractional Control
Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Riad ; Moreau, Xavier
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712546

State and output feedback control for Takagi–Sugeno systems with saturated actuators
Bezzaoucha, Souad ; Marx, Benoît ; Maquin, Didier ; Ragot, José
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01248309

Set-membership methods applied to FDI and FTC
Combastel, Christophe ; Puig, Vicenç ; Raïssi, Tarek ; Alamo, Teodoro
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650731

An Extended Zonotopic and Gaussian Kalman Filter (EZGKF) merging set-membership and stochastic paradigms: Toward non-linear filtering and fault detection
Combastel, Christophe
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650603

Time-domain simulation of MIMO fractional systems
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712485

Stability and resonance conditions of second-order fractional systems
Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706234

Initialization of Identification of Fractional Model by Output-Error Technique
Khadhraoui, Abir ; Jelassi, Khaled ; Trigeassou, Jean-Claude ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721680

Development of a fractional order based MIMO controller for high dynamic engine testbeds
Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lamara, Abderrahim ; Lesobre, Antoine ; Wang, Xiaoqing ; Chamaillard, Yann ; Oustaloup, Alain
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01634240

An HVDC line parameters estimation method without optimization
Lavigne, L. ; Francisco, J. Mbala ; Guillemard, F. ; Noury, A. ; Sabatier, Jocelyn ; Youssef, Toni ; Pellet, Mathieu
Dans : International Journal of Electrical Power & Energy Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501830

Lithium-ion Open Circuit Voltage (OCV) curve modelling and its ageing adjustment
Lavigne, Loïc ; Sabatier, J. ; Francisco, J. Mbala ; Guillemard, F. ; Noury, A.
Dans : Journal of Power Sources
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719062

A Comprehensive Method for Reachability Analysis of Uncertain Nonlinear Hybrid Systems
Maiga, Moussa ; Ramdani, Nacim ; Travé-Massuyès, Louise ; Combastel, Christophe
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650701

CRONE Cruise Control System
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712504

Analysis of fractional models physical consistency
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709726

Approximation of a fractional order model by an integer order model: a new approach taking into account approximation error as an uncertainty
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Fadiga, Lamine
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709683

CRONE control based anti-icing / deicing system for wind turbine blades
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707561

Robust motion planning for a heat rod process
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01485003

Practical design considerations for successful industrial application of model-based fault detection techniques to aircraft systems
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Efimov, Denis ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01385577

Parametric Approach to Fault Detection in Aircraft Control Surfaces
Zolghadri, Ali ; Leberre, Hervé ; Philippe, Goupil ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérôme ; Dayre, Rémy
Dans : Journal of Aircraft
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01314770

2015


An LMI approach for the Integral Sliding Mode and H∞ State Feedback Control Problem
Bezzaoucha, Souad ; Henry, David
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01628873

State constrained tracking control for nonlinear systems
Bezzaoucha, Souad ; Marx, Benoît ; Maquin, Didier ; Ragot, José
Dans : Journal of The Franklin Institute
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01153388

Design of a non-homogeneous differentiator for actuator oscillatory failure case reconstruction in noisy environment
Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Goupil, Philippe
Dans : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01095741

Transient management of a supervisory fault-tolerant control scheme based on dwell-time conditions
Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Henry, David
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00924618

Interval observer for Linear Time Invariant (LTI) uncertain systems with state and unknown input estimations
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, D.
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01720130

Output tracking of systems subjected to perturbations and a class of actuator faults based on HOSM observation and identification
Ferreira de Loza, Alejandra ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Fridman, Leonid
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01172249

Sensor fault diagnosis using a non-homogeneous high-order sliding mode observer with application to a transport aircraft
Ferreira de Loza, Alejandra ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01095769

Robust FDI for fault-tolerant thrust allocation with application to spacecraft rendezvous
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric ; Losa, Damiana ; Bennani, Samir
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01152116

Position and Attitude Model-Based Thruster Fault Diagnosis: A Comparison Study
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric
Dans : Journal of Guidance, Control, and Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01112478

A Comparative Study of Unknown-Input Observers for Prognosis Applied to an Electromechanical System
Gucik-Derigny, David ; Outbib, Rachid ; Ouladsine, Mustapha
Dans : IEEE Transactions on Reliability
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01230242

A note on Interval Observer Design for Unknown Input Estimation
Gucik-Derigny, David ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : International Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01158918

Hinfinity/H- LPV solutions for fault detection of aircraft actuator faults: Bridging the gap between theory and practice
Henry, David ; Cieslak, Jérôme ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : International Journal of Robust and Nonlinear Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00946216

Fault tolerant controller for a class of additive faults: a quasi-continuous high-order sliding mode approach
Jorge, Davila ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629870

Identification of Fractional Model by Least-Squares Method and Instrumental Variable
Khadhraoui, Abir ; Jelassi, Khaled ; Trigeassou, Jean-Claude ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721677

Pollutant Reduction of a Turbocharged Diesel Engine Using a Decentralized Mimo Crone Controller
Lamara, Abderrahim ; Colin, Guillaume ; Lanusse, Patrick ; Charlet, Alain ; Nelson Gruel, Dominique ; Chamaillard, Yann
Dans : Fractional Calculus & Applied Analysis
https://hal-univ-orleans.archives-ouvertes.fr/hal-01271561

Adaptive attenuation of unknown and time-varying narrow band and broadband disturbances
Landau, Ioan Doré ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Castellanos Silva, Abraham
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01168620

An efficient and simple compact modeling approach for 3-D interconnects with IC׳s stack global electrical context consideration
Lorival, Jean-Etienne ; CALMON, Francis ; Sun, Fengyuan ; FRANTZ, Felipe ; Plossu, Carole ; Le Berre, Martine ; O'Connor, Ian ; VALORGE, Olivier ; Charbonnier, Jean ; Henry, David ; Gontrand, Christian
Dans : Microelectronics Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02060679

H2-norm of fractional transfer functions of implicit type
Malti, Rachid ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709657

CLASH: THE CONCENTRATION-MASS RELATION OF GALAXY CLUSTERS
Merten, J. ; Meneghetti, M. ; Postman, M. ; Umetsu, K. ; Zitrin, A. ; Medezinski, E. ; Nonino, M. ; Koekemoer, A. ; Melchior, P. ; Gruen, D. ; Moustakas, L. ; Bartelmann, M. ; Host, O. ; Donahue, M. ; Coe, D. ; Molino, A. ; Jouvel, S. ; Monna, A. ; Seitz, S. ; Czakon, N. ; Lemze, D. ; Sayers, J. ; Balestra, I. ; Rosati, P. ; Benítez, N. ; Biviano, A. ; Bouwens, R. ; Bradley, L. ; Broadhurst, T. ; Carrasco, M. ; Ford, H. ; Grillo, C. ; Infante, L. ; Kelson, D. ; Lahav, O. ; Massey, R. ; Moustakas, J. ; Rasia, E. ; Rhodes, J. ; Vega, J. ; Zheng, W.
Dans : The Astrophysical Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02397919

Fractional model for pharmacokinetics of high dose methotrexate in children with acute lymphoblastic leukaemia
Popović, Jovan ; Spasić, Dragan ; Tošić, Jela ; Kolarović, Jovanka ; Malti, Rachid ; Mitić, Igor ; Pilipović, Stevan ; Atanacković, Teodor
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709725

Microvibration Attenuation based on H∞/LPV Theory for High Stability Space Missions
Preda, Valentin ; Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629872

Lithium-ion batteries modeling: A simple fractional differentiation based model and its associated parameters estimation method
Sabatier, Jocelyn ; Francisco, Junior Mbala ; Guillemard, Franck ; Lavigne, Loïc ; Moze, Mathieu ; Merveillaut, Mathieu
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719065

Set-membership fault detection under noisy environment with application to the detection of abnormal aircraft control surface positions
Thabet, Rihab El Houda ; Combastel, Christophe ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : International Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650817

Improvements on flat output characterization for fractional systems
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319178

Flatness for linear fractional systems with application to a thermal system
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319169

2014


Fault detection based on fractional order models: Application to diagnosis of thermal systems
Aribi, Asma ; Farges, Christophe ; Aoun, Mohamed ; Melchior, Pierre ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00980487

Real-time correlation reference update for astronomical adaptive optics
Basden, Alastair ; Chemla, Fanny ; Dipper, Nigel ; Gendron, Eric ; Henry, David ; Morris, Tim ; Rousset, Gerrard ; Vidal, Fabrice
Dans : Monthly Notices of the Royal Astronomical Society
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02550956

Model reference-based vehicle lateral control for lane departure avoidance
Benine-Neto, André ; Scalzi, Stefano ; Mammar, Said ; Netto, Mariana ; Lusetti, Benoît
Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01023288

On the computation of $\pi$-flat outputs for differential-delay systems
Cazaurang, Franck ; Middeke, Johannes ; Antritter, Felix ; Lévine, Jean
Dans : Systems and Control Letters
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01070189

A non-conservative $H_{-} / H_{\infty}$ solution for early and robust fault diagnosis in aircraft control surface servo-loops
Henry, David ; Cieslak, Jérôme ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00942311

Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part2: Set Membership Approach for Steering Feel and Visual Feedback
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709741

Nonlinear thermal system identification using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, Bruno
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709751

Flatness-based fault tolerant control
Martinez Torres, Cesar ; Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Alcorta Garcia, Efrain ; Diaz, David
Dans : DYNA
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01098605

THE MUSIC OF CLASH: PREDICTIONS ON THE CONCENTRATION-MASS RELATION
Meneghetti, M. ; Rasia, E. ; Vega, J. ; Merten, J. ; Postman, M. ; Yepes, G. ; Sembolini, F. ; Donahue, M. ; Ettori, S. ; Umetsu, K. ; Balestra, I. ; Bartelmann, M. ; Benítez, N. ; Biviano, A. ; Bouwens, R. ; Bradley, L. ; Broadhurst, T. ; Coe, D. ; Czakon, N. ; De Petris, M. ; Ford, H. ; Giocoli, C. ; Gottlober, S. ; Grillo, C. ; Infante, L. ; Jouvel, S. ; Kelson, D. ; Koekemoer, A. ; Lahav, O. ; Lemze, D. ; Medezinski, E. ; Melchior, P. ; Mercurio, A. ; Molino, A. ; Moscardini, L. ; Monna, A. ; Moustakas, J. ; Moustakas, L. ; Nonino, M. ; Rhodes, J. ; Rosati, P. ; Sayers, J. ; Seitz, S. ; Zheng, W. ; Zitrin, A.
Dans : The Astrophysical Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02557040

Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part 1: Passive Feedback and Steering Wheel/Hand Link
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709757

Lithium-ion batteries modelling involving fractional differentiation
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Francisco, Junior Mbala ; Guillemard, Franck
Dans : Journal of Power Sources
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981833

Fractional systems state space description: some wrong ideas and proposed solutions
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838815

First on-sky SCAO validation of full LQG control with vibration mitigation on the CANARY pathfinder
Sivo, Gaetano ; Kulcsár, Caroline ; Conan, Jean-Marc ; Raynaud, Henri-François ; Gendron, Eric ; Basden, Alastair ; Vidal, Fabrice ; Morris, Tim ; Meimon, Serge ; Petit, Cyril ; Gratadour, Damien ; Martin, Olivier ; Hubert, Zoltan ; Sevin, Arnaud ; Perret, Denis ; Chemla, Fanny ; Rousset, Gérard ; Dipper, Nigel ; Talbot, Gordon ; Younger, Eddy ; Myers, Richard ; Henry, David ; Todd, Stephen ; Atkinson, David ; Dickson, Colin ; Longmore, Andy
Dans : Optics Express
https://hal-iogs.archives-ouvertes.fr/hal-01739389

An effective method to interval observer design for time-varying systems
Thabet, Rihab El Houda ; Raïssi, Tarek ; Combastel, Christophe ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650874

Analysis of on-sky MOAO performance of CANARY using natural guide stars
Vidal, Fabrice ; Gendron, Eric ; Rousset, Gérard ; Morris, Tim ; Basden, Alastair ; Myers, Richard ; Brangier, Matthieu ; Chemla, Fanny ; Dipper, Nigel ; Gratadour, Damien ; Henry, David ; Hubert, Zoltan ; Longmore, Andy ; Martin, Olivier ; Talbot, Gordon ; Younger, Eddy
Dans : Astronomy and Astrophysics - A&A
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02559565

Comparison between Davidson-Cole and Frequency-Band Limited Fractional Differentiator I/O Type Transfer Function with Speed and Acceleration Inputs in Path Tracking Design
Yousfi, N. ; Melchior, P. ; Rekik, C. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721674

2013


A comparison between integer order and fractional order controllers applied to a hydro-electromechanical system
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Transaction on Control and Mechanical Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00949683

Regulation of a pump-tank-sensor system using two fractional-order controllers
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00943496

Effects of the temperature variation on the behavior of a fractional system realized in the electrical domain
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Fractional Calculus & Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00941203

