2022

Design of The CRONE Automatic Headlight Leveling System
El Khadri, Safouane ; Moreau, Xavier ; Benine Neto, Andre ; Chevrie, Mathieu ; Gonçalves, Whilk Marcelino ; Guillemard, Franck
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.science/hal-04038816

2020

Modeling and design of a pneumatic CRONE suspension architecture for ride comfort
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, André ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal
Dans : Vehicle System Dynamics
https://hal.science/hal-02517744

2019

CRONE Body Control with a Pneumatic Self-leveling Suspension System
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.science/hal-02444576

Skyhook and CRONE active suspensions: A comparative study
Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.science/hal-02444584

2018

Approche hiérarchisée pour le Contrôle Global du Châssis
Hamrouni, Emna ; Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatique
https://hal.science/hal-02444577

New method to find operating points for multi-PID control. Application to vehicle lateral guidance ⁎ ⁎This work took place in the framework of the OpenLab ‘Electronics and Systems for Automotive’ combining IMS laboratory and Groupe PSA company. .
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.science/hal-02453136

Etude comparative de structures de régulation pour le guidage latéral d’un véhicule autonome
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : Automatique
https://hal.science/hal-02444578

2017

Passive and semi-active heave compensator: Project design methodology and control strategies
Cuellar Sanchez, William Humberto ; Linhares, Tássio Melo ; Benine-Neto, André ; Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa
Dans : PLoS ONE
https://hal.science/hal-01707317

2014

Model reference-based vehicle lateral control for lane departure avoidance
Benine-Neto, André ; Scalzi, Stefano ; Mammar, Said ; Netto, Mariana ; Lusetti, Benoît
Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
https://hal.science/hal-01023288

2013

Piecewise affine control for lane departure avoidance
Benine-Neto, Andre ; Mammar, Saïd ; Lusetti, Benoît ; Scalzi, Stefano
Dans : Vehicle System Dynamics
https://hal.science/hal-00866990

2020

A multi-modes semi-active suspension control strategy for Peugeot 308 RCZ vehicle
Bel Haj Frej, Ghazi ; Moreau, Xavier ; Hamrouni, Emna ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
https://hal.science/hal-02544109

Multi-modes control for semi-active suspension systems
Bel Haj Frej, Ghazi ; Moreau, Xavier ; Hamrouni, Emna ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Berlin (Germany)
https://hal.science/hal-02517775

Improvement of low-frequency comfort through the design of CRONE-SkyHook suspension systems
Hamrouni, Emna ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
https://hal.science/hal-02544110

Control law switching following a fault detection on a controller: application to a longitudinal velocity controller on an urban vehicle
Ruhnke, Mélodie ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Rizzo, Audrey
Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
https://hal.science/hal-02544111

2018

Hierarchical approach for Global Chassis Control
Bouvin, Jean-Louis ; Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 2018 17th European Control Conference (ECC), Limassol (Cyprus)
https://hal.science/hal-02453193

Comparison of observers for vehicle yaw rate estimation
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
https://hal.science/hal-02453403

Comparison of rule-based and machine learning methods for lane change detection
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI (United States)
https://hal.science/hal-02452838

Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Zadar (Croatia)
https://hal.science/hal-02444582

2017

Robust control for an electro-mechanical anti-lock braking system: the CRONE approach
Benine-Neto, André ; Moreau, Xavier ; Lanusse, Patrick
Dans : 2Oth World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Toulouse (France)
https://hal.science/hal-01707284

CRONE body control under driver inputs through heave velocity regulation
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Belfort (France)
https://hal.science/hal-01713413

CRONE control of a pneumatic self-leveling suspension system
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal ; Hernette, Vincent
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.science/hal-01713399

Dimensionless factors to design hydropneumatic suspension systems
Cuellar Sanchez, William Humberto ; Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa ; Benine-Neto, André
Dans : 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, Curitiba (Brazil)
https://hal.science/hal-01707329

Dynamic Stability Control system : the CRONE approach
Nolwenn, Monot ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.science/hal-01713391

2012

Piecewise affine control for fast unmanned ground vehicles
Benine-Neto, André ; Grand, Christophe
Dans : Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International, Vilamoura (Portugal)
https://hal.science/hal-00870014

2010

Vehicle yaw rate control based on piecewise affine regions
Benine-Neto, Andre ; Scalzi, Stefano ; Netto, Mariana ; Mammar, Said ; Pasillas-Lepine, William
Dans : 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), La Jolla (United States)
https://hal.science/hal-03709975

2020

Système de suspension d’un véhicule automobile : dispositif de pilotage des amortisseurs variables par une loi de contrôle commande CRONE Skyhook
Hernette, Vincent ; Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Allègre, Jean-Marc
https://hal.science/hal-02887300

2019

Procédé et système pour déterminer un parcours qu’un véhicule automobile doit accomplir au sein d’un espace en fonction d’un objet mobile situé devant lui
Nolwenn, Monot ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre
https://hal.science/hal-02473868

Procédé et système pour déterminer un parcours à accomplir au sein d’un espace
Nolwenn, Monot ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre
https://hal.science/hal-02473839

Procédé et système pour déterminer un parcours à accomplir par un véhicule automobile
Nolwenn, Monot ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre
https://hal.science/hal-02473838

Procédé et système pour déterminer un parcours qu’un véhicule automobile doit accomplir au sein d’un espace pour circuler d’un lieu de départ à un lieu d’arrivée
Nolwenn, Monot ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre
https://hal.science/hal-02473836

2018

Suspension pneumatique Confort multi cellules, arrangement cascade de cellules RC gamma
Hernette, Vincent ; Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Oustaloup, Alain
https://hal.science/hal-02472812

Suspension pneumatique Confort multi cellules, arrangement parallèle de cellules RC série
Hernette, Vincent ; Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Oustaloup, Alain
https://hal.science/hal-02472801

Procédé et dispositif de détermination d’un changement de voie d’un véhicule
Nolwenn, Monot ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre
https://hal.science/hal-02472793