Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

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CRONE

Overview

The research topics refered to as non integer (or fractional order) derivative systems are relevant of sytems theory, automatic control and robotics.

The general subject of this thematics research is the (real or complex) non-integer derivative as operator and modeling tool, its synthesis extended to complex field and also its applications in the engineering sciences. More precisely, in reason of the affiliation of this thematics to the Automatic Control Group, which is constituted of 3 components, one particularly privileged research axis is in applying fractional derivative in automatic control, notably in system identification through non integer model, and in robust control through the CRONE control (Commande Robuste d'Ordre Non Entier, a French acronym for Robust Control of Non Integer Differentiation).

The motivations of such thematics are dictated by the constant concern to defend the following thesis: given its « compactness » properties, the non-integer differentiation operator forms the mathematical tool par excellence to model with a minimum of parameters the highest number of phenomena falling under as well engineering sciences as biological and physico-chemical sciences. To defend this thesis, the members of this thematics strive to obtain the maximum of determining theoretical results then, to show the applicative interest and their applicability, to realize them by technological transfers falling under a true valorization of upstream research. The thematics "Systems with non-integer derivatives » falls under as well system theory, automatic control as robotics.

On the  2015-2020 period, the research works are notably diffused at the international level through 4 books.

The partnership research is held through new collaborations as well at local levels (Valéol, Beyond The Sea, Air Marine) as national ones (Groupe PSA) or  international ones (Robert Bosch), and is notable enhanced by 25 patents. The multidisciplinary research is developed with new collaborations (Labri (1 thesis in progress), Gipsa-Lab (1 defended thesis)).

In matter of doctoral supervisory, the effort is maintained on the diversification of the financing of the PhD students: 8 Cifre, 3 contracts (national industrials), 3 allowances, 1 Region, 1 allowance ENS, 1 Cluster SysNum Idex, 1 AAP Multidisciplinary Univ. Bx, foreign partnerships: 3 with ENIG (Tunisia), 4 with Liban, 1 with Brazil.

Members

 

Permanent Members

MelchiorPierre AirimitaioeTudorBogdan ChevrieMathieu2 FargesChritophe  
Pierre Melchior, PR Tudor-Bogdan Airimitoaie, MCF André Benine-Neto, MCF Mathieu Chevrié, MCF Christophe Farges, MCF-HDR  
LanussePatrick MaltiRachid MoreauXavier VictorStephane Oustaloup  
Patrick Lanusse, MCF-HDR Rachid Malti, PR Xavier Moreau, PR  Stéphane Victor, MCF  Alain Oustaloup, PR Émérite  

Asociate Members

SerrierPascal          
Pascal Serrier, Professeur agrégé          

PhD students

Mélodie Ruhnke Shulga Evgeny Jean-François Duhe Mohamed Hajjem Viencent Tartaglione Safouane EL Khadri
       
Ramon Guridis Rim Rammal  Kendric Ruiz  Abir Mayoufi Emna Hamrouni  Hussein Termous

 

 
G. Abou Haidar Salma Et-Haj
 

Postgraduates

Sergey Abrashov Jean-Louis Bouvin Baptiste Cadalen Mathieu Chevrié Elena Ivanova Kévin Lestrade
     
Nolwenn Monot Jean-Baptiste Receveur Alexandre Taymans      

Guests, post-doctoral students, trainees

       
Clovis Francis, Université Libanaise Brahim Métoui, ISSIG, Gabès, Tunisie        

Skills
  • Fractional order systems theory

    • Highlighted topics:
      Theoretical developments, notably being on the exact nature of the internal state of a non-integer model, its initialization and its observation, the stability analysis of a non integer system,
    • the evaluation of the Hinfty  norm of a non integer system, the Hinfty  control by non-integer models, the diagnosis by non-integer models, the evaluation of the H2 norm of non-integer explicit and implicit systems and the existence conditions of the Lp norm of their impulse response,
    • the extension of flatness properties to non-integer systems, the determination of the resonance conditions of elementary non-integer transfer functions and the synthesis of non-integer filters. 
    • Setting new modeling tools dedicated to study the internal behavior of systems whose input-output behavior is of fractional type (notably via stochastic approaches inspired by physical phenomena generating behaviors of fractional kind
  • Automatic Control / System Identification using fractional models

    • Highlighted topics: 
      • Modeling of infinite dimensional systems in the SISO, MISO, and MIMO cases. Such systems can be encountered in different types of diffusive phenomena such as thermal and electrochemical diffusions. They can also be applied in modeling of fractal-type systems such as a porous dyke, muscle fibers or lungs. They have the advantage of yielding compact models able to be implemented in real-time systems. 
      • Experiment planning, which allows obtaining best achievable identification possible, by minimizing a norm of the covariance matrix.
      • Other applications concern state of charge and the state of health estimations in batteries, driver dynamical modeling, losses in wind instruments, biological systems and earth climate modeling
  • Automatic Control / Fractional order robust control-system design

