Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

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AUTOMATIQUE / CRONE
0540003627
A31B-R2 B2 15

Total : 71

Articles dans des revues avec comité de lecture → 19 Voir

2022


Modeling thermal systems with fractional models: human bronchus application
Duhé, Jean-François ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03721264

Experiment design for elementary fractional models
Malti, Rachid ; Mayoufi, Abir ; Victor, Stéphane
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03722667

System identification of MISO fractional systems: Parameter and differentiation order estimation
Victor, Stéphane ; Mayoufi, Abir ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03722681

Dynamical repulsive fractional potential fields in 3D environment
Victor, Stéphane ; Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre ; Chaumette, Serge
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03722495

2021


Contributions on artificial potential field method for effective obstacle avoidance
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548486

Output error MISO system identification using fractional models
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548488

Non-integer (or fractional) power model to represent the complexity of a viral spreading: Application to the COVID-19
Oustaloup, Alain ; Levron, François ; Victor, Stephane ; Dugard, Luc
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548490

Optimal Trajectory Planning and Robust Tracking Using Vehicle Model Inversion
Victor, Stephane ; Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick
Dans : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03172431

2020


Autonomous car decision making and trajectory tracking based on genetic algorithms and fractional potential fields
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Intelligent Service Robotics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02502384

2019


New interpretation of fractional potential fields for robust path planning
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02476698

2018


Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome
Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moreau, Julien ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010651

Optimisation multi-critère pour véhicules autonomes en environnement dynamique
Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010665

Lung Thermal Transfer System Identification With Fractional Models
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Pellet, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010639

2016


Robust motion planning for a heat rod process
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01485003

2015


Improvements on flat output characterization for fractional systems
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319178

Flatness for linear fractional systems with application to a thermal system
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319169

2013


Parameter and differentiation order estimation in fractional models
Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Garnier, Hugues ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804784

2010


Robust path tracking using flatness for fractional linear MIMO systems: A thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530619

2008


Advances in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356798
Communication dans un congrès → 44 Voir

2021


Trajectory path tracking of a drone in a disturbed environment
Chaumette, Serge ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Ould Lahsen, Halim
Dans : 6th International Workshop on Unmanned and Swarming Conference - UAV Show, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548471

Thermal Modeling Using Two-Port Network Impedance Fractional-Order Approximations
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
Dans : 17th ASME/IEEE MESA 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Virtual (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548461

Two-port network modeling for bio-heat transfers in lungs
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
Dans : 11th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2021), Ghent (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548458

Recursive system identification for coefficient estimation of continuous-time fractional order systems
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
Dans : 19th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2021), Padova (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548450

Wind fractional modeling by spectral analysis
Hajjem, Mohamed ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Thomas, Lara
Dans : 2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Caen (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548477

Multivariable fractional system identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : Groupe de Travail Identification - Journées de la SAGIP, Virtual (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548474

Approche non entière de la dynamique d'une épidémie : le modèle FPM
Oustaloup, Alain ; Victor, Stephane
Dans : 1st Workshop "Epidemics: modeling, identification, control", Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548465

2020


Study on obstacle avoidance for fractional artificial potential fields
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03217990

An optimal instrumental variable approach for continuous-time multiple input-single output fractional model identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03218008

An optimal instrumental variable approach for continuous-time multiple input-single output fractional model identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : 4ème journées identification et modélisation expérimentale JIME 2020, Caen (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03173163

A comparison between two methods for MISO fractional models estimation
Mayoufi, Abir ; Chetoui, Manel ; Victor, Stephane ; Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid
Dans : 2020 17th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Monastir (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03173085

A new dynamical repulsive fractional potential for UAVs in 3D dynamical environments
Ruiz, Kendric ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Chaumette, Serge
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03217998

2019


Dynamic Harmonic Regression approach for global terrestrial temperature system identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477628

Reactive Path Planning for Autonomous Vehicle Using Bézier Curve Optimization
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477761

Reactive path planning in intersection for autonomous vehicle
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Cassany, Louis ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2019, Orléans (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477689

Robustesse de la planification de trajectoire d’un drone en environnement 3D
Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Chaumette, Serge
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Talence (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02176261

From system identification to optimal and robust control of fractional systems
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : 2019 International Conference on Fractional Calculus Theory and Applications (ICFCTA 2019), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477901

2018


Experiment design for system identification using fractional models of the second kind
Malti, Rachid ; Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane
Dans : 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), Stockholm (Sweden)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010637

Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02538632

New Definitions of Attractive and Repulsive Fractional Potential Fields for Robust Path Planning
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA) 2018, Amman (Jordan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011080

Obstacle avoidance in 3D dynamic environment
Ruiz, Kendric ; Chaumette, Serge ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
Dans : 5th International Workshop on Unmanned and Swarming Conference, Mérignac (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01900358

2017


Path planning with fractional potential fields for autonomous vehicles
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703961

