2016

From Intrinsic Optimization to Iterated Extended Kalman Filtering on Lie Groups
Bourmaud, Guillaume ; Mégret, Rémi ; Giremus, Audrey ; Berthoumieu, Yannick
Dans : Journal of Mathematical Imaging and Vision
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01311169

2015

Continuous-Discrete Extended Kalman Filter on Matrix Lie Groups Using Concentrated Gaussian Distributions
Bourmaud, Guillaume ; Mégret, Rémi ; Arnaudon, Marc ; Giremus, Audrey
Dans : Journal of Mathematical Imaging and Vision
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02488006

Continuous-Discrete Extended Kalman Filter on Matrix Lie Groups Using Concentrated Gaussian Distributions
Bourmaud, Guillaume ; Mégret, Rémi ; Arnaudon, Marc ; Giremus, Audrey
Dans : Journal of Mathematical Imaging and Vision
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01311170

2019

Sparse-to-Dense Hypercolumn Matching for Long-Term Visual Localization
Germain, Hugo ; Bourmaud, Guillaume ; Lepetit, Vincent
Dans : 3DV, Quebec (Canada)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02353464

Pareto Meets Huber: Efficiently Avoiding Poor Minima in Robust Estimation
Zach, Christopher ; Bourmaud, Guillaume
Dans : ICCV, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02353424

2018

Descending, lifting or smoothing: Secrets of robust cost optimization
Zach, Christopher ; Bourmaud, Guillaume
Dans : ECCV, Munich (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01875293

Multiplicative vs. Additive Half-Quadratic Minimization for Robust Cost Optimization
Zach, Christopher ; Bourmaud, Guillaume
Dans : BMVC, Newcastle (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01875291

2017

Iterated Lifting for Robust Cost Optimization
Zach, Christopher ; Bourmaud, Guillaume
Dans : BMVC , London (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01718012

2016

Online Variational Bayesian Motion Averaging
Bourmaud, Guillaume
Dans : ECCV, Amsterdam (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01718015

2015

Robust wearable camera localization as a target tracking problem on SE(3)
Bourmaud, Guillaume ; Giremus, Audrey
Dans : British Machine Vision Conf. (BMVC), Swansea (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02531608

2014

Global motion estimation from relative measurements using iterated extended Kalman filter on matrix Lie groups
Bourmaud, Guillaume ; Megret, Rémi ; Giremus, Audrey ; Berthoumieu, Yannick
Dans : IEEE Inter. Conf. on Image Proc, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02531613

2013

Egocentric vision IT technologies for Alzheimer disease assessment and studies
Boujut, Hugo ; Buso, Vincent ; Bourmaud, Guillaume ; Benois-Pineau, Jenny ; Mégret, Rémi ; Domenger, Jean-Philippe ; Gaëstel, Yann ; Dartigues, Jean-François
Dans : RITS - Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00800175

Filtre de Kalman Etendu Discret sur Groupe de Lie
Bourmaud, Guillaume ; Megret, Rémi ; Giremus, Audrey ; Berthoumieu, Yannick
Dans : Colloque du GRETSI, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00974370

Discrete extended Kalman filter on lie groups
Bourmaud, Guillaume ; Mégret, Rémi ; Giremus, Audrey ; Berthoumieu, Yannick
Dans : European Signal Processing Conference, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00903252

Modeling instrumental activities of daily living in egocentric vision as sequences of active objects and context for alzheimer disease research
González-Díaz, Iván ; Buso, Vincent ; Benois-Pineau, Jenny ; Bourmaud, Guillaume ; Megret, Rémi
Dans : Proceedings of the 1st ACM international workshop on Multimedia indexing and information retrieval for healthcare, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01437429

2015

Parameter estimation on Lie groups : Application to mapping and localization from a monocular camera
Bourmaud, Guillaume
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01271029

Parameter estimation on Lie groups: Application to mapping and localization from a monocular camera
Bourmaud, Guillaume
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01265293