    Highlighted topics: 
    •    - development of the CRONE control-system design (CSD) methodology
         - extension of the CRONE methodology to LPV, periodically time-varying, MIMO systems
         - flatness-based design for fractional order systems
         - development of the open-access CRONE CSD Toolbox for Matlab-Simulink
         - modeling and CSD of mechatronic systems
  • Robotics

    • Highlighted topics: 
      Application of the fractional (or non-integer) differentiation in robotics through vibratory isolation (in pneumatic technology for automotive suspension and in hydropneumatic one for sea drilling),
    • the global control of the vehicle chassis, the control of automotive intelligent lightings (LED matrices),
    • the robust trajectory planning in an environment congested by static of mobile obstacles,
    • the generation of optimal references by prefilters by fractional order with the consideration of the controlled system dynamics while synthesis, and the extension of reference modeling to the third generation Crone control, with applications in the automotive field for autonomous vehicle, UAVs and sea drilling. 
  • Application fields

    • Automotive:
         - thermal and electrical vehicle
         - global chassis control (GCC)
         - internal combustion engine (improvement of the efficiency)
         - ADAS, autonomous connected vehicle
         - thermal heating of electrical network (modeling and diagnosis)
    • Aeronautics:
         - more electrical aircraft
         - Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
    • Electrical energy:
         - production and management
         - battery, ultracapacitor (state of charge, health, ageing...)
         - fuel cell, wind mill, electrical network (modeling and control...)
    • Biomedical:
          - neurophysiological behavior of human driver / pilot (modeling)
          - muscles, lungs (modeling)
Partners
  • INDUSTRIAL PARTNERS

    • REGIONAL

      Beyond the sea, Fly-N-Sense, Valorem, 360°UAV, KSB AMRI

    • NATIONAL

      PSA Peugeot Citroën, D2T, SLCA-Safran, Actarus, CEA-Le Ripault, CEA-Cesta, ST Microlelectronics, Alstom, Areva

    • INTERNATIONAL

      Bosch GmbH (Stuttgart, De)

  • INSTITUTIONAL PARTNERS

    • REGIONAL

      INSERM, CNRS, Région Aquitaine, IRA, Unitec, Bordeaux TechnoWest, Pôle AESE, Pôle Route des Lasers

    • NATIONAL

      ANR, CNRS (GdR MACS : GT Automatique et Automobile,GT Identification), ANRT

    • INTERNATIONAL

      CNRS, DGRSRT (Tn)

  • ACADEMIC PARTNERS

    • REGIONAL

      ENSAM, MIB Carnot, IMS/Cofi, TREFLE, Institut François Magendie INSERM, MAC

    • NATIONAL

      LRCS, Prisme, LNE

    • INTERNATIONAL

      Tunisie (ICOS/ENIS, MACS/ENIG, ENIT), Liban (thèse), Suisse EPFL (Salamandra), Espagne, Iran (Communications)

Publications

Total : 314

Articles in peer-reviewed journal → 201 Show

2022


Robust Design of an Anticipative Feedforward-feedback Controller for MIMO Systems
Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick
Dans : International Journal of Control, Automation and Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03605660

Modeling thermal systems with fractional models: human bronchus application
Duhé, Jean-François ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03721264

Experiment design for elementary fractional models
Malti, Rachid ; Mayoufi, Abir ; Victor, Stéphane
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03722667

Nonlinear three-tank system fault detection and isolation using differential flatness
Rammal, Rim ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Melchior, Pierre ; Cazaurang, Franck
Dans : IFAC Journal of Systems and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03708653

Fractional Behaviours Modelling with Volterra Equations: Application to a Lithium-Ion Cell and Comparison with a Fractional Model
Tartaglione, Vincent ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Fractal and Fractional
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03721452

Hierarchical Approach for Driver Disturbance Rejection in an Electric Vehicle: The CRONE Approach
Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraim, Hassan
Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03715449

System identification of MISO fractional systems: Parameter and differentiation order estimation
Victor, Stéphane ; Mayoufi, Abir ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03722681

Dynamical repulsive fractional potential fields in 3D environment
Victor, Stéphane ; Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre ; Chaumette, Serge
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03722495