Nonlinear heat diffusion simulation using Volterra series expansion.
Battaglia, Jean-Luc ; Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : International Journal of Thermal Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869304

Piecewise affine control for lane departure avoidance
Benine-Neto, Andre ; Mammar, Saïd ; Lusetti, Benoît ; Scalzi, Stefano
Dans : Vehicle System Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00866990

Fault Detection and Isolation of Aircraft Air Data/Inertial system
Berdjag, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali
Dans : EUCASS Proceedings Series - Advances in AeroSpace Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00913429

New consistent methods for order and coefficient estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models
Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869310

Fractional Order Controller Design for a Flexible Link Manipulator Robot
Dalavari, Hadi ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Asian Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952935

Actuator fault detection in aircraft systems: Oscillatory Failure Case study
Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801660

Supervisory Fault Tolerant Control with Mutual Performance Optimization
Efimov, Denis ; Cieslak, Jerome ; Henry, David
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00681978

Hinfinity analysis and control of commensurate fractional order systems
Farges, Christophe ; Fadiga, Lamine ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Mechatronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838800

Robust CRONE design for a variable ratio planetary gearing in a variable speed wind turbine
Feytout, Benjamin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Gracia, Serge
Dans : Asian Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952936

Model-Based Approaches for Fast and Robust Fault Detection in Aircraft Control Surface Servo-loop: From theory to flight tests
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
Dans : IEEE Control Systems Magazine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801657

A boolean algebraic-based solution for multiple fault diagnosis: Application to a spatial mission
Issury, Irwin ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric ; Olive, Xavier
Dans : Aerospace Science and Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00750626

Bounded-error state and parameter estimation of tip-tilt disturbances in adaptive optics systems
Khemane, Firas ; ABBAS TURKI, Mohamed ; Cécile, Durieu ; Raynaud, Henri-François ; Conan, Jean-Marc
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01740451

Submicrometer InP/InGaAs DHBT Architecture Enhancements Targeting Reliability Improvements
Koné, Gilles Amadou ; Grandchamp, Brice ; Hainaut, Cyril ; Marc, François ; Labat, Nathalie ; Zimmer, Thomas ; Nodjiadjim, Virginie ; Riet, Muriel ; Dupuy, Jean-Yves ; Godin, Jean ; Maneux, Cristell
Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00909053

Benchmark on Adaptive Regulation - Rejection ofunknown/time-varying multiple narrow band disturbances
Landau, Ioan Doré ; Castellanos Silva, Abraham ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Buche, Gabriel ; Noe, Mathieu
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01394189

CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community
Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and Physical Sciences (1934–1990)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869306

New sequential probability ratio test: Validation on A380 flight data
Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Fadiga, Lamine ; Goupil, Philippe
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00875732

La suspension CRONE Hydractive. Analyse et synthèse
Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Rizzo, Audrey
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622291

Application of the principal fractional meta-trigonometric functions for the solution of linear commensurate-order time-invariant fractional differential equations
Lorenzo, C. ; Hartley, T. ; Malti, R.
Dans : Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709807

A note on Lp-norms of fractional systems
Malti, Rachid
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869302

Differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations and the subspace-based methods
Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804801

CRONE control : principles, extensions and applications
Oustaloup, Alain ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952933

Fractional Behavior of Partial Differential Equations whose coefficients are exponential function of the space variable
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, Huy Cuong ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Mathematical and computer modelling of dynamical systems, MCMDS
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00939422

A stability test for non-commensurate fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : Systems and Control Letters
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838778

Actuator fault diagnosis for flat systems: A constraint satisfaction approach
Seydou, Ramatou ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00694775

State variables and transients of fractional order differential systems
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981831

Parameter and differentiation order estimation in fractional models
Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Garnier, Hugues ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804784

Decentralized CRONE control of nonsquare multivariable systems in path-tracking design
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952938

2012


Study of the effects of structural uncertainties on a fractional system of the first kind - application in vibration isolation with the CRONE suspension
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797439

Fault diagnosis and monitoring of oscillatory failure case in aircraft inertial system
Berdjag, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00725744

Characterization and Modeling of Graphene Transistor Low-Frequency Noise
Grandchamp, Brice ; Fregonese, Sebastien ; Majek, Cédric ; Hainaut, Cyril ; Maneux, Cristell ; Meng, Nan ; Happy, Henri ; Zimmer, Thomas
Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669458

Structured fault detection filters for LPV systems modelled in a LFR manner
Henry, David
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00566340

Robust path tracking by preshaping approach designed for third generation CRONE control
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675874

Robust estimation of fractional models in the frequency domain using set membership methods
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Raissi, Tarek ; Moreau, Xavier
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668105

A Youla–Kucera parametrized adaptive feedforward compensator for active vibration control with mechanical coupling
Landau, Ioan Doré ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Alma, Marouane
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02156535

Stability of closed-loop fractional-order systems and definition of damping contours for the design of controllers
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Pommier-Budinger, Valérie
Dans : International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952932

Thermal system identification using fractional models for high temperature levels around different operating points
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803464

Séries de Volterra non entières appliquées à l'identification de systèmes thermiques non linéaires
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803462

Object oriented CRONE Toolbox for fractional differential signal processing
Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804776

Fractional attractive force for robust path planning
Metoui, B. ; Melchior, Pierre ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675877

Étude des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797435

Space-quality data from balloon-borne telescopes: The High Altitude Lensing Observatory (HALO)
Rhodes, Jason ; Dobke, Benjamin ; Booth, Jeffrey ; Massey, Richard ; Liewer, Kurt ; Smith, Roger ; Amara, Adam ; Aldrich, Jack ; Berge, Joel ; Bezawada, Naidu ; Brugarolas, Paul ; Clark, Paul ; Dubbeldam, Cornelis M. ; Ellis, Richard ; Frenk, Carlos ; Gallie, Angus ; Heavens, Alan ; Henry, David ; Jullo, Eric ; Kitching, Thomas ; Lanzi, James ; Lilly, Simon ; Lunney, David ; Miyazaki, Satoshi ; Morris, David ; Paine, Christopher ; Peacock, John ; Pellegrino, Sergio ; Pittock, Roger ; Pool, Peter ; Refregier, Alexandre ; Seiffert, Michael ; Sharples, Ray ; Smith, Alexandra ; Stuchlik, David ; Taylor, Andy ; Teplitz, Harry ; Vanderveld, R. Ali ; Wu, James
Dans : Astroparticle Physics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01442397

On stability of commensurate fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787246

On observability and pseudo state estimation of fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Merveillaut, Mathieu ; Feneteau, Ludovic
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787240

Transients of fractional order integrator and derivatives
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981829

2011


Effect of hydropneumatic components nonlinearities on the CRONE suspension
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668782

Bode optimal loop shaping with CRONE compensator
Banos, Alfonso ; Cervera, Joaquin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668421

Input to state stability and allied system properties
Dashkovskiy, S.N. ; Efimov, Denis ; Sontag, E.D.
Dans : Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika
https://hal.inria.fr/hal-00639491

Actuators Fault Detection and Compensation under Feedback Control
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Raissi, Tarek
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00560952

Robust output stabilization: improving performance via supervisory control
Efimov, Denis ; Loria, Antonio ; Panteley, Elena
Dans : International Journal of Robust and Nonlinear Control
https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00521506

Fractional order polytopic systems: robust stability and stabilisation
Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
Dans : Advances in Difference Equations
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00676079

Trends in submicrometer InP-based HBT architecture targeting thermal management
Grandchamp, Brice ; Nodjiadjim, Virginie ; Zaknoune, M. ; Koné, Gilles Amadou ; Hainaut, Cyril ; Godin, Jean ; Riet, M. ; Zimmer, Thomas ; Maneux, Cristell
Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00671675

A Norm-based Point of View for Fault Diagnosis: Application to Aerospace Missions
Henry, David
Dans : Automatic control in aerospace
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00566339

Low frequency constant-phase behavior in the respiratory impedance
Ionescu, Clara ; De Keyser, Robin ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Levron, François
Dans : Biomedical Signal Processing and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00676327

Fractional Identification of Rotor Skin Effect in Induction Machines
Jalloul, Abdelhamid ; Jelassi, Khaled ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : International Journal of Computer Science Issues
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675857

Reliability of submicron InGaAs/InP DHBT under thermal and electrical stresses
Koné, G. A. ; Grandchamp, B. ; Hainaut, C. ; Marc, F. ; Maneux, C. ; Labat, N. ; Zimmer, T. ; Nodjiadjim, V. ; Riet, M. ; Godin, J.
Dans : Microelectronics Reliability
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00670550

PLC implementation of a crone controller
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Pommier-Budinger, Valérie
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668458

A model-based technique for early and robust detection of oscillatory failure case in A380 actuators.
Lavigne, Loïc ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; SIMON, Pascal
Dans : International Journal of Control, Automation and Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00525092

Heat capacity of the AuZr compound obtained by high-temperature drop calorimetry
Lomello-Tafin, M. ; Benarchid, M.Y. ; Antion, C. ; Janghorban, A. ; Moreau, J.M. ; Antoni-Zdziobek, A. ; Mazingue, Th. ; Pisch, A.
Dans : Intermetallics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01883590

Analytical computation of the H2-norm of fractional commensurate transfer functions
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668265

Stability and resonance conditions of elementary fractional transfer functions
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668249

Self supported nickel antimonides based electrodes for li-ion battery
Monconduit, Laure ; Villevieille, Claire ; Ionica-Bousquet, Costana ; De Benedetti, A. ; Morato, Françoise ; Pierson, Jean-François ; SIMON, Pascal
Dans : Solid State Ionics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00601692

Reliable amplitude and frequency estimation for biased and noisy signals
Raissi, Tarek
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00574438

Fractional Models for Thermal Modeling and Temperature Estimation of a Transistor Junction
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, H.C. ; Farges, Christophe ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard
Dans : Advances in Difference Equations
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668779

A Lyapunov approach to the stability of fractional differential equations
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981826

Model-based Solution to Robust and Early Detection of Control Surface Runaways
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : SAE Internationnal Journal of Aerospace
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642785

2010


Fault Tolerant Flight Control: From Theory to Piloted Flight Simulator Experiments
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476285

Lead-acid battery fractional modeling associated to a model validation method for resistance and cranking capability estimation
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean‐Marie
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00573285

On Lead-acid battery resistance and cranking capability estimation
Cugnet, Mikaël ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean‐Marie
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413746

Study of the inertial effect and the nonlinearities of the CRONE suspension based on the hydropneumatic technology
Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : Nonlinear Dynamics, An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems, ISSN 0924-090X
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568581

Free and forced modes responses of fractional operators based on non-identical RLC cells
Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : International Journal of Adaptive and Innovative Systems (IJAIS)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568166

Robust fault diagnosis for Atmospheric Re-entry Vehicles: a case study
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476284

Pseudo-state feedback stabilization of commensurate fractional order systems
Farges, Christophe ; Moze, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00531790

Preliminary results of storage accelerated aging test on InP/InGaAs DHBT
Koné, Gilles Amadou ; Grandchamp, Brice ; Hainaut, Cyril ; Marc, François ; Maneux, Cristell ; Labat, Nathalie ; Nodjiadjim, V. ; Godin, J.
Dans : Microelectronics Reliability
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585073

Motion planning for flat systems using positive B-splines: An LMI approach
Louembet, Christophe ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00636595

Génération de trajectoires d'attitude sur orbites: Approche par platitude et collocation
Louembet, Christophe ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali ; Charbonnel, Catherine ; Pittet-Mechin, Christelle
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00417817

Set membership parameter estimation of fractional models based on bounded frequency domain data
Malti, Rachid ; Raïssi, Tarek ; Thomassin, Magalie ; Khemane, Firas
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356886

Robust Terminal Area Energy Management Guidance using Flatness Approach
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Falcoz, Alexandre ; Vernis, Philippe
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00392399

Mechanical Version of the CRONE Suspension
Oustaloup, Alain ; Moreau, Xavier
Dans : Special issue Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modeling
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568777

Interval observers design for consistency checks of nonlinear continuous-time systems
Raissi, Tarek ; Videau, Gaétan ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414211

How to Impose Physically Coherent Initial Conditions to a Fractional System ?
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401134

A Fractional Order Model for Lead-Acid Battery Crankability Estimation
Sabatier, Jocelyn ; Cugnet, Mikael ; Laruelle, Stephane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, A. ; Tarascon, Jean‐Marie
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401129

LMI stability conditions for fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Farges, Christophe
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368173

Robust path tracking using flatness for fractional linear MIMO systems: A thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530619

2009


Synthesis and implementation of non-integer integrators using RLC devices
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : International Journal of Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377901

Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355508

Satellite path planning by flatness approach
Cazaurang, Franck ; Lavigne, Loïc
Dans : International Review of Aerospace Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401281

Vers la gestion globale des interactions "commande - diagnostic" : Analyse et synthèse
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00339227

A Solution for Lead-acid Battery Global State Estimation, ECS transactions
Cugnet, Mikaël ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Chanteur, Isabelle ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean‐Marie
Dans : ECS Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413749

