Julien MOREAU soutiendra sa thèse, mardi 15 décembre 2020 à 10h, dans l'Amphi J-P.DOM du Laboratoire IMS, sur le sujet suivant :"AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTONOME EN INTERSECTION "

L’objectif de cette thèse est de contribuer à lever un verrou scientifique que constitue la navigation en milieu urbain avec notamment un enjeu de manoeuvrabilité du véhicule autonome en environnement réduit et dynamique. Ainsi, la planification de trajectoire doit permettre la génération de référence à suive par le véhicule autonome respectant les contraintes de l’infrastructure routière, tout en garantissant une capacité de réaction vis-à-vis d’obstacles éventuelles.
Après un bref historique de la conduite autonome,

Mots-clés
Automatique, dynamique du véhicule, véhicule autonome, planification de chemin, planification de vitesse