2021


The properties of hot household hygroscopic materials and their potential use for non-medical facemask decontamination
Andreola, Marie-Line ; Becquart, Frédéric ; Jomaa, Wahbi ; Verhoeven, Paul ; Baldacchino, Gérard ; Hemour, Simon ; André, Jean-Marc ; Arnal, Florent ; Dejous, Corinne ; Dumas-Laussinotte, Luc ; Filio, Benjamin ; Lachaud, Jean-Luc ; Lasseux, Didier ; Lehmans, Anne ; Lespinet-Najib, Véronique ; Liquète, Vincent ; Malti, Rachid ; Métifiot, Mathieu ; Morisset, Maxime ; Portex, Lilian ; Recordon-Pinson, Patricia ; Carpentier, Floriane ; Chevillard, Sylvie ; Esnouf, Stéphane ; Gustavsson, Thomas ; Marchand, Carole ; Zekri, Elizabeth ; Julliard, Romain ; Dozières, Anne ; Mansilla, Alicia ; Turcati, Laure ; Bourlet, Thomas ; Ruffié, Gilles ; Bonnaudin, Fabrice ; Ouf, Francois Xavier ; Mocho, Victor ; Bourrous, Soleiman ; Barrault, Mathieu ; Poirier, Stéphane ; Potelle, Jean Charles ; Josserand, Alice ; Dutot, Sébastien
Dans : PLoS ONE
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03052759

Contributions on artificial potential field method for effective obstacle avoidance
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548486

Robust control of a class of nonlinear discrete-time systems: Design and experimental results on a real-time emulator
Gasmi, Noussaiba ; Boutayeb, Mohamed ; Thabet, Assem ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Aoun, Mohamed
Dans : Actuators
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03468418

Output error MISO system identification using fractional models
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548488

Automated vehicle lateral guidance using multi-PID steering control and look-ahead point reference
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Neto, André Benine ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03709960

Non-integer (or fractional) power model to represent the complexity of a viral spreading: Application to the COVID-19
Oustaloup, Alain ; Levron, François ; Victor, Stephane ; Dugard, Luc
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548490

Sliding mode control for Lipschitz nonlinear systems in reciprocal state space: Synthesis and experimental validation
Thabet, Assem ; Gasmi, Noussaiba ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Boutayeb, Mohamed
Dans : IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02958015

Optimal Trajectory Planning and Robust Tracking Using Vehicle Model Inversion
Victor, Stephane ; Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick
Dans : IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03172431

2020


Fractional interval observers and initialization of fractional systems
Bel Haj Frej, Ghazi ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Raissi, Tarek
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02467258

Modeling and design of a pneumatic CRONE suspension architecture for ride comfort
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, André ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal
Dans : Vehicle System Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02517744

A Control Solution for a Tethered Kite Trajectory Tracking With Application to Ship Propulsion
Cadalen, Baptiste ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Griffon, Fabien ; Parlier, Yves
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03231021

Electro-Thermal and Aging Lithium-Ion Cell Modelling with Application to Optimal Battery Charging
Mohajer, Sara ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Cois, Olivier
Dans : Applied Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891054

Autonomous car decision making and trajectory tracking based on genetic algorithms and fractional potential fields
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Intelligent Service Robotics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02502384

Some Alternative Solutions to Fractional Models for Modelling Power Law Type Long Memory Behaviours
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Tartaglione, Vincent
Dans : Mathematics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501821

2019


Discrete-time robust control with an anticipative action for preview systems
Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Abrashov, Sergey ; Aoun, Mohamed ; Chetoui, Manel
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01915210

CRONE Body Control with a Pneumatic Self-leveling Suspension System
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444576

Development and Control of a Camless Engine Valvetrain
Dimitrova, Zlatina ; Tari, Massinissa ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Moreau, Xavier
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444586

Robust control for an electromagnetic actuator for a camless engine,
Dimitrova, Zlatina ; Tari, Massinissa ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Moreau, Xavier
Dans : Mechatronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444581

Skyhook and CRONE active suspensions: A comparative study
Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444584

Simplified fractional-order design of a MIMO robust controller
Lanusse, Patrick ; Massinissa, Tari
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02890936

Combining Organocatalysis and Photoredox Catalysis: An Asymmetric Synthesis of Chiral β‐ Amino α‐ Substituted Tryptamines
Levitre, Guillaume ; Audubert, Clément ; Dumoulin, Audrey ; Goual, Nawel ; Retailleau, Pascal ; Moreau, Xavier ; Masson, Géraldine
Dans : ChemCatChem
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02324656

Stability regions of fractional systems in the space of perturbed orders
Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02525798

New interpretation of fractional potential fields for robust path planning
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02476698

Effect of fractional order damping control on braking performance for electric vehicles
Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444585

2018


Robust Control of an Artificial Mouth for a Wind Musical Instrument
Abou Haidar, Gaby ; Moreau, Xavier ; Daou, Roy Abi Zeid
Dans : SSRN : Social Science Research Network
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02472750