A Mathematical Model for the Simulation of New and Aged Automotive Lead-Acid Batteries
Cugnet, Mikaël ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
Dans : Journal of The Electrochemical Society
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413748

Path tracking design : Comparison between Davidson-Cole prefilter with acceleration input and Shaping approach
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : Transactions on Systems, Signal and Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00558360

Path planning for satellite slew maneuvers: A combined Flatness and Collocation based Approach
Louembet, Christophe ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324646

Attractive force based on generalized potential for mobile robot path planning in dynamic environment.
Metoui, B. ; Melchior, P. ; Najar, S. ; Poty, A. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204251

Application of the CRONE control-design method to a low frequency active suspension system
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377858

Flatness-based Hypersonic Reentry Guidance of a Lifting-body Vehicle
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Vernis, Philippe
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00332394

Robust control design for multivariable plants with time-delays
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Chemical Engineering Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399610

Commande CRONE des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399580

Set membership parameter estimation in the frequency domain based on complex intervals
Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Candau, Yves
Dans : International Journal of Control, Automation and Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00367400

Multimodèle fractionnaire du muscle strié pour la micro-robotique bio-inspirée
Sommacal, Laurent ; Melchior, Pierre ; Petit, Julien ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530606

Identification of a managed river reach by a Bayesian approach
Thomassin, Magalie ; Bastogne, Thierry ; Richard, Alain
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00341280

Coupled LPV and Flatness-based Approach for Space Reentry Vehicles Guidance
Zerar, Madjid ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : IEE Proceedings. Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00367295

2008


Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : GeSI -Revue des Départements de Génie Electrique et Informatique Industrielle
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717606

New model-based strategies for guidance and health monitoring of experimental reentry vehicles
Cazaurang, Franck ; Morio, Vincent ; Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : International Review of Aerospace Engineering.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338024

Development of an Active Fault Tolerant Flight Control Strategy
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Guidance, Control, and Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181597

A Nonlinear Fault Identification scheme for Reusable Launch Vehicles Control Surfaces
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : International Review of Aerospace Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338019

Synthèse de filtres de diagnostic pour les systèmes modélisés sous forme LPV polytopique
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274816

A method for designing Fault Diagnosis Filters for LPV polytopic systems
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Control Science and Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181593

Fault Diagnosis of the Microscope Satellite Thrusters using Hinf/H- Filters
Henry, David
Dans : Journal of Guidance, Control, and Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181595

Fractional-order control and interval analysis of SISO systems with time-delayed state
Lanusse, Patrick ; Benlaoukli, Hichem ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327705

Advances in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356798

A testing bench for fractional order education
Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, A.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204322

Path tracking design based on fractional prefilter with acceleration input and comparison with preshaper approach.
Melchior, Pierre ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, P. ; Orsoni, B. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204255

Fractional Multi-Models of the Gastrocnemius Frog Muscle - Accepted paper in Journal of Vibration and Control, Special Issue on "Fractional Differentiation and Its Applications", Sage Publishing, to be published in 2007.
Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; J. Ijspeert, A.
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204230

From fractional systems to localised parameter systems
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326410

Onboard Path Planning for Reusable Launch Vehicles Application to the Shuttle Orbiter Reentry Mission
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : International Review of Aerospace Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338021

Fractional active robust control : Control of lightly-damped plants using the isodamping contours and the CRONE approach
Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00337988

Application of CRONE control to a sampled time varying system with periodic coefficients
Sabatier, Jocelyn ; Garcia Iturricha, Aitor ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401118

Recursive Distributions of Poles and Zeros for Linear Phase Variations
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00329493

Caractérisation LPV des systèmes non linéaires plats. Application à un Démonstrateur de Rentrée Atmosphérique.
Zerar, Madjid ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00281804

2007


Synthesis of fractional Laguerre basis for system approximation
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180684

Selection and identification of physical parameters from passive observation. Application to a winding process
Bastogne, Thierry ; Thomassin, Magalie ; Masse, John
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00149963

Une méthodologie pour la synthèse de systèmes de commande tolérants aux défauts
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165067

Introduction au thème du 4ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 1)
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00154998

Introduction au thème du 5ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 2)
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00151551

LMI Formulation For The Resilient Dynamic Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis
Dans : International Journal of Tomography & Statistics (IJTS)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331213

Robust H2 performance analysis and synthesis of linear polytopic discrete-time periodic systems via LMIs
Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis ; Daafouz, Jamal
Dans : Systems and Control Letters
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00168061

PLL with Non Integer Order Loop Filter.
Melchior, Pierre ; Lagareste, V. ; Melchior, P. ; Oustaloup, A. ; Deval, Y. ; Begueret, J.-B. ; Badets, F. ; Belot, D.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204214

Improvement of the muscle fractional multimodel for low-rate stimulation.
Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Dossat, A. ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; Ijspeert, A.J.
Dans : Biomedical Signal Processing and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204150

Limited-Bandwidth Fractional Differentiator: Synthesis and Application in Vibration Isolation
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Advances in Fractional Calculus: Theoretical Developments and Applications in Physics and Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326406

2006


Complex Interval Arithmetic Using Polar Form
Candau, Yves ; Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Ibos, Laurent
Dans : Reliable Computing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00161338

Assessing the Contamination Potential of Freshly Extracted Escherichia coli Biofilm Cells by Impedancemetry
Caubet, R. ; Pedarros-Caubet, F. ; Quataert, Y. ; Lescure, A. ; Moreau, J.M. ; Ellison, W.J.
Dans : Microbial Ecology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164561

Introduction au thème du 3ème numéro spécial CIFA 2006 : Analyse et Commande : aspects théoriques
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126152

Introduction au thème du 2ème numéro spécial CIFA 2006 : Observation, filtrage, diagnostic
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126149

Introduction au thème du 1er numéro spécial CIFA 2006 : Modélisation et Identification
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126148

Norm-based design of robust FDI schemes for uncertain systems under feedback control: Comparison of two approaches
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164855

Motion control by preshaping: extension for explicit fractional derivative systems.
Melchior, Pierre ; Poty, A. ; Melchior, P. ; Levron, F. ; Orsoni, B. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals & Devices, Shaker Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204151

Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières
Orjuela, Rodolfo ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182282

Fractional robust control of a nonlinear plant: Control of a nonlinear testing bench using the singular perturbation technique and the CRONE approach
Pommier-Budinger, Valérie ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182802

Adaptive nonlinear state-space modelling for the prediction of daily mean PM10 concentrations
Zolghadri, Ali ; Cazaurang, Franck
Dans : Environmental Modelling and Software
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180794

Design of robust fault detection filters for multivariable feedback systems
Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Henry, David
Dans : International Journal of Modelling and Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164862

Discussion on: A Stacked Model Structure for Off-line Parameter Variation Estimation in Multi-equilibria Nonlinear Systems
Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164861

2005


Approche généralisée pour la synthèse de bases orthogonales non entières
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00408139

Design and analysis of robust residual generators for systems under feedback control
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164870

Design of Fault Diagnosis Filters: A Multi-Objective Approach
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of the Franklin Institute of the State of Pennsylvania
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164867

Robust speed control of a low damped electromechanical system: application to a four mass experimental test bench
Poullain, Serge ; Latteux, Patrick ; Thomas, Jean-Luc ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : European Power Electronics and Drives Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184278

Analyse de spectres de relaxation diélectrique par inversion ensembliste : une première approche
Raissi, Tarek ; Ibos, Laurent ; Ramdani, Nacim ; Candau, Yves
Dans : Revue Internationale de Génie Electrique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321365

Bounded error moving horizon state estimator for non-linear continuous-time systems : application to a bioprocess system
Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Candau, Yves
Dans : Journal of Process Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321364

2004


Principles and Synthesis of Hydractive CRONE Suspension
Altet, Olivier ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics : An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328620

H-infinity design and multivariable delay margin - application to the dynamical control of a four-wheeled vehicle
Bergeon, Benoit ; Cazaurang, Franck
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180810

A radio frequency electric current enhances antibiotic efficacy against bacterial biofilms
Ellison, William ; Caubet, R. ; Pedarros-Caubet, F. ; Chu, M. ; Freye, E. ; Belém Rodrigues, M. ; Moreau, J.M.
Dans : Antimicrobial Agents and Chemotherapy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00160714

Restricted-Complexity controller with CRONE Control-System Design and closed-loop tuning
Lanusse, Patrick ; Poinot, Thierry ; Cois, Olivier ; Oustaloup, Alain ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182803

Numerical Simulations of Fractional Systems: An Overview of Existing Methods and Improvements
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, Fran�ois ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717568

state and parameter estimation for systems described by nonlinear differential equations
Raïssi, Tarek ; Ramdani, Nacim
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00161312

Robust speed control of a low damped electromechanical system based on Crone control: application to a four mass experimental test bench
Sabatier, Jocelyn ; Poullain, Serge ; Latteux, Patrick ; Luc Thomas, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184277

A comparative study between a multi-models based approach and an artificial neural network based technique
Thiaw, Lamine ; Rybnik, Mariusz ; Malti, Rachid ; Chebira, Abdennasser ; Madani, Kurosh
Dans : International Journal of Computing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717591

Development of an operational model-based warning system for tropospheric ozone concentrations in Bordeaux, France
Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Henry, David ; Marcionini, C. ; Petrique, O.
Dans : Environmental Modelling and Software
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164895

Minimax statistical models for air pollution time series : Application to ozone time series data measured in Bordeaux
Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : Environmental Monitoring and Assessment
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164876

2003


Time-varying z-transform for the analysis of discrete-time linear time periodic
Garcia Iturricha, Aitor ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Dynamical and Control Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184276

Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study
Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Lavialle, Olivier ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181781

Design of a fractional control using performance contours - Application to an electromechanical system
Oustaloup, Alain ; Pommier-Budinger, Valérie ; Lanusse, Patrick
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182804

CRONE control of continuous linear time periodic systems: application to a testing bench
Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Garcia Iturricha, Aitor ; Levron, François
Dans : ISA Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184275

2002


Fault diagnosis in induction machines using the generalized structured singular value
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Cazaurang, Franck
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164899

Off-line robust fault diagnosis using the generalised structured singular value
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Ygorra, S.
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164896

Frequency-domain synthesis of a filter using Viète root functions
Oustaloup, Alain ; Lanusse, Patrick ; Levron, François
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182805

CRONE control of a nonlinear hydraulic actuator
Pommier, Valerie ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184274

CRONE Control: Principles and extension to time varying systems with asymptotically constant coefficients
Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Garcia Iturricha, Aitor ; Lanusse, Patrick
Dans : Nonlinear Dynamics : An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00329474

2001


Méthodologie de commande robuste linéaire.Extensions aux systèmes plats et saturés
Bergeon, Benoit ; Cazaurang, Franck ; Ygorra, Stephane
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180812

Commande CRONE de systèmes linéaires non stationnaires échantillonnés à coefficients périodiques
Sabatier, Jocelyn ; Garcia Iturricha, Aitor ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184271

1999


From partial differential equations of propagative recursive systems to non integer differentiation
Levron, François ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Habsieger, Laurent
Dans : FCAA journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184268

From fractal robustness to the CRONE control
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick
Dans : FCAA
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184272

1998


From fractal robustness to the CRONE approach
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
Dans : ESAIM: Proceedings
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184273

Un tour d'horizon sur la commande CRONE
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182806

1996


Design of nonlinear observers for fault diagnosis: a case study
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164902

1995


Integration non entière complexe et contours d'isoamortissement
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : Automatique Productique Informatique Industrielle
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182808

The CRONE control of resonant plants : application to a flexible transmission
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182807
Articles dans des revues sans comité de lecture → 3 Voir

2017


Synthesis and fluorosolvatochromic properties of 1,7-annulated indoles
Giardinetti, Maxime ; Marrot, Jerome ; Coeffard, Vincent ; Moreau, Xavier ; Greck, Christine
Dans : New Journal of Chemistry
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02141222

2013


The Infinite State Approach: Origin and Necessity
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, Nezha ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03206629

2008


Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : GeSI -Revue des Départements de Génie Electrique et Informatique Industrielle
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355502
Communication dans un congrès → 377 Voir

2021


A Robust H_{\infty} Control Approach for Blood Glucose Regulation in Type-1 Diabetes
Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Franco, Roberto ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Ríos, Hector ; Olçomendy, Loïc ; Pirog, Antoine ; Bornat, Yannick ; Renaud, Sylvie ; Catargi, Bogdan
Dans : 11th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Ghent (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03328008

A Robust Control solution for Glycaemia Regulation of Type-1 Diabetes Mellitus
Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Franco, Roberto ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Ríos, Hector ; Olçomendy, Loïc ; Pirog, Antoine ; Bornat, Yannick ; Renaud, Sylvie ; Catargi, Bogdan
Dans : IEEE European Control Conference, Rotterdam (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03157045

Reachable Tube Computation of Uncertain LTI Systems using Support Functions
Fauré, Martin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Ankersen, Finn ; Verhaegen, Anatole
Dans : IEEE European Control Conference, Rotterdam (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03157064