Robust longitudinal motion planning using vehicle model inversion
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477660

Multi-criteria trajectory optimization for autonomous vehicles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703957

Closed-loop continuous-time model identification with noisy input-output
Victor, Stéphane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703951

2016


Robust control system design of a turbofan engine
Victor, Stephane ; Taymans, Alexandre ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA 2016), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703936

2015


CRONE Toolbox for system identification using fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Victor, Stephane
Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2015), Beijing, China (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01484985

2014


Flat output computation for fractional linear systems: application to a thermal system
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : 19th IFAC World Congress (IFAC'14), Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978560

2013


Computation of flat outputs for fractional systems: a Thermal Application
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 6th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'13), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978553

Model order identification for fractional models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid
Dans : European Control Conference ECC'13, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804797

2011


Instrumental variable identification of hybrid fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668341

Path tracking with flatness and CRONE control for fractional systems : thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668286

2010


Identification par modèles non entiers pour la poursuite de trajectoire par platitude : application à un barreau thermique
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées de la Section Automatique du Club EEA, Démonstrateurs en Automatique à vocation recherche, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584743

2009


Flatness necessary and sufficient conditions for non linear fractional systems using fractional differential forms
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : European Control Conference (ECC'09),, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584688

Instrumental variable method with optimal fractional differentiation order for continuous-time system identification
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Saint-Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401701

Instrumental variable method for identifying fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401533

From system identification to path planning using fractional approach: a thermal application example
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401532

2008


An optimal instrumental variable method for continuous-time fractional model identification
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
Dans : 17th IFAC World Congress, Séoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327563

Flatness control for linear fractional {MIMO} systems: thermal application
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'08), Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978501

Extension de la platitude aux systèmes fractionnaires {MIMO} : application à un système thermique
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978490

Flatness principle extension to linear fractional MIMO systems: thermal application
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'08), Ajaccio (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978463

2007


System identification using fractional models: State of the art
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Nicolas, Olivier ; Oustaloup, Alain
Dans : ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2007), Las Vegas, Nevada (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182374

Variable instrumentale optimale pour l'identification de systèmes à dérivées fractionnaires
Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
Dans : Groupe de Travail Identification, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978446

Comparaison de deux méthodes d'identification non entière
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées Doctorales - Journées Nationales MACS, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182383
Chapitres d'ouvrages scientifiques → 3 Voir

2022


Global Thermal Modeling of Lung Heat Transfer with Blood Perfusion
Duhé, Jean-François ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03717297

2019


Skeletal muscle modeling by fractional multi-models: analysis of length effect
Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Pellet, Mathieu ; Petit, J. ; Cabelguen, J. -M. ; Oustaloup, A.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477643

2015


Fractional Approaches in Path Tracking Design (or Motion Control): Prefiltering, Shaping, and Flatness
Melchior, P. ; Victor, S.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03193196
Habilitation à diriger des recherches → 1 Voir

2022


Non-integer derivative in modeling, system identification and control of autonomous and living systems
Victor, Stéphane
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03767355
Preprint, Working Paper, Document sans référence, etc. → 3 Voir

2018


Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011156

Planification de trajectoire dans le contexte du véhicule autonome
Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011116

2017


Identification de modèles à temps continu en boucle fermée avec entrée et sortie bruitées
Victor, Stephane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703984
Theses → 1 Voir

2010


System Identification by non integer model for robust path tracking through flatness
Victor, Stephane
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01319114
Page perso:

Curriculum Vitae


Assistant Professor

Maître de conférences - HDR (Section CNU 61 – Automatique)

Université de Bordeaux

 

Researcher

IMS (Laboratoire de l’Intégration du Matériau au Système), UMR 5218 CNRS - IMS Laboratory (Integration: from Material to Systems)

Groupe Automatique - Automatic Control Group

Equipe CRONE (Commande Robotique d'Ordre Non Entier ) - CRONE team (Control, Robotics, Fractional Order Systems)


Scientific responsibilities

2017 - ... IFAC Member of Technical Comitee 2.2 (Linear Control Systems)

2019 - ... Member of the CNU - section 61

2016 - ... Head of the Automatic Control Group seminaries 

2014 - ... Head of the CRONE team seminaries 

2018 - ... Co-head of the Workpackage 1 on "Optimal Non Desctructive Evaluation & Control" of the Réseau de Recherche Impulsion BEST (Implusion Research Network on the Industry of the Future)

2013 - ... Co-head of the CRONE toolbox/®Matlab on system identification (http://cronetoolbox.ims-bordeaux.fr)

 

Educational responsibilities

 

Research Interests

Topics : Non-integer systems, Fractional calculus, Modelling, System Identification, Trajectory planning, Motion planning, Flatness, Optimal control, Optimization

Applications : Thermal systems, Autonomous systems (vehicle & drone), Industry of the future, Biological systems (lung modeling), Climate change, Wind turbulence modeling

 

 

Extended CV 

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