Optimal input design for continuous-time system identification
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444580

Modelling and Control of a Tethered Kite in Dynamic Flight
Cadalen, Baptiste ; Fabien, Griffon ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Parlier, Yves
Dans : Journal of Sailing Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501828

Approche hiérarchisée pour le Contrôle Global du Châssis
Hamrouni, Emna ; Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444577

Pseudo-State-Space Fractional System Identification
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : SSRN : Social Science Research Network
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453450

Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome
Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moreau, Julien ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010651

New method to find operating points for multi-PID control. Application to vehicle lateral guidance ⁎ ⁎This work took place in the framework of the OpenLab ‘Electronics and Systems for Automotive’ combining IMS laboratory and Groupe PSA company. .
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453136

Etude comparative de structures de régulation pour le guidage latéral d’un véhicule autonome
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444578

Comparison between the Second and Third Generations of the CRONE Controller: Application to a Thermal Diffusive Interface Medium
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
Dans : Fractal and Fractional
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444579

Optimisation multi-critère pour véhicules autonomes en environnement dynamique
Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010665

Comments on the description and initialization of fractional partial differential equations using Riemann–Liouville’s and Caputo’s definitions
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : Journal of Computational and Applied Mathematics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501825

Electrical Contact Resistance Estimation With Application to Electric Vehicle Charging Cable
Sabatier, Jocelyn ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709738

From the standard PID to the CRONE first generation controller: Application to an anti-roll system for Electric Vehicles.
Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444583

Lung Thermal Transfer System Identification With Fractional Models
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Pellet, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010639

Fractional approaches based on fractional prefilters in MIMO path tracking design
Yousfi Allagui, Najah ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Nabil, Derbel ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Control Engineering and Applied Informatics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891119

2017


Simple and Robust Experiment Design for System Identification Using Fractional Models
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622275

H 2 -norm computation of a class of implicit fractional transfer functions: application to approximation by integer order models
Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Malti, Rachid
Dans : International Journal of Dynamics and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706235

Passive and semi-active heave compensator: Project design methodology and control strategies
Cuellar Sanchez, William Humberto ; Linhares, Tássio Melo ; Benine-Neto, André ; Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa
Dans : PLoS ONE
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707317

Detection of Electric Contact Resistance Variations in Automotive Connectors
Farges, Christophe ; Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Pradere, Laetitia ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709742

H2-norm for mesh optimization with application to electro-thermal modeling of an electric wire in automotive context
Farges, Christophe ; Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709719

Identification fréquentielle de systèmes par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706233

Non-diagonal multivariable fractional prefilter in motion control
Melchior, Pierre ; Yousfi Allagui, Najah ; Derbel, Nabil
Dans : International Journal of Modelling, Identification and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721682

2016


Modelling a Thermal Diffusion Interface for Robust Fractional Control
Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Riad ; Moreau, Xavier
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712546

Time-domain simulation of MIMO fractional systems
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712485

Stability and resonance conditions of second-order fractional systems
Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706234

Initialization of Identification of Fractional Model by Output-Error Technique
Khadhraoui, Abir ; Jelassi, Khaled ; Trigeassou, Jean-Claude ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721680

Development of a fractional order based MIMO controller for high dynamic engine testbeds
Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lamara, Abderrahim ; Lesobre, Antoine ; Wang, Xiaoqing ; Chamaillard, Yann ; Oustaloup, Alain
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01634240

An HVDC line parameters estimation method without optimization
Lavigne, L. ; Francisco, J. Mbala ; Guillemard, F. ; Noury, A. ; Sabatier, Jocelyn ; Youssef, Toni ; Pellet, Mathieu
Dans : International Journal of Electrical Power & Energy Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501830

CRONE Cruise Control System
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712504

Analysis of fractional models physical consistency
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709726

Approximation of a fractional order model by an integer order model: a new approach taking into account approximation error as an uncertainty
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Fadiga, Lamine
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709683

CRONE control based anti-icing / deicing system for wind turbine blades
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707561

Robust motion planning for a heat rod process
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01485003

2015


Identification of Fractional Model by Least-Squares Method and Instrumental Variable
Khadhraoui, Abir ; Jelassi, Khaled ; Trigeassou, Jean-Claude ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721677

Pollutant Reduction of a Turbocharged Diesel Engine Using a Decentralized Mimo Crone Controller
Lamara, Abderrahim ; Colin, Guillaume ; Lanusse, Patrick ; Charlet, Alain ; Nelson Gruel, Dominique ; Chamaillard, Yann
Dans : Fractional Calculus & Applied Analysis
https://hal-univ-orleans.archives-ouvertes.fr/hal-01271561

H2-norm of fractional transfer functions of implicit type
Malti, Rachid ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709657