Estimación Adaptable para un Modelo Insulina-Glucosa
Franco, Roberto ; Ríos, Héctor ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
Dans : Congreso Nacional De Control Automatico (CNCA), Ciudad de Guanajuato (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03328023

Regulación de Glucosa en la Sangre en Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1: Un enfoque MRAC Robusto
Franco, Roberto ; Ríos, Héctor ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Efimov, Denis ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
Dans : Congreso Nacional De Control Automatico (CNCA), Ciudad de Guanajuato (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03328022

Blood Glucose Regulation in Patients with Type 1 Diabetes Mellitus: A Robust MRAC Approach
Franco, Roberto ; Ríos, Héctor ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Efimov, Denis ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
Dans : 60th IEEE Conference on Decision and Control, Austin (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03328014

Experimental evaluation of a new class of algorithms for active noise attenuation
Landau, Ioan Doré ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Melendez, Raul ; Buche, Gabriel ; Dugard, Luc
Dans : SIA- Automotive NVH Comfort 2020, Le Mans (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02959422

Estimation des défauts pour les systèmes non linéaires interconnectés : Application à un réseau électrique
Thabet, Assem ; BEL HAJ FREJ, GHAZI ; MANSOURI, Karim ; CHAUVEAU, Eric ; Bel Haj Abdallah, Sami
Dans : SGE 2021, Symposium de Génie Electrique, Nantes (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03013579

2020


Modelling, Implementation and Control of a Wind Musical Instrument
Abou Haidar, Gaby ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02517761

Robust Anticipative Controller Design with Application to A High Dynamic Engine Testbed
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Achnib, Asma
Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02885931

A multi-modes semi-active suspension control strategy for Peugeot 308 RCZ vehicle
Bel Haj Frej, Ghazi ; Moreau, Xavier ; Hamrouni, Emna ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02544109

Multi-modes control for semi-active suspension systems
BEL HAJ FREJ, GHAZI ; Moreau, Xavier ; Hamrouni, Emna ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02517775

A cooperative fault-tolerant control method for the coupled system based on interaction effect utilization
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Guo, Zongyi ; Henry, David
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02563071

Hybrid Health-Aware Supervisory Control Framework with a Prognostic Decision-Making
Cieslak, Jérôme ; Gucik-Derigny, David ; Chang, Jing
Dans : 14th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, Zielona Góra (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02563053

Results of the COMRADE project: Combined control for robotic spacecraft and manipulator in servicing missions: Active Debris Removal and Re-fuelling
Colmenarejo, Pablo ; Dos Santos, Nuno ; Telaar, J. ; Ott, Christian ; Henry, David ; Visentin, Gianfranco
Dans : 11th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Sopot (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03123306

Study on obstacle avoidance for fractional artificial potential fields
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03217990

Regulación de Glucosa en la Sangre en Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1 usando Control por Realimentación de Salida
Franco, Roberto ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Ríos, Hector ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Olçomendy, Loïc
Dans : 27º Congreso Argentino Argentino de Control Automático, Buenos Aires (Argentina)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02972043

Metzler matrix-based switching control scheme for linear systems with prescribed performance guarantees
Guo, Zongyi ; Henry, David ; Guo, Jianguo ; Wang, Zheng ; Cieslak, Jérôme ; Chang, Jing
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02563082

Improvement of low-frequency comfort through the design of CRONE-SkyHook suspension systems
Hamrouni, Emna ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02544110

Application of the Hinfini control theory to space missions in engineering education
Henry, David
Dans : IFAC WC 2020, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03123317

Adaptive Youla-Kucera Parametrization for Active Noise and Vibration Attenuation
Landau, Ioan Doré ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Melendez, Raul ; Buche, Gabriel ; Dugard, Luc
Dans : ICSTCC 2020 - 24th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia (virtual conference) (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03119913

An optimal instrumental variable approach for continuous-time multiple input-single output fractional model identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03218008

An optimal instrumental variable approach for continuous-time multiple input-single output fractional model identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : 4ème journées identification et modélisation expérimentale JIME 2020, Caen (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03173163

A comparison between two methods for MISO fractional models estimation
Mayoufi, Abir ; Chetoui, Manel ; Victor, Stephane ; Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid
Dans : 2020 17th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Monastir (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03173085

Tuning of an artificial pancreas controller: an in silico methodology based on clinically-relevant criteria
Olçomendy, Loïc ; Pirog, Antoine ; Bornat, Yannick ; Cieslak, Jérôme ; Gucik-Derigny, David ; David, Henry ; Catargi, Bogdan ; Renaud, Sylvie
Dans : 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Montréal (Canada)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02908200

Unimodular Completion for Computation of Fractionally Flat Outputs for Linear Fractionally Flat Systems
Rammal, Rim ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Melchior, Pierre ; Cazaurang, Franck
Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02885984

On the Choice of Multiple Flat Outputs for Fault Detection and Isolation of a Flat System
Rammal, Rim ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Cazaurang, Franck ; Lévine, Jean ; Melchior, Pierre
Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02885978

BMS-oriented model for Li-ion batteries with mixed SiOx/graphite anodes
Rodriguez Cadavid, Sergio ; Bless, Niklass ; Poehler, Joerg ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Farges, Christophe
Dans : 5th International Conference on Smart and Sustainable Technologies, Split and Bol (Croatia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891110

Trajectory tracking control for an AutoNOMO vehicle using a decoupling approach
Rosas-Vilchis, Adonai ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Aguilar, Luis ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Montiel-Ross, Oscar
Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'2020), Saint-Raphaël (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02563067

Control law switching following a fault detection on a controller: application to a longitudinal velocity controller on an urban vehicle
Ruhnke, Mélodie ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Rizzo, Audrey
Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02544111

A new dynamical repulsive fractional potential for UAVs in 3D dynamical environments
Ruiz, Kendric ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Chaumette, Serge
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03217998

Preview control of engine intake manifold pressure
Shulga, Evgeny ; Lanusse, Patrick ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Maurel, Stéphane ; Trutet, Arnaud
Dans : 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Saint-Raphaël (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891103

2019


Modelling and Identification of the Musicians Blowing Part and the Flute Musical Instrument
Abou Haidar, Gaby ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 2019 Fourth International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications (ACTEA), Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453418

Convertible delta-wing aircraft for teaching and research
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Farges, Christophe ; Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck
Dans : 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace ACA 2019, Cranfield (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02378547

Abstraction-based low complexity controller synthesis for interconnected non-deterministic systems
Apaza-Perez, W. A. ; Combastel, C. ; Zolghadri, A.
Dans : 2019 18th European Control Conference (ECC), Naples (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02398991

Linear Quadratic control law design for commensurate fractional order models
Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 2019 18th European Control Conference (ECC), Naples (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501877

Assessment of a Supervisory Fault-Hiding Scheme in a Classical Guidance, Navigation and Control Setup: the e.Deorbit mission
Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Colmenarejo, Pablo ; Branco, J. ; Santos, Nuno ; Serra, Pedro ; Telaar, J. ; Strauch, Hans ; Giordano, A ; De Marco, Stefano ; Ott, Christian ; Reiner, Matthias ; Jarowski, J. ; Papadopoulos, E. ; Visentin, G. ; Ankersen, Finn ; Gil Fernandez, Jesus
Dans : 4th IEEE International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Casablanca (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02186877

Model-based fault diagnosis and tolerant control: the ESA’s e. Deorbit mission
Henry, David ; Cieslak, Jérôme ; Zenteno Torres, Jazmìn ; Colmenarejo, Pablo ; Branco, J. ; Santos, Nuno ; Serra, Pedro ; Telaar, J. ; Strauch, Hans ; Giordano, A. ; De Marco, Stefano ; Ott, Christian ; Reiner, Matthias ; Jarowski, J. ; Papadopoulos, E. ; Visentin, G. ; Ankersen, Finn ; Gil Fernandez, Jesus
Dans : European Control Conference, Naples (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02080225

Why one should use Youla-Kucera parametrization in adaptive feedforward noise attenuation?
Landau, Ioan Doré ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Meléndez, Raúl ; Dugard, Luc
Dans : CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Nice (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02190768

Fractional Order Design of a Digital Controller for a High-Speed Electromagnetic Actuator
Lanusse, Patrick ; massinissa, tari ; Dimitrova, Zlatina ; Aioun, François
Dans : 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, Delft (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891092

Dynamic Harmonic Regression approach for global terrestrial temperature system identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477628

Reactive Path Planning for Autonomous Vehicle Using Bézier Curve Optimization
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477761

Reactive path planning in intersection for autonomous vehicle
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Cassany, Louis ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2019, Orléans (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477689

Robustesse de la planification de trajectoire d’un drone en environnement 3D
Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Chaumette, Serge
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Talence (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02176261

Advantages of a limited frequency band fractional integration operator in the definition of fractional models
Sabatier, Jocelyn ; Rodriguez Cadavid, Sergio ; Farges, Christophe
Dans : 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501876

Effect of Vertical Dynamics on Vehicle's Lateral Stability Control System
Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
Dans : 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444587

Stability of time-delay linear systems
Turkulov, Vukan ; Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
Dans : ETRAN, Srebrno Jezero (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02526062

From system identification to optimal and robust control of fractional systems
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : 2019 International Conference on Fractional Calculus Theory and Applications (ICFCTA 2019), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477901

A Super‐Twisting Fault‐Tolerant Control Based on Dual‐Quaternion Formalism for Spacecraft Rendezvous
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019), Bologna (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02391669

A Sliding Mode Control in a Backstepping Setup for Rendezvous Mission on a Circular Orbit
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 8th European Conference for Aeronautics and Aerospace Sciences, Madrid (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02132888

A Super-Twisting Sliding Mode Control in a Backstepping Setup for Rendezvous with a Passive Target
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Cranfield (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02132751

2018


Anticipative Robust Design Applied to a Water Level Control System
Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Guefrachi, Ayadi ; Aoun, Mohamed ; Chetoui, Manel
Dans : 2018 17th European Control Conference (ECC), Limassol (Cyprus)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02056814

Convertible Aircraft Dynamic Modelling and Flatness Analysis
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Prieto Aguilar, Gemma ; Lavigne, Loïc ; Farges, Christophe ; Cazaurang, Franck
Dans : 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719054

Hierarchical approach for Global Chassis Control
Bouvin, Jean-Louis ; Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 2018 17th European Control Conference (ECC), Limassol (Cyprus)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453193

Robust control of a tethered kite for ship propulsion
Cadalen, Baptiste ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Fabien, Griffon ; Parlier, Yves
Dans : European Control Conference 2018, Limassol (Cyprus)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891058

A fault tolerant control scheme for the reentry vehicle with reduced control effort
Chang, Jing ; Guo, Zongyi ; Cieslak, Jérôme
Dans : 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Warsaw (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802901

Introduction of a Prognostic Decision Making in a Fault Tolerant Control Context
Cieslak, Jérôme ; Gucik-Derigny, David
Dans : 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Warsaw (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802905

A Switching Fault-Hiding Mechanism based on Virtual Actuators and Dwell-Time Conditions
Cieslak, Jérôme ; Henry, David
Dans : 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Warsaw (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802904

Advanced GNC for In-Orbit Autonomous Assembly of Flexible Vehicles – IOA-GNC
Colmenarejo, Pablo ; Dubanchet, Vincent ; Henry, David ; Ankersen, Finn
Dans : International Astronautical Congress, Bremen (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068401

Methods and outcomes of the COMRADE project - Design of robust coupled control for robotic spacecraft in servicing missions: trade-off between Hinf and nonlinear Lyapunov-based approaches
Colmenarejo, Pablo ; Henry, David ; Visentin, Gianfranco ; Ankersen, Finn
Dans : International Astronautical Congress, Bremen (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068400

FDI in Cyber Physical Systems: A Distributed Zonotopic and Gaussian Kalman Filter with Bit-level Reduction
Combastel, C. ; Zolghadri, A.
Dans : 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2018, Warsaw (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02398996

Modelling and Control of An Artificial Mouth of a Flute Wind Musical Instrument
HAIDAR, Gaby ABOU ; Daou, Roy Abi Zeid ; Moreau, Xavier
Dans : 2018 IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology (IMCET), Beirut (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02472759

Simplified fractional-order design of a MIMO robust controller
Lanusse, Patrick ; massinissa, tari
Dans : 8th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Amman (Jordan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891087

Experiment design for system identification using fractional models of the second kind
Malti, Rachid ; Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane
Dans : 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), Stockholm (Sweden)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010637

A MIMO Robust Design of a PID for Refrigeration Systems based on Vapour Compression
massinissa, tari ; Lanusse, Patrick
Dans : 2018 IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control, Ghent (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891062

Improved Learning Outcomes in Labview for Undergraduate Students with Lego Mindstorms NXT Kit
Michel, Jérémy ; Cieslak, Jérôme ; Gonthier, Laurent ; Zacharewicz, Grégory
Dans : SummerSim-SCSC 2018, Society for Modeling and Simulation (SCS) International, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01821823