CLASH: THE CONCENTRATION-MASS RELATION OF GALAXY CLUSTERS
Merten, J. ; Meneghetti, M. ; Postman, M. ; Umetsu, K. ; Zitrin, A. ; Medezinski, E. ; Nonino, M. ; Koekemoer, A. ; Melchior, P. ; Gruen, D. ; Moustakas, L. ; Bartelmann, M. ; Host, O. ; Donahue, M. ; Coe, D. ; Molino, A. ; Jouvel, S. ; Monna, A. ; Seitz, S. ; Czakon, N. ; Lemze, D. ; Sayers, J. ; Balestra, I. ; Rosati, P. ; Benítez, N. ; Biviano, A. ; Bouwens, R. ; Bradley, L. ; Broadhurst, T. ; Carrasco, M. ; Ford, H. ; Grillo, C. ; Infante, L. ; Kelson, D. ; Lahav, O. ; Massey, R. ; Moustakas, J. ; Rasia, E. ; Rhodes, J. ; Vega, J. ; Zheng, W.
Dans : The Astrophysical Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02397919

Fractional model for pharmacokinetics of high dose methotrexate in children with acute lymphoblastic leukaemia
Popović, Jovan ; Spasić, Dragan ; Tošić, Jela ; Kolarović, Jovanka ; Malti, Rachid ; Mitić, Igor ; Pilipović, Stevan ; Atanacković, Teodor
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709725

Lithium-ion batteries modeling: A simple fractional differentiation based model and its associated parameters estimation method
Sabatier, Jocelyn ; Francisco, Junior Mbala ; Guillemard, Franck ; Lavigne, Loïc ; Moze, Mathieu ; Merveillaut, Mathieu
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719065

Improvements on flat output characterization for fractional systems
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319178

Flatness for linear fractional systems with application to a thermal system
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319169

2014


Fault detection based on fractional order models: Application to diagnosis of thermal systems
Aribi, Asma ; Farges, Christophe ; Aoun, Mohamed ; Melchior, Pierre ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00980487

Model reference-based vehicle lateral control for lane departure avoidance
Benine-Neto, André ; Scalzi, Stefano ; Mammar, Said ; Netto, Mariana ; Lusetti, Benoît
Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01023288

Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part2: Set Membership Approach for Steering Feel and Visual Feedback
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709741

Nonlinear thermal system identification using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, Bruno
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709751

The Music Of Clash: Predictions On The Concentration-Mass Relation
Meneghetti, M. ; Rasia, E. ; Vega, J. ; Merten, J. ; Postman, M. ; Yepes, G. ; Sembolini, F. ; Donahue, M. ; Ettori, S. ; Umetsu, K. ; Balestra, I. ; Bartelmann, M. ; Benítez, N. ; Biviano, A. ; Bouwens, R. ; Bradley, L. ; Broadhurst, T. ; Coe, D. ; Czakon, N. ; de Petris, M. ; Ford, H. ; Giocoli, C. ; Gottlober, S. ; Grillo, C. ; Infante, L. ; Jouvel, S. ; Kelson, D. ; Koekemoer, A. ; Lahav, O. ; Lemze, D. ; Medezinski, E. ; Melchior, P. ; Mercurio, A. ; Molino, A. ; Moscardini, L. ; Monna, A. ; Moustakas, J. ; Moustakas, L. ; Nonino, M. ; Rhodes, J. ; Rosati, P. ; Sayers, J. ; Seitz, S. ; Zheng, W. ; Zitrin, A.
Dans : The Astrophysical Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02557040

Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part 1: Passive Feedback and Steering Wheel/Hand Link
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709757

Lithium-ion batteries modelling involving fractional differentiation
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Francisco, Junior Mbala ; Guillemard, Franck
Dans : Journal of Power Sources
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981833

Fractional systems state space description: some wrong ideas and proposed solutions
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838815

Comparison between Davidson-Cole and Frequency-Band Limited Fractional Differentiator I/O Type Transfer Function with Speed and Acceleration Inputs in Path Tracking Design
Yousfi, N. ; Melchior, P. ; Rekik, C. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721674

2013


A comparison between integer order and fractional order controllers applied to a hydro-electromechanical system
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Transaction on Control and Mechanical Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00949683

Regulation of a pump-tank-sensor system using two fractional-order controllers
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00943496

Effects of the temperature variation on the behavior of a fractional system realized in the electrical domain
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Fractional Calculus & Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00941203

Nonlinear heat diffusion simulation using Volterra series expansion.
Battaglia, Jean-Luc ; Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : International Journal of Thermal Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869304

Piecewise affine control for lane departure avoidance
Benine-Neto, Andre ; Mammar, Saïd ; Lusetti, Benoît ; Scalzi, Stefano
Dans : Vehicle System Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00866990

New consistent methods for order and coefficient estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models
Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869310

Fractional Order Controller Design for a Flexible Link Manipulator Robot
Dalavari, Hadi ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Asian Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952935

Hinfinity analysis and control of commensurate fractional order systems
Farges, Christophe ; Fadiga, Lamine ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Mechatronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838800

Robust CRONE design for a variable ratio planetary gearing in a variable speed wind turbine
Feytout, Benjamin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Gracia, Serge
Dans : Asian Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952936

Bounded-error state and parameter estimation of tip-tilt disturbances in adaptive optics systems
Khemane, Firas ; Abbas Turki, Mohamed ; Cécile, Durieu ; Raynaud, Henri-François ; Conan, Jean-Marc
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01740451

Submicrometer InP/InGaAs DHBT Architecture Enhancements Targeting Reliability Improvements
Koné, Gilles Amadou ; Grandchamp, Brice ; Hainaut, Cyril ; Marc, François ; Labat, Nathalie ; Zimmer, Thomas ; Nodjiadjim, Virginie ; Riet, Muriel ; Dupuy, Jean-Yves ; Godin, Jean ; Maneux, Cristell
Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00909053

CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community
Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and Physical Sciences (1934–1990)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869306

New sequential probability ratio test: Validation on A380 flight data
Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck ; Fadiga, Lamine ; Goupil, Philippe
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00875732

La suspension CRONE Hydractive. Analyse et synthèse
Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Rizzo, Audrey
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622291

Application of the principal fractional meta-trigonometric functions for the solution of linear commensurate-order time-invariant fractional differential equations
Lorenzo, C. ; Hartley, T. ; Malti, R.
Dans : Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709807

A note on Lp-norms of fractional systems
Malti, Rachid
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869302

Differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations and the subspace-based methods
Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804801

CRONE control : principles, extensions and applications
Oustaloup, Alain ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952933

Fractional Behavior of Partial Differential Equations whose coefficients are exponential function of the space variable
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, Huy Cuong ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Mathematical and computer modelling of dynamical systems, MCMDS
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00939422

A stability test for non-commensurate fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : Systems and Control Letters
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838778

State variables and transients of fractional order differential systems
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981831

Parameter and differentiation order estimation in fractional models
Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Garnier, Hugues ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804784

Decentralized CRONE control of nonsquare multivariable systems in path-tracking design
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952938

2012


Study of the effects of structural uncertainties on a fractional system of the first kind - application in vibration isolation with the CRONE suspension
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797439

Characterization and Modeling of Graphene Transistor Low-Frequency Noise
Grandchamp, Brice ; Fregonese, Sebastien ; Majek, Cédric ; Hainaut, Cyril ; Maneux, Cristell ; Meng, Nan ; Happy, Henri ; Zimmer, Thomas
Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669458

Robust path tracking by preshaping approach designed for third generation CRONE control
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675874

Robust estimation of fractional models in the frequency domain using set membership methods
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Raissi, Tarek ; Moreau, Xavier
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668105

Stability of closed-loop fractional-order systems and definition of damping contours for the design of controllers
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Pommier-Budinger, Valérie
Dans : International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952932

Thermal system identification using fractional models for high temperature levels around different operating points
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803464

Séries de Volterra non entières appliquées à l'identification de systèmes thermiques non linéaires
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803462

Object oriented CRONE Toolbox for fractional differential signal processing
Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804776

Fractional attractive force for robust path planning
Metoui, B. ; Melchior, Pierre ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675877

Étude des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797435

On stability of commensurate fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787246

On observability and pseudo state estimation of fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Merveillaut, Mathieu ; Feneteau, Ludovic
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787240

Transients of fractional order integrator and derivatives
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981829

2011


Effect of hydropneumatic components nonlinearities on the CRONE suspension
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668782

Bode optimal loop shaping with CRONE compensator
Banos, Alfonso ; Cervera, Joaquin ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668421

Fractional order polytopic systems: robust stability and stabilisation
Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu
Dans : Advances in Difference Equations
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00676079

Trends in submicrometer InP-based HBT architecture targeting thermal management
Grandchamp, Brice ; Nodjiadjim, Virginie ; Zaknoune, M. ; Koné, Gilles Amadou ; Hainaut, Cyril ; Godin, Jean ; Riet, M. ; Zimmer, Thomas ; Maneux, Cristell
Dans : IEEE Transactions on Electron Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00671675

Low frequency constant-phase behavior in the respiratory impedance
Ionescu, Clara ; de Keyser, Robin ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Levron, François
Dans : Biomedical Signal Processing and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00676327