Design of a Model-based Fractional-Order Controller for Optimal Charging of Batteries
Mohajer, Sara ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Cois, Olivier
Dans : 10th IFAC Symposium on Control of Power and Energy System, Tokyo (Japan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02503492

A Fractional-Order Electro-Thermal Aging Model for Lifetime Enhancement of Lithium-ion Batteries
Mohajer, Sara ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Cois, Olivier
Dans : 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Vienna (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707613

Comparison of observers for vehicle yaw rate estimation
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453403

Comparison of rule-based and machine learning methods for lane change detection
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02452838

Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Zadar (Croatia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444582

The Effects of Nonlinearities on the Robustness of Various Controllers: Application on a DC Motor
Owayjan, Michel ; Daou, Roy Abi Zeid ; Moreau, Xavier
Dans : 2018 IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology (IMCET), Beirut (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02472774

Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02538632

New Definitions of Attractive and Repulsive Fractional Potential Fields for Robust Path Planning
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA) 2018, Amman (Jordan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011080

Obstacle avoidance in 3D dynamic environment
Ruiz, Kendric ; Chaumette, Serge ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
Dans : 5th International Workshop on Unmanned and Swarming Conference, Mérignac (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01900358

A Tracking Backstepping Sliding Mode Control for Spacecraft Rendezvous with a Passive Target
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 12th IEEE UKACC International Conference on Control, Sheffield (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01852224

An anticipatory warning/advisory system for crew-aided flight status management
Zolghadri, A. ; Combastel, C.
Dans : 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2018, Warsaw (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02399002

2017


Temperature control of a finite diffusive interface medium using the third generation CRONE controller
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Christophy, Fady
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713380

Synthesis of a Fractional Order Audio Boost Filter
Abou Haidar, Gaby ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 29th IEEE International Conference on Microelectronics, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713433

Model Predictive Control Tuning: Methods and Issues. Application to steering wheel position control
Abrashov, Sergey ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707608

Generalized predictive controller performances in an anticipative context
Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Abrashov, Sergey ; Lanusse, Patrick
Dans : 2017 14th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Marrakech (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01701080

Model Identification and control of a Convertible Aircraft (MICA)
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lavigne, Loïc ; Cohen, Kelly ; Farges, Christophe ; Cazaurang, Franck
Dans : 42nd Dayton-Cincinnati Aerospace Sciences Symposium, Dayton (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719041

Robust control for an electro-mechanical anti-lock braking system: the CRONE approach
BENINE-NETO, André ; Moreau, Xavier ; Lanusse, Patrick
Dans : 2Oth World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707284

CRONE body control under driver inputs through heave velocity regulation
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Belfort (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713413

CRONE control of a pneumatic self-leveling suspension system
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal ; Hernette, Vincent
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713399

Modeling and control of a tethered kite in dynamic flight
Cadalen, Baptiste ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Griffon, Fabien ; Parlier, Yves
Dans : Innov'Sail 2017 , Lorient (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707611

COMRADE: Control and Management of Robotics Active Debris Removal
Colmenarejo, Pablo ; Telaar, J. ; Ott, Christian ; Branco, J. ; Jarowski, J. ; Papadopoulos,, E. ; Henry, David ; Visentin, G.
Dans : Clean Space Industrial days, Noordwijk (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01646317

Dimensionless factors to design hydropneumatic suspension systems
Cuellar Sanchez, William Humberto ; Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa ; Benine-Neto, André
Dans : 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, Curitiba (Brazil)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707329

Unknown input interval observer with Hinf and D-stability performance
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068402

Unknown input interval observer with H ∞ and D-stability performance
Ellero, N. ; Gucik-Derigny, D. ; Henry, D.
Dans : 20th IFAC World Congress, TOULOUSE (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01705412

Determination of reachable flight regions: a zonotopic approach
Eyang, E. ; Combastel, C. ; Zolghadri, A.
Dans : 20th IFAC World Congress (International Federation of Automatic Control), and IFAC-PapersOnLine (ISSN : 24058963), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650534

Position, Attitude and Fault Tolerant Control of Tilt Rotor Quadcopter,
Kumar, Rumit ; Kumar, Manish ; Cohen, Kelly ; Cazaurang, Franck
Dans : 42nd Dayton-Cincinnati Aerospace Sciences Symposium, Dayton (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719048

Position and Attitude Control by Rotor Tilt and Rotor Speed Synchronization for Single Axis Tilting-Rotor Quadcopter
Kumar, Rumit ; Nemati, Alireza ; Kumar, Manish ; Cohen, Kelly ; Cazaurang, Franck
Dans : ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference, Tysons (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719037

Tilting-Rotor Quadcopter for Aggressive Flight Maneuvers Using Differential Flatness Based Flight Controller
Kumar, Rumit ; Nemati, Alireza ; Kumar, Manish ; Sharma, Rajnikant ; Cohen, Kelly ; Cazaurang, Franck
Dans : ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference, Tysons (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719035

Sufficient stability conditions of fractional systems with perturbed differentiation orders
Malti, Rachid ; Rapaić, Milan
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711172

Path planning with fractional potential fields for autonomous vehicles
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703961

Dynamic Stability Control system : the CRONE approach
Nolwenn, Monot ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713391

Robust Control Design in a Non-Smooth H_{\inftny} / µ Setting for Spacecraft Microvibration Attenuation
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Salzburg (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01491173

Robust longitudinal motion planning using vehicle model inversion
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477660

Multi-criteria trajectory optimization for autonomous vehicles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703957

Contact resistance estimation of vehicle charging connector
Sabatier, Jocelyn ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Belfort (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709886

Misconceptions in using Riemann-Liouville’s and Caputo’s definitions for the description and initialization of fractional partial differential equations
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709735

A solution for ice accretion detection on wind turbine blades
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
Dans : ICINCO 2017, Madrid (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707606

Iterative Genetic Fuzzy Logic System for Solving the Aircraft Conflict Resolution Problem
Sathyan,, Anoop ; Ernest,, Nicholas ; Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Kumar, Manish ; Cohen, Kelly
Dans : 42nd Dayton-Cincinnati Aerospace Sciences Symposium , Dayton (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01586007

A Genetic Fuzzy Logic Based Approach to Solving the Aircraft Conflict Resolution Problem
Sathyan,, Anoop ; Ernest,, Nicholas ; Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Kumar, Manish ; Cohen, Kelly
Dans : AIAA Information Systems-AIAA Infotech @ Aerospace, Grapevine (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01585983

Cu-SnAg Interconnects Evaluation for the Assembly at 10 mu m and 5 mu m Pitch
Taneja, Divya ; Volpert, Marion ; Lasfargues, Gilles ; Chambion, Bertrand ; Bouillard, Boris ; Jarjayes, Sylvie ; Chaira, Aurelie ; Goiran, Yannick ; Henry, David ; Hodaj, Fiqiri
Dans : 2017 IEEE 67TH ELECTRONIC COMPONENTS AND TECHNOLOGY CONFERENCE (ECTC 2017), 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA (Unknown Region)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01914024

Towards Reliable 10 mu m Pitch Assembly Using Cu/Ni/SnAg based Interconnects
Taneja, D. ; Volpertl, M. ; Mendizabal, L. ; Chaira, T. ; Henry, D. ; Hodaj, F.
Dans : 2017 IEEE 19TH ELECTRONICS PACKAGING TECHNOLOGY CONFERENCE (EPTC), 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA (Unknown Region)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01914018

Cruise control of an electric vehicle through fractional linear feedforward & prefiltering of an acceleration reference signal
TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
Dans : 20th IFAC World Congress , Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622268

Closed-loop continuous-time model identification with noisy input-output
Victor, Stéphane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703951

Fault Compensability Criteria with Application to a Rendezvous Mission Around Mars
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Bucharest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01618739

Turning theory to practice in model-based FDI: Successful application to new generation Airbus aircraft
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy
Dans : Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01491164

2016


Temperature Control of a finite Diffusive Interface Medium Applying CRONE Second Generation
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Christophy, Fady
Dans : Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712847

A comparative study of the output and the state feedback predictive control
Achnib, Asma ; Chetoui, Manel ; Lanusse, Patrick ; Aoun, Mohamed
Dans : 2016 17th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (STA), Sousse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706591

Atténuation active des interférences vibrationnelles – Méthodologie et Evaluation expérimentale
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Landau, Ioan Doré
Dans : 5ème Colloque Analyse Vibrationelle Expérimentale, Blois (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01394202

Quadrotor attitude estimation with gyroscope bias reconstruction capabilities
Chang, Jing ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Davila, Jorge ; Zhou, Jun
Dans : 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, Reims (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306942

Adaptive Second-order Sliding Mode Observer for Quadrotor Attitude Estimation
Chang, Jing ; Cieslak, Jérome ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali ; Zhou, Jun
Dans : American Control Conference, Boston (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306935

Finite length wire dynamical modeling for automotive applications using H2-norm based approximation of a fractional model
Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : European Control Conference (ECC), Aalborg (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709713

Temperature Control of a Semi Infinite Diffusive Interface Medium Using the CRONE Controller
Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Roy
Dans : 3rd IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Saint Julian’s (Malta)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712842

A Comparative Study of Three Differentiation Schemes for the Detection of Runaway Faults in Aircraft Control Surfaces
Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy
Dans : Proceedings of the 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace,, Sherbrooke (Canada)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01385563

Kalman filtering and zonotopic state bounding for robust fault detection
Combastel, Christophe
Dans : 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Barcelona (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650989

Fault tolerant attitude controller for a class of additive faults via High-Order Sliding Modes
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
Dans : 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, Reims (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306943

A fault tolerant controller based on quasi-continuous high-order sliding mode technique
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Bejarano, Francisco Javier
Dans : American Control Conference, Boston (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01304175

Unknown input interval observer for uncertain linear time invariant systems
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : UKACC 11th International Conference on Control, Belfast (Ireland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068403

Multiobjective interval observer via LMI techniques for fault detection
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : 2016 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Barcelona (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01705402

Model-based FDIR and Fault Accommodation for a Rendezvous Mission around the Mars Planet: the Mars Sample Return Case
Henry, David ; Le Peuvédic, C. ; Strippoli, L. ; Ankersen, F.
Dans : 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Reims (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01646339

Time-domain subspace system identification with fractional differentiation models: a study of filtering methods
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713375

Atténuation active robuste et adaptative desinterférences vibrationnelles
Landau, Ioan Doré ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan
Dans : CFA 2016 - VISHNO 2016 - 13e Congrès Français d'Acoustique et le 20e colloque VIbrations, SHocks and NOise, Le Mans (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01394183

Toward a CRONE toolbox for the design of full MIMO controllers
Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lamara, Abderrahim
Dans : 7th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications" (IFAC-IEEE-ICFDA'16), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707603

Lithium-ion Batteries Aging Motinoring Througth Open Circuit Voltage (OCV) Curve Modelling and Adjustment
Lavigne, Loïc ; Sabatier, Jocelyn ; Francisco, Junior Mbala ; Guillemard, Franck ; Noury, Agnieszka
Dans : 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Lisbon (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719072

Generalized driver steering model based on similarities in visual-based and optimal preview controls
Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 2016 European Control Conference (ECC), Aalborg (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711181

A Novel Approach to Compare a Sliding Mode Controller with a CRONE Controller in Frequency Domain: Application to a Linear DC Motor
Owayjan, Michel ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology , Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712850

HYDRAULIC ACTUATOR FAULT DETECTION AND DIAGNOSIS: A ROBUST PARAMETRIC DECISION TEST
Philippe, Goupil ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Dayre, Rémy
Dans : Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01280450

Stability of fractional incommensurate systems
Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
Dans : International Conference of Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717621

CRONE control of a heating system to improve wind turbine operation during frost episode
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
Dans : 7th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications" (IFAC-IEEE-ICFDA'16), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707604

Frac- tional linear feedforward design : application to the cruise control of an electric vehicle
TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
Dans : International Conference of Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717631

Fault detection and isolation methodology using interval predictors with application to DC-DC Buck converters
Thabet, Rihab El Houda ; Chafouk, Houcine
Dans : 2016 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Barcelona (Spain)
https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-02302303

Robust control system design of a turbofan engine
Victor, Stephane ; TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA 2016), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703936

2015


Identification optimale de la dynamique du conducteur
Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717645

Optimal input design for continuous-time system identification: application to fractional systems
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713093

Optimal experiment design for driver steering dynamics identification
Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
Dans : European Control Conference, ECC’15, Linz (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712831

Time domain response for the fractional order transfer function characterizing the thermal diffusive interface
Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712835

A LMI approach for the Integral Sliding Mode and H∞ State Feedback Control Problem
Bezzaoucha, Souad ; Henry, David
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Pilsen (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275869

Design of sliding mode observers for quadrotor pitch/roll angle estimation via IMU measurements
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Zolghadri, Ali ; Davila, Jorge ; Zhou, Jun
Dans : Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, Cancun (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250814

H2-norm of a class of fractional transfer functions suited for modeling diffusive phenomena
Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Malti, Rachid
Dans : 2015 American Control Conference (ACC), Chicago (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709654

Temperature Control of a Diffusive Medium Using the Second Generation CRONE Control
Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712837

Sliding mode observers for fault estimation in multisensor avionic systems
Cieslak, Jérôme ; Ferreira, Alexandra ; Henry, David ; Jorge, Davila ; Zolghadri, Ali
Dans : Euro GNC 2015, Tououse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275195

Merging Kalman Filtering and Zonotopic State Bounding for Robust Fault Detection under Noisy Environment
Combastel, C.
Dans : 9th IFAC SAFEPROCESS 2015, and IFAC-PapersOnLine, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650745

Fault tolerant controller for a class of additive faults: a quasi-continuous high-order sliding mode approach
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015), - (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01252225

Interval observer for Linear Time Invariant (LTI) uncertain systems with state and unknown input estimations
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Pilsen (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275868

Robust GNC design for tether-based deorbiting of decomissioned satellites
Falcoz, Alexandre ; Moro, V. ; Capolupo, F. ; Kervendal, Erwan ; Henry, David ; Cropp, Alexander
Dans : Euro GNC 2015, Tououse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275866

About fractional models physical consistency: Case of implicit differentiation based fractional order models
Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Osaka (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709662

Robust output tracking of a 3DOF helicopter via high-order sliding mode observers
Ferreira, Alexandra ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Fridman, Leonid
Dans : Euro GNC 2015, Tououse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275194

Robust Model-based Fault Diagnosis of Thruster Faults in Spacecraft
Henry, David ; Le Peuvédic, Catherine ; Strippoli, Luigi ; Ankersen, Finn
Dans : SAFEPROCESS'2015, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275867

Identification fréquentielle de systèmes par modèle non-entier en utilisant la méthode des sous-espaces
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717684

System Identification using in situ experimental data for the development of a Hexapod Surfing Simulator
Lestrade, Kévin ; Guerard, Sandra ; Lanusse, Patrick ; Viot, Philippe
Dans : IFAC Multi-Conference on Systems and Control - MSC 2015, Sydney (Australia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341834

Biomechanics of surfing: development and validation of an instrumented surfboard to measure surfboard kinetics
Lestrade, Kévin ; Guerard, Sandra ; Lanusse, Patrick ; Viot, Philippe
Dans : 33rd International Conference on Biomechanics in Sports - ISBS 2015, Poitiers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341833

CRONE Toolbox for system identification using fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Victor, Stephane
Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2015), Beijing, China (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01484985

A Comparison between Frequency Domain and Time Domain Controller Synthesis: Position Control of a DC Motor
Owayjan, Michel ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712841

Microvibration Attenuation based on H_inf /LPV Theory for High Stability Space Missions
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015), - (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01252220

LPV Control for Multi-harmonic Microvibration Attenuation: Application to High Stability Space Missions
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01172281

LPV Control for Active Vibration Mitigation in High Stability Space Missions: A Comparative Study
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Falcoz, Alexandre ; Bennani, Samir
Dans : 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, Bratislava (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01172263

Signal and model-based fault detection for aircraft systems
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Henry, David ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy ; Gheorghe, Anca ; Le Berre, Hervé
Dans : Preprints, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250782

2014


Comparison between integer order and fractional order controllers
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : MELECON 2014, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986132

Model-based fault diagnosis for an electromechanical actuator of a helicopter turboshaft engine
Bobrinskoy, Alexandre ; Cazaurang, Franck ; Bluteau, Bruno ; Guerineau, Olivier ; Gatti, Marc
Dans : SAE 2014 Aerospace Systems and Technology Conference (ASTC), Cincinnati, Ohio (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00987838

Model-based Fault Diagnosis of a Flight-Critical Actuator
Bobrinskoy, Alexandre ; Cazaurang, Franck ; Gatti, Marc ; Guerineau, Olivier ; Bluteau, Bruno
Dans : Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00974985

H2-norm of fractional transfer functions of implicit type of the first kind
Chevrié, Mathieu ; Malti, Rachid ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01063022

A Method for Actuator Lock-in-place Failure Detection in Aircraft Control Surface Servo-loops
Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy
Dans : IFAC World Congress'14, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00950287

Enhanced distinguishability in Supervisory Fault Tolerant Control
Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC World Congress'14, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00950278

Set-membership fault detection under noisy environment in aircraft control surface servo-loops
Combastel, Christophe ; Thabet, Rihab El Houda ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01126367

Post's inversion formula 85 years latter
Dolicanin, Cemal ; Spasić, Dragan ; Malti, Rachid
Dans : 3rd international conference on contemporary problems of mathematics, mechanics and informatics, Novi Pazar (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717698

Active Vibration Control and Isolation: The LPV Way
Falcoz, Alexandre ; Boquet, Fabrice ; Bennani, Samir ; Henry, David
Dans : ESA-CNES-DLR Workshop "Linear Parameter Varying Control: A Framework for Adaptable Space Systems", (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01071388

A Class of Nonlinear Unknown Input Observer for Fault Diagnosis: Application to Fault Tolerant Control of an Autonomous Spacecraft
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric
Dans : 10th UKACC International Conference on Control, Loughborough (United Kingdom)
https://hal.inria.fr/hal-00989423

Thruster Fault Detection, Isolation and Accommodation for an Autonomous Spacecraft
Fonod, Robert ; Henry, David ; Bornschlegl, Eric ; Charbonnel, Catherine
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.inria.fr/hal-00989422

Lithium-ion battery state of charge estimation using a fractional battery model
Francisco, M. ; Sabatier, Jocelyn ; Lavigne, Loïc ; Guillemard, F. ; Moze, M. ; Tari, M. ; Merveillaut, M. ; Noury, A.
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719066

Prediction of Remaining Useful Life (RUL) of Ball-Grid-Array (BGA) Interconnections during Testing on the Board Level
Gucik-Derigny, David ; Zolghadri, Ali ; Suhir, E. ; Bechou, Laurent
Dans : IEEE Aerospace Conference, Big Sky (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984636

A model-based prognosis strategy for prediction of Remaining Useful Life of Ball-Grid-Array Interconnections
Gucik-Derigny, David ; Zolghadri, Ali ; Suhir, E. ; Bechou, Laurent
Dans : IFAC World Congress 2014, Cap Town (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984629

Interval State and Unknown Inputs Estimation for Linear Time-Invariant Systems
Gucik-Derigny, David ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC World Congress 2014, Cap Town (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984625

Additional optimization parameter for a simplified design of third generation CRONE controllers
Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Chamaillard, Yann ; Lesobre, Antoine ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Ancona (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341832

High Dynamic Engine-Dynamometer Identification and Control
Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Charlet, Alain ; Nelson Gruel, Dominique ; Colin, Guillaume ; Lesobre, Antoine ; Oustaloup, Alain ; Chamaillard, Yann
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01062633

Adaptive active vibration isolation – A control perspective
Landau, Ioan Doré ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Castellanos Silva, Abraham ; Alma, Marouane
Dans : 4ième Colloque Francophone Analyse Vibratoire Expérimentale, Blois (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01237933

Fault Tolerant Control Design for Terminal Rendezvous around Mars
Le Peuvédic, Catherine ; Charbonnel, Catherine ; Henry, David ; Strippoli, Luigi ; Ankersen, Finn
Dans : 9th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00946060

Experiment design in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717706

Frequency-domain subspace system identification with fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier
Dans : 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), Senigallia (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717700

Fourth order cumulants in EIV system identification using fractional models. An electronic application
Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Abdelkrim, Mohamed Naceur
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717688

Lp-norm boundedness conditions of stable Davidson-Cole filters
Malti, Rachid ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709572

CANARY phase B: on-sky open-loop tomographic LGS AO results
Morris, Tim ; Gendron, Eric ; Basden, Alastair ; Martin, Olivier ; Osborn, James ; Henry, David ; Hubert, Zoltan ; Sivo, Gaetano ; Gratadour, Damien ; Chemla, Fanny ; Sevin, Arnaud ; Cohen, Matthieu ; Younger, Eddy ; Vidal, Fabrice ; Butterley, Tim ; Bitenc, Urban ; Reeves, Andrew ; Bharmal, Nazim ; Raynaud, Henri-François ; Kulcsár, Caroline ; Conan, Jean-Marc ; Huet, Jean-Michel ; Perret, Denis ; Dickson, Colin ; Atkinson, David ; Bailie, Tom ; Longmore, Andy ; Todd, Stephen ; Talbot, Gordon ; Morris, Simon ; Rousset, Gérard ; Myers, Richard
Dans : SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation, Adaptive Optics Systems IV, Montréal (Canada)
https://hal-iogs.archives-ouvertes.fr/hal-01722375

Long memory models: a first solution to the infinite energy storage ability of linear time-invariant fractional models
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709584

Computing reachable sets for nonlinear systems in presence of bounded uncertainties
THABET, RIHAB EL HOUDA ; Combastel, Christophe ; Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Zolghadri, Ali
Dans : 2014 European Control Conference (ECC), Strasbourg (France)
https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-02307175

Flat output computation for fractional linear systems: application to a thermal system
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : 19th IFAC World Congress (IFAC'14), Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978560

Path tracking design by Frequency Band Limited Fractional Differentiator prefilter: square MIMO systems
Yousfi, Najah ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Nabil, Derbel ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (IEEE ICFDA'14), Catania, Italy (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721974

2013


Approximation of a thermal diffusive interface fractional-order system - Part 1: application to a semi-infinite plan medium
Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady ; Assaf, Riad ; Moreau, Xavier
Dans : ASCC 2013, Istanbul (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986126

Generalized Fractional Observers Scheme to fault detection and isolation
Aribi, Asma ; Aoun, Mohamed ; Farges, Christophe ; Najar, Slaheddine ; Melchior, Pierre ; Abdelkrim, Naceur
Dans : IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), Hammamet (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838843

Modélisation unidimensionnelle multi-physique du comportement d'un joint à faces radiales pour la maintenance d'un circuit carburant
Ben Abdelwahed, Mohamed Amine ; Reungoat, D. ; Sommier, Alain ; Cazaurang, Franck ; Le Borgne, Eric
Dans : Congrès Français de Mécanique, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00987487

Dynamic inversion of flight critical actuator for fault diagnosis
Bobrinskoy, Alexandre ; Cazaurang, Franck ; Gatti, Marc ; Guerineau, Olivier ; Bluteau, Bruno
Dans : 32nd Digital Avionics Systems Conference, SYRACUSE (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838317

Fourth-order cumulants based method for continuous-time EIV fractional model identification
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Najar, Slaheddine ; Aoun, Mohamed ; Abdelkrim, Naceur ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2013, Hammamet (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869313

Approche non entière pour la modélisation électrothermique d'un fil électrique et conception d'une loi de commande pour sa protection thermique grâce à un MOSFET piloté
Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Bavoux, Bernard ; Guillemard, Franck
Dans : Journées du Groupe de travail Automatique et Automobile (JAA), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709567

Approximation of a thermal diffusive interface fractional-order system - Part 2: application to a finite plan medium
Christophy, Fady ; Abi Zeid Daou, Roy ; Assaf, Riad ; Moreau, Xavier
Dans : ASCC 2013, Istanbul (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986127

Oscillatory Failure Case Detection for Aircraft using Non‐Homogeneous Differentiator in Noisy Environment
Cieslak, Jérome ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Goupil, Philippe
Dans : 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Delft (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787966

Hinfinity output feedback control of commensurate fractional order systems
Fadiga, Lamine ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Santugini-Repiquet, Kévin
Dans : European Control Conference (ECC), Zurich (Switzerland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838790

Hinfinity state feedback control of commensurate fractional order systems
Fadiga, Lamine ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : 6th {IFAC} Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787254

Robust Fault Detection for Systems with Electronic Induced Delays: Application to the Rendezvous Phase of the MSR Mission
Fonod, Robert ; David, Henry ; Bornschlegl, Eric ; Charbonnel, Catherine
Dans : 12th IEEE European Control Conference (ECC), Zürich, Switzerland, Zürich (Switzerland)
https://hal.inria.fr/hal-00905240

Robust Thruster Fault Diagnosis : Application to the rendezvous phase of the Mars Sample Return mission
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric
Dans : 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Delft (Netherlands)
https://hal.inria.fr/hal-00843622

Detection of abnormal aircraft control surface positions using a robust parametric test
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
Dans : 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Delft (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787981

Advanced model-based Fault Detection and Diagnosis for civil aircraft structural design optimization
Goupil, Philippe ; Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Dayre, Rémy
Dans : IEEE Conference on Control and Fault Tolerant Systems, Nice (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869248

A Non-square MIMO Fractional Robust Control for the Airpath of a Diesel Engine
Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Colin, Guillaume ; Charlet, Alain ; Chamaillard, Yann
Dans : 2013 European Control Conference (ECC) July 17-19, 2013, Zürich, Switzerland., Zurich (Switzerland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00920483

New optimization criteria for the simplification of the design of third generation CRONE controllers
Lanusse, Patrick ; Lopes, Mariely ; Sabatier, Jocelyn ; Feytout, Benjamin
Dans : 6th IFAC Workshop on "Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'13), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669916

De la suspension Hydractive de série à la suspension CRONE Hydractive implantée sur véhicule Citroën C5
Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Rizzo, Audrey
Dans : JDMACS 2013, Strasbourg (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986131

Which Lp-norm for evaluating fractional system performances?
Malti, Rachid
Dans : IFAC Joint conference SSSC, TDS, FDA, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869312

Control reconfiguration for differentially flat systems.
Martinez Torres, Cesar ; Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Alcorta Garcia, Efrain ; Diaz, David
Dans : Congreso Nacional de Control Automático AMCA 2013, México (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00854361

Fault tolerant control of a three tank system: a flatness based approach
Martinez Torres, Cesar ; Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Alcorta Garcia, Efrain ; Diaz, David
Dans : 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'13, Nice (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00854360

Fault detection and isolation on a three tank system using differential flatness.
Martinez Torres, Cesar ; Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Alcorta Garcia, Efrain ; Diaz, David
Dans : European Control Conference (ECC 13), Zurich (Switzerland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838271

Régulateur de vitesse basé sur l'approche CRONE
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu
Dans : JDMACS 2013, Strasbourg (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986129

Robust Cruise Control using CRONE Approach
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu
Dans : 5th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986125

Flat Stellar Dynamic Filter For Gyroless Attitude Estimation
Pittet-Mechin, Christelle ; Cazaurang, Franck ; Lavigne, Loïc
Dans : 19th IFAC Conference on. Automatic Control in. Aerospace. ACA 2013., Würzburg (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00841176

Modélisation multi physiques d'un circuit carburant d'une turbomachine
Sifi, Mohcine ; Reungoat, D. ; Cazaurang, Franck ; Le Borgne, Eric ; De Barbeyrac, Philippe
Dans : 21ème Congrès Français de Mécanique, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00987495

Design of interval observers for LPV systems subject to exogenous disturbances
Thabet, Rihab El Houda ; Raïssi, Tarek ; Combastel, Christophe ; Zolghadri, Ali
Dans : European Control Conference, Zurich (Switzerland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801680

Computation of flat outputs for fractional systems: a Thermal Application
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 6th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'13), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978553

Model order identification for fractional models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid
Dans : European Control Conference ECC'13, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804797

Input/Output Fractional Transfer Function in Path Tracking Design using Multivariable CRONE Controller
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Jallouli-Khlif, R. ; Lanusse, Patrick ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952939

2012


Analysis of the Fractional Order System in the thermal diffusive interface - Part 2: application to a finite plane medium
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Christophy, Fady
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797789

Analysis of the Fractional Order System in the thermal diffusive interface - Part 1: application to a semi-infinite plane medium
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Christophy, Fady
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797787

Fractional order systems applied to electrical domain. Part 2: implementation results and uncertainties influence
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797780

Fractional order systems applied to electrical domain. Part 1: background and introduction
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797776

Robust dynamic parity space method for fractional order systems fault detection
Aribi, Asma ; Aoun, Mohamed ; Farges, Christophe ; Melchior, Pierre ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Mohamed Naceur
Dans : Workshop on Fractional Differentiation and its Applications (FDA), Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989573

Piecewise affine control for fast unmanned ground vehicles
Benine-Neto, André ; Grand, Christophe
Dans : Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International, Vilamoura (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00870014

MODEL-BASED FAULT DETECTION AND ISOLATION DESIGN FOR FLIGHT-CRITICAL ACTUATORS IN A HARSH ENVIRONMENT
Bobrinskoy, Alexandre ; Cazaurang, Franck ; Gatti, Marc ; Guérineau, Olivier ; Bluteau, Bruno
Dans : 31st Digital Avionics Systems Conference, Williamsburg (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00736269

Higher-Order Statistics-based methods for order and parameter estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models
Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Oustaloup, Alain ; Abdelkrim, Naceur
Dans : 5th symposium on Fractional Differentiation and its Applications, FDA2012, Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00762988

EIV methods for system identification with fractional models
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Oustaloup, Alain ; Abdelkrim, Naceur
Dans : 16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID'2012, Bruxelles (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751748

Supervisory Fault Tolerant Control Scheme based on Bumpless scheme and Dwell-time Conditions
Cieslak, Jerome ; Efimov, Denis ; Henry, David
Dans : SAFEPROCESS'2012, (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00681981

Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators
Efimov, Denis ; Fridman, Leonid ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : ACC 2012, Montreal (Canada)
https://hal.inria.fr/hal-00678978

Calcul de la norme Hinfini d'un système à dérivées non entières commensurable
Fadiga, Lamine ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Moze, Mathieu
Dans : Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00741597

Maximizing wind turbine production using revisited CRONE control
Feytout, Benjamin ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Lopes, Mariely ; Gracia, Serge
Dans : European Wind Energy Association Conference (EWEA 2012), Copenhagen (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669912

Robust Fault Diagnosis for Systems with Electronic Induced Delays
Fonod, Robert ; Henry, David ; Bornschlegl, Eric ; Charbonnel, Catherine
Dans : 10th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Copenhagen (Denmark)
https://hal.inria.fr/hal-00847122

Robust Fault Diagnosis for Systems with Electronic Induced Delays
Fonod, Robert ; Henry, David ; Bornschlegl, Eric ; Charbonnel, Catherine
Dans : Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (ACD'2012), (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00750624

AIRBUS EFFORTS TOWARDS ADVANCED FAULT DIAGNOSIS FOR FLIGHT CONTROL SYSTEM ACTUATORS
Goupil, Philippe ; Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : International Conference on Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00692404

A LPV approach for early fault detection in aircraft control surfaces servo-loops
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jerome ; Efimov, Denis
Dans : SAFEPROCESS'2012, (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00681979

Decentralized robust control-system for a non-square MIMO system, the air-path of a turbocharged Diesel engine
Lamara, Abderrahim ; Colin, Guillaume ; Lanusse, Patrick ; Chamaillard, Yann ; Charlet, Alain
Dans : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (ECOSM), Rueil-Malmaison (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00767698

Automatisation de l’optimisation de régulateurs CRONE et application à la commande d’une éolienne
Lanusse, Patrick ; Lopes, Mariely ; Feytout, Benjamin ; Sabatier, Jocelyn ; Gracia, Serge
Dans : 7ème Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2012), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707619

Application des séries de Volterra non entière à l'identification de systèmes thermiques en conditions extrêmes
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Congrès français de thermique, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804782

System identification using subspace-based methods and differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations
Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
Dans : 5th symposium on Fractional Differentiation and its Applications, FDA2012, Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804790

Differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations and subspace-based methods
Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
Dans : 16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID'2012, Bruxelles (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751750

Fault tolerant guidance based on flatness approach: Application in a UAV.
Martinez Torres, Cesar ; Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Alcorta Garcia, Efrain ; Diaz, David
Dans : 1st AETOS conference "Research challenges for future UAV systems", Merignac (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00750310

Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : analyse de la stabilité
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Mermoz, Jean-Luc ; Leteve, Aurore ; Morand, Audrey ; Melchior, Pierre
Dans : CIFA 2012, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797772

Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : du modèle de validation au modèle d'analyse
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Mermoz, Jean-Luc ; Leteve, Aurore ; Morand, Audrey ; Melchior, Pierre
Dans : CIFA 2012, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797603

An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs
Roche, Emilie ; Sename, Olivier ; Simon, Daniel
Dans : ICSCS 2012 - 1st International Conference on Systems and Computer Science, Villeneuve d'Ascq (France)
https://hal.inria.fr/hal-00746959

On partial differential equations that exhibit fractional behaviors
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, H.C. ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienne (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797594

On state space description of fractional systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : Workshop on Fractional Differentiation and its Applications (FDA), Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787249

Oscillatory failure detection in Flight Control System of civil aircraft: EHA actuator servo loop case study.
Sifi, Mohcine ; Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Goupil, Philippe
Dans : R3ASC'12 (Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00703836

2011


Control of hydro-electromechanical system using the generalized PID and the CRONE controllers
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : IFAC'11, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668910

Reliability of submicron InGaAs/InP DHBT on Accelerated Aging Tests under Thermal and Electrical stresses
A. Koné, G. ; Grandchamp, B. ; Hainaut, C. ; Marc, F. ; Maneux, C. ; Labat, N. ; Zimmer, T. ; Nodjiadjim, V. ; Riet, M. ; Godin, J.
Dans : 22th European Symposium on the RELIABILITY OF ELECTRON DEVICES, FAILURE PHYSICS AND ANALYSIS, bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01002459

Fault Detection and Isolation of aircraft air data/inertial system
Berdjag, Denis ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome
Dans : 4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES, (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00586708

Third order cumulants based method for continuous-time errors-in-variables system identification by fractional models
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur
Dans : 8th International Conference on Systems, Signals & Devices, SSD'11, Sousse (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668346

Multi-SISO Robust Crone Design for the Air Path Control of a Diesel Engine
Colin, Guillaume ; Lanusse, Patrick ; Louzimi, Abdellah ; Chamaillard, Yann ; Deng, Chao ; Nelson Gruel, Dominique
Dans : IFAC World Congress 2011, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00616614

Nonlinear Observers Techniques for Oscillatory Failure Case Detection
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : 4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES (EUCASS), 2011, St Petersburg (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609769

Stabilization of nonlinear uncertain systems based on interval observers
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : CDC-ECC'2011, (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609344

Supervisory fault tolerant control based on dwell-time conditions
Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
Dans : Proc. IFAC WC 2011, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00577084

Hybrid unknown input observer for actuator fault detection and compensation
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Raissi, Tarek
Dans : Proc. IFAC WC 2011, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00577082

On computation of Hinfinity norm for commensurate fractional order systems
Fadiga, Lamine ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
Dans : 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Orlando (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00741595

Sequential Probability Ratio Test Using First Laplace Distribution for Oscillatory Fault Detection of an Hydraulic Actuator.
Fadiga, Lamine ; Cazaurang, Franck ; Lavigne, Loïc ; Goupil, Philippe
Dans : 18th IFAC World Congress, (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610527

Robust stability analysis and stabilization of fractional order polytopic systems
Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
Dans : 18th IFAC World Congress, Milano (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00741593

Robust Crone design for a variable-ratio planetary gearing in a variable speed wind turbine
Feytout, Benjamin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Gracia, Serge
Dans : ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA11), (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669909

Electrical compact modelling of graphene transistors
Fregonese, Sebastien ; Nguyen, Huu-Nha ; Majek, Cédric ; Maneux, Cristell ; Happy, Henri ; Meng, Nan ; Zimmer, Thomas
Dans : Conference Graphene 2011, Bilbao (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00588825

Early detection of aircraft control surface faults by dedicated Kalman filtering: runaways and jammings
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642792

A Hinf/H- approach for Fault Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control Systems
Henry, David ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00647033

Fault Detection and Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control System
Henry, David ; Cieslak, Jerome ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : AIAA conference GNC, (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610244

A model-based solution for fault diagnosis of thruster faults: Application to the rendezvous phase of the Mars Sample Return mission
Henry, David ; Olive, Xavier ; Bornschlegl, Eric
Dans : European conference for aero-space sciences (EUCASS'2011), (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00566349

Boolean algebraic based strategy for multiple fault diagnosis : Application to a spatial mission
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (ACD'2011), Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669216

Comparison of identification techniques for fractional models
Jalloul, Abdelhamid ; Jelassi, Khaled ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : Eighth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'11), Sousse (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675941

Fractional model parameter estimation in the frequency domain using set membership methods
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Small Workshop on Interval Methods (SWIM), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668353

CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community
Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : ASME IDETC/CIE Conferences, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668278

Commande Linéaire Quadratique d'une maquette pédagogique d'hélicoptère.
Lavigne, Loïc ; Farges, Christophe ; Cazaurang, Franck
Dans : CETSIS 2011 9e Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, (Canada)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610532

The solution of linear fractional differential equations using the fractional meta-trigonometric functions
Lorenzo, C. F. ; Malti, Rachid ; Hartley, T. T.
Dans : ASME IDETC/CIE Conferences, DETC2011, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668269

Identification de systèmes thermiques soumis à de larges variations de température par des modèles utilisant les séries de volterra non entières
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME), Douai (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668349

Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668319

Towards an object oriented CRONE toolbox for fractional differential systems
Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668323

Conception d'une maquette avionique pour l'étude du codage Gillham de l'altitude
Michaud, Denis ; Devos, Olivier ; Cazaurang, Franck ; Duchamp, Geneviève
Dans : CETSIS 2011, (Canada)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00671612

La dynamique véhicule et les modèles associés
Moreau, Xavier
Dans : Ecole de formation " Automatique et Automobile " du GDR MACS du CNRS, JDMACS'11, Marseille (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797823

De la modélisation électrothermique des faisceaux aux MOS intelligents
Nguyen, H.C. ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard
Dans : Groupe de Travail " Automatique et Automobile et Journées d'étude Automatique et Automobile - GTAA - JAA 2011, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797827

Influence de la longueur musculaire sur un multi-modèle non entier d'unité motrice de type S
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, Alain
Dans : 3èmes Journées "Identification et Modélisation Expérimentale", en collaboration avec le Groupe de Travail "Identification de Systèmes" du GdR MACS du CNRS, Douai (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675948

Fractional thermal model of the lungs using Havriliak-Negami function
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Abdelmoumen, Youssef ; Oustaloup, A.
Dans : 7th ASME/IEEE International Conference on Mechatronic & Embedded Systems & Applications (ASME/IEEE MESA'11), Washington DC (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675945

Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
Pyrkin, Anton ; Alexy, Bobstov ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : CDC-ECC 2011, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609891

Reliable amplitude and frequency estimation for biased and noisy signals - Application to oscillatory failures detection
Raissi, Tarek ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : European Conference for AeroSpace Sciences, Saint Petersburg (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00589057

Suspension CRONE Hydractive : du concept au véhicule démonstrateur
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : Groupe de Travail " Automatique et Automobile " - Journées d'étude Automatique et Automobile -GTAA/JAA 2011, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797829

Criterion for Wheel Holding Analysis
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668904

Transistor thermal fractional modeling for junction temperature estimation
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Nguyen, H.C. ; Moreau, Xavier ; Delétage, Jean-Yves
Dans : IFAC, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668926

Robust state estimation for flat systems using set-membership techniques
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567618

Instrumental variable identification of hybrid fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668341

Path tracking with flatness and CRONE control for fractional systems : thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668286

Path tracking design by input/output Davidson-Cole transfer function
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Rekik, C. ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Eighth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'11), Sousse (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675939

A Model-based Solution to Robust and Early Detection of Control Surface Runaways
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : SAE AeroTech Congress & Exhibition, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00620909

2010


Fault Detection and Isolation for Redundant Aircraft Sensors
Berdjag, Denis ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Goupil, Philippe
Dans : Conference on Control and Fault Tolerant Systems Nice, France, October 6-8,, Nice (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526109

Observer-based structures to Active Fault Tolerant Control Problems
Cieslak, Jerome ; Efimov, Denis ; Henry, David
Dans : Control and Fault Tolerant Systems (SysTol'2010), (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00550461

A solution for management of fault diagnostic and fault tolerance performances in active FTC schemes
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA'2010), (Japan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476290

Study of the CRONE suspension RLC components' non linearities based on Volterra series. Part 2 : simulation results
Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569117

Study of the CRONE suspension RLC components' nonlinearities based on Volterra series. Part 1 : background and theory
Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569114

Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 2 : Performances
Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568988

Oscillations Conditions in Homogenous Systems
Efimov, Denis ; Perruquetti, Wilfrid
Dans : 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Bologna (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00561003

Phase Resetting Control Based On Direct Phase Response Curve
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek
Dans : IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Bologna (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00560990

Supervisory Fault Tolerant Control Via Common Lyapunov Function Approach
Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
Dans : Conference on Control and Fault Tolerant Systems Nice, France, October 6-8,, Nice (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526099

Adaptive Set Observers Design For Fault Detection And Diagnosis
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480928

Stabilisation par retour de pseudo-état des systèmes non entiers commensurables
Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
Dans : Conférence Internationale Francophone d'Automatique 2010 (CIFA 2010), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00531784

Fault diagnosis schemes for Atmospheric Re-entry Vehicles Actuators: Comparison of two approahes
Henry, David ; Falcoz, Alexandre ; Bornschlegl, Eric
Dans : UKACC International Conference on Control, (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00491286

A method for multiple fault isolation: Application to the rendez-vous phase of the Mars Sample Return mission
Issury, Irwin ; Henry, David ; Olive, Xavier
Dans : UKACC International Conference on Control, (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00491285

Étude sur la localisation des défauts multiples - Comparaison de deux méthodes
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : CIFA'2010, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476289

Fractional modeling of rotor skin effect in induction machines
Jallouli-Khlif, R. ; Jelassi, K. ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : 4th IFAC Workshops on Fractional Differentiation and its Applications (IFAC FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584702

Identification of driver's dynamics via fractional model : set membership approach for a visual feedback
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569110

Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 2 : retour proprioceptif par approche ensembliste
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : 6ième IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569066

Comparison between two set membership methods for frequency domain system identification using fractional models
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Raissi, Tarek ; Thomassin, Magalie
Dans : American Control Conference - ACC 2010, Baltimore, Maryland (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568970

PLC implementation of a CRONE controller
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00505922

Stability of closed loop systems based on fractional complex order integrators
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00505918

Design of controllers using damping contours defined from closed loop systems based on fractional complex order integrators
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA10), QingDao (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00505916

The Space of Neutrally Stable Linear Frac- tional Oscillators of the Fractional Meta-Trigonometry
Lorenzo, Carl F. ; Malti, Rachid ; Hartley, Tom
Dans : 4th IFAC Workshop on Frac- tional Differentiation and its Applications (FDA), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717741

Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA'10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584225

Thermal identification using fractional linear models in high temperatures
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications - FDA'10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582852

Identification par modèles non entiers linéaires d'un système thermique à haute température
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 6ième Conférence Internationale Francophone d'Automatique -CIFA'10, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582847

Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 1 : retour passif et liaison mains/volant
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569000

Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 1 : Modélisation
Moreau, Xavier ; Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568986

Du PID généralisé à la commande CRONE : application à la commande d'un procédé électrohydromécanique
Moreau, Xavier ; Daou, Roy ; Francis, Clovis
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568983

Commande CRONE décentralisée par blocs d'un système MIMO non carré
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00505913

Etude de l'influence de la longueur du muscle peroneus digiti quarti sur le multi-modèle fractionnaire d'une unité motrice
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (IEEE CIFA'10), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584700

Study of the peroneus digiti quarti muscle length effect on a motor unit fractional multi-model
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, Alain
Dans : 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (IEEE MESA'10), Qingdao, ShanDong (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584698

De la suspension CRONE hydractive à la suspension CRONE électrique
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ième IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569105

A stability test for non commensurate fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications 2010 (FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00532910

On stability of commensurate fractional systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications 2010 (FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00532908

Fault detection in flat systems by constraint satisfaction and input monitoring
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : 8th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00528257

Approche des sous-espaces pour l'identification de modèles non entiers multivariables
Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
Dans : Conférence Internationale Francophone en Automatique (CIFA-2010), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00587354

Identification par modèles non entiers pour la poursuite de trajectoire par platitude : application à un barreau thermique
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées de la Section Automatique du Club EEA, Démonstrateurs en Automatique à vocation recherche, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584743

Tests de cohérence pour des systèmes non linéaires à temps continu par observateurs intervalles
Videau, Gaétan ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00461681

2009


Behavior study and robustness analysis of fractional controllers implemented using RLC cells
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : EPMRT, Le Havre (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377923

Synthesis and realization of fractional operators using RLC devices in both electrical and bond graph approaches
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : ACTEA 2009, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377922

Robustness analysis of fractional controllers based on RLC cells
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : ACTEA 2009, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377920

Nonlinear Observer-Based OFC Detection for A380 Aircraft.
Alcorta Garcia, Efrain ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; Lavigne, Loïc ; SIMON, Pascal
Dans : 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00365002

State Space Modeling of Fractional Systems Using Block Pulse Functions
Bouafoura, Mohamed Karim ; Lanusse, Patrick ; Benhadj Braiek, Naceur
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification, Saint Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399583

Identification and control of a variable­speed drive: an interdisciplinary teaching approach
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : European Association for Education in Electrical and Information Engineering, Valencia (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401704

Design of Fault Tolerant Control Systems: a Flight Simulator Experiment
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2009), (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364979

Méthode d'invalidation appliquée à un modèle à dérivées non entières d'une batterie au plomb pour l'estimation de sa résistance interne: application à l'estimation de la démarrabilité
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
Dans : Journées du Groupe de travail Automatique et Automobile, sous l'égide du Club EEA, de la SEE, du Ministère de la Recherche et du GdR MACS du CNRS, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585454

A solution for lead-acid battery global state estimation
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Chanteur, I. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
Dans : 215th Meeting of the Electrochemical Society,, San Francisco (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585443

Fractional order model validation for the lead-acid battery resistance estimation: application to cranking capability
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
Dans : 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585436

First-order analysis of the mode and amplitude estimates of a damped sinusoid using Matrix Pencil
Djermoune, El-Hadi ; Thomassin, Magalie ; Tomczak, Marc
Dans : 17th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2009, Glasgow (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399568

A Nonlinear Fault Identification scheme for Reusable Launch Vehicles Control Surfaces
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS'2009), (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364978

Pseudo state feedback stabilization of commensurate fractional order systems
Farges, Christophe ; Moze, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn
Dans : European Control Conference 2009, ECC'09, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368392

Structured Hinfinity/H- LPV filters for fault diagnosis: some new results
Henry, David
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2009), Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364981

A Model of the Lungs Based on Fractal Geometrical and Structural Properties
Ionescu, C. ; Oustaloup, Alain ; Levron, François ; Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; De Keyser, R.M.C
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (IFAC SYSID'09), Saint Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584687

A fault isolation algorithm for multiple and simultaneous sensor faults in an autonomous spatial vehicle
Issury, Irwin ; Henry, David ; Olive, Xavier
Dans : International Conference on Systems Engineering (ICSE'2009), (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476288

A methodology for multiple and simultaneous fault isolation
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : European Control Conference (ECC'2009), (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00370790

Multiple and simultaneous fault isolation with minimal fault indicating signals: a case study
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2009), (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364980

Preshaping command inputs for third generation CRONE control: Robustness study
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Sixth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'09), Djerba (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584669

Thermal modeling and identification of an aluminum rod using fractional calculus
Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Akçay, Hüseyin
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Saint-Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399497

Path tracking design by fractional prefilter extension to square MIMO systems
Melchior, Pierre ; Inarn, Chayapol ; Oustaloup, Alain
Dans : 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC'09) of the 21th ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE'09), San Diego (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584691

Robust path planning for mobile robot based on fractional attractive force
Melchior, Pierre ; Metoui, B. ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE American Control Conference (ACC'09), St. Louis, Missouri (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584671

Robust path planning for dynamic environment based on fractional attractive force
Metoui, B. ; Melchior, Pierre ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Sixth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'09), Djerba (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584670

A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 1: Problematic and specifications
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377916

Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 2: Control part and simulation results
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377914

Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 1: Problematic, Strategy and modelling
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377910

A new Path Planner based on Flatness Approach. Application to an Atmospheric Reentry Mission
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali ; Vernis, Philippe
Dans : European Control Conference, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00392572

Robust CRONE Control of Non Square Multivariable System with Time Delay
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : The European Control Conference 2009, (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399585

A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 2: Synthesis and achievement
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377919

On observability of Fractional Order Systems
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Feneteau, L. ; Oustaloup, Alain
Dans : 22th ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (ASME IDETC/CIE'05), 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics and Control (MSNDC), 4rd Symposium on "Fractional Derivatives and Their Applications", San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585437

Multivariable identification of continuous-time fractional system
Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
Dans : 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC) of the 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences (2009 IDETC/CIE), San Diego (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00395669

Subspace method for continuous-time fractional system identification
Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Saint Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00383811

A Lyapunov approach to the stability of fractional differential equations
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Symposium on Fractional Signal and Systems, Lisbonne (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585448

Flatness necessary and sufficient conditions for non linear fractional systems using fractional differential forms
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : European Control Conference (ECC'09),, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584688

Instrumental variable method with optimal fractional differentiation order for continuous-time system identification
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Saint-Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401701

Instrumental variable method for identifying fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401533

From system identification to path planning using fractional approach: a thermal application example
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401532

Guaranteed state estimation for nonlinear continuous-time systems based on qLPV transformations
Videau, Gaétan ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : European Control Conference, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368251

2008


Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : 7ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS)., Bruxelles (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355494

Oscillatory Failure Case detection for new generation Airbus aircraft: a model-based challenge
Lavigne, Loïc ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; SIMON, Pascal
Dans : 47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00299206

Resonance of fractional transfer functions of the second kind
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas
Dans : The 3th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326418

Parameter estimation of fractional models
Malti, Rachid ; Raïssi, Tarek ; Thomassin, Magalie ; Khemane, Firas
Dans : Fractional Differentiation and its Applications, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00292371

Analysis of a fractional system composed of an I-element and a fractance
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Malti, Rachid ; Khemane, Firas
Dans : The 3th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326417

L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 1 : problématique, stratégie et modélisation
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'08, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326411

Decentralized CRONE control of mxn multivariable system with time-delay
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 3nd IFAC Workshop on "Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'08), Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328594

On stability of fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Farges, Christophe
Dans : Third IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02300807

On a representation of fractional order systems: interests for the Initial Condition Problem
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355499

On stability of fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Farges, Christophe
Dans : Third IFAC workshop on fractional differentiation and its applications FDA'08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00322949

Flatness control for linear fractional {MIMO} systems: thermal application
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'08), Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978501