Fractional Identification of Rotor Skin Effect in Induction Machines
Jalloul, Abdelhamid ; Jelassi, Khaled ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : International Journal of Computer Science Issues
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675857

Reliability of submicron InGaAs/InP DHBT under thermal and electrical stresses
Koné, G. A. ; Grandchamp, B. ; Hainaut, C. ; Marc, F. ; Maneux, C. ; Labat, N. ; Zimmer, T. ; Nodjiadjim, V. ; Riet, M. ; Godin, J.
Dans : Microelectronics Reliability
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00670550

PLC implementation of a crone controller
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Pommier-Budinger, Valérie
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668458

Heat capacity of the AuZr compound obtained by high-temperature drop calorimetry
Lomello-Tafin, M. ; Benarchid, M.Y. ; Antion, C. ; Janghorban, A. ; Moreau, J.M. ; Antoni-Zdziobek, A. ; Mazingue, Th. ; Pisch, A.
Dans : Intermetallics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01883590

Analytical computation of the H2-norm of fractional commensurate transfer functions
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668265

Stability and resonance conditions of elementary fractional transfer functions
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668249

Fractional Models for Thermal Modeling and Temperature Estimation of a Transistor Junction
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, H.C. ; Farges, Christophe ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard
Dans : Advances in Difference Equations
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668779

A Lyapunov approach to the stability of fractional differential equations
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981826

2010


Lead-acid battery fractional modeling associated to a model validation method for resistance and cranking capability estimation
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean‐marie
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00573285

On Lead-acid battery resistance and cranking capability estimation
Cugnet, Mikaël ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean‐marie
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413746

Study of the inertial effect and the nonlinearities of the CRONE suspension based on the hydropneumatic technology
Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : Nonlinear Dynamics, An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems, ISSN 0924-090X
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568581

Free and forced modes responses of fractional operators based on non-identical RLC cells
Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : International Journal of Adaptive and Innovative Systems (IJAIS)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568166

Pseudo-state feedback stabilization of commensurate fractional order systems
Farges, Christophe ; Moze, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00531790

Preliminary results of storage accelerated aging test on InP/InGaAs DHBT
Koné, Gilles Amadou ; Grandchamp, Brice ; Hainaut, Cyril ; Marc, François ; Maneux, Cristell ; Labat, Nathalie ; Nodjiadjim, V. ; Godin, J.
Dans : Microelectronics Reliability
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585073

Set membership parameter estimation of fractional models based on bounded frequency domain data
Malti, Rachid ; Raïssi, Tarek ; Thomassin, Magalie ; Khemane, Firas
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356886

Mechanical Version of the CRONE Suspension
Oustaloup, Alain ; Moreau, Xavier
Dans : Special issue Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modeling
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568777

How to Impose Physically Coherent Initial Conditions to a Fractional System ?
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401134

A Fractional Order Model for Lead-Acid Battery Crankability Estimation
Sabatier, Jocelyn ; Cugnet, Mikael ; Laruelle, Stephane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, A. ; Tarascon, Jean‐marie
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401129

LMI stability conditions for fractional order systems
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Farges, Christophe
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368173

Robust path tracking using flatness for fractional linear MIMO systems: A thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530619

2009


Synthesis and implementation of non-integer integrators using RLC devices
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : International Journal of Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377901

Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355508

A Solution for Lead-acid Battery Global State Estimation, ECS transactions
Cugnet, Mikaël ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Chanteur, Isabelle ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean‐marie
Dans : ECS Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413749

A Mathematical Model for the Simulation of New and Aged Automotive Lead-Acid Batteries
Cugnet, Mikaël ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
Dans : Journal of The Electrochemical Society
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413748

Path tracking design : Comparison between Davidson-Cole prefilter with acceleration input and Shaping approach
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : Transactions on Systems, Signal and Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00558360

Attractive force based on generalized potential for mobile robot path planning in dynamic environment.
Metoui, B. ; Melchior, P. ; Najar, S. ; Poty, A. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204251

Application of the CRONE control-design method to a low frequency active suspension system
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377858

Robust control design for multivariable plants with time-delays
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Chemical Engineering Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399610

Commande CRONE des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399580

Multimodèle fractionnaire du muscle strié pour la micro-robotique bio-inspirée
Sommacal, Laurent ; Melchior, Pierre ; Petit, Julien ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530606

Identification of a managed river reach by a Bayesian approach
Thomassin, Magalie ; Bastogne, Thierry ; Richard, Alain
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00341280

2008


Fractional-order control and interval analysis of SISO systems with time-delayed state
Lanusse, Patrick ; Benlaoukli, Hichem ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327705

Advances in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356798

A testing bench for fractional order education
Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, A.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204322

Path tracking design based on fractional prefilter with acceleration input and comparison with preshaper approach.
Melchior, Pierre ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, P. ; Orsoni, B. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204255

Fractional Multi-Models of the Gastrocnemius Frog Muscle - Accepted paper in Journal of Vibration and Control, Special Issue on "Fractional Differentiation and Its Applications", Sage Publishing, to be published in 2007.
Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; J. Ijspeert, A.
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204230

From fractional systems to localised parameter systems
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326410

Fractional active robust control : Control of lightly-damped plants using the isodamping contours and the CRONE approach
Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00337988

Application of CRONE control to a sampled time varying system with periodic coefficients
Sabatier, Jocelyn ; Garcia Iturricha, Aitor ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401118

Recursive Distributions of Poles and Zeros for Linear Phase Variations
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00329493

2007


Synthesis of fractional Laguerre basis for system approximation
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180684

Selection and identification of physical parameters from passive observation. Application to a winding process
Bastogne, Thierry ; Thomassin, Magalie ; Masse, John
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00149963

Introduction au thème du 4ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 1)
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; d'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00154998

Introduction au thème du 5ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 2)
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; d'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00151551

LMI Formulation For The Resilient Dynamic Output Feedback Stabilization of Linear Periodic Systems
Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis
Dans : International Journal of Tomography and Statistics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331213

Robust H2 performance analysis and synthesis of linear polytopic discrete-time periodic systems via LMIs
Farges, Christophe ; Peaucelle, Dimitri ; Arzelier, Denis ; Daafouz, Jamal
Dans : Systems and Control Letters
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00168061

PLL with Non Integer Order Loop Filter.
Melchior, Pierre ; Lagareste, V. ; Melchior, P. ; Oustaloup, A. ; Deval, Y. ; Begueret, J.-B. ; Badets, F. ; Belot, D.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204214

Improvement of the muscle fractional multimodel for low-rate stimulation.
Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Dossat, A. ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; Ijspeert, A.J.
Dans : Biomedical Signal Processing and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204150

Limited-Bandwidth Fractional Differentiator: Synthesis and Application in Vibration Isolation
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Advances in Fractional Calculus: Theoretical Developments and Applications in Physics and Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326406

2006


Assessing the Contamination Potential of Freshly Extracted Escherichia coli Biofilm Cells by Impedancemetry
Caubet, R. ; Pedarros-Caubet, F. ; Quataert, Y. ; Lescure, A. ; Moreau, J.M. ; Ellison, W.J.
Dans : Microbial ecology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164561

Introduction au thème du 3ème numéro spécial CIFA 2006 : Analyse et Commande : aspects théoriques
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; d'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126152

Introduction au thème du 2ème numéro spécial CIFA 2006 : Observation, filtrage, diagnostic
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; d'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126149

Introduction au thème du 1er numéro spécial CIFA 2006 : Modélisation et Identification
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; d'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126148

Motion control by preshaping: extension for explicit fractional derivative systems.
Melchior, Pierre ; Poty, A. ; Melchior, P. ; Levron, F. ; Orsoni, B. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals & Devices, Shaker Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204151

Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières
Orjuela, Rodolfo ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182282

Fractional robust control of a nonlinear plant: Control of a nonlinear testing bench using the singular perturbation technique and the CRONE approach
Pommier-Budinger, Valérie ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182802

2005


Approche généralisée pour la synthèse de bases orthogonales non entières
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00408139

Robust speed control of a low damped electromechanical system: application to a four mass experimental test bench
Poullain, Serge ; Latteux, Patrick ; Thomas, Jean-Luc ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : European Power Electronics and Drives Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184278

2004


Principles and Synthesis of Hydractive CRONE Suspension
Altet, Olivier ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics : An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328620

A radio frequency electric current enhances antibiotic efficacy against bacterial biofilms
Ellison, William ; Caubet, R. ; Pedarros-Caubet, F. ; Chu, M. ; Freye, E. ; Belém Rodrigues, M. ; Moreau, J.M.
Dans : Antimicrobial Agents and Chemotherapy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00160714

Restricted-Complexity controller with CRONE Control-System Design and closed-loop tuning
Lanusse, Patrick ; Poinot, Thierry ; Cois, Olivier ; Oustaloup, Alain ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182803

Numerical Simulations of Fractional Systems: An Overview of Existing Methods and Improvements
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, Fran�ois ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717568

Robust speed control of a low damped electromechanical system based on Crone control: application to a four mass experimental test bench
Sabatier, Jocelyn ; Poullain, Serge ; Latteux, Patrick ; Luc Thomas, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184277

A comparative study between a multi-models based approach and an artificial neural network based technique
Thiaw, Lamine ; Rybnik, Mariusz ; Malti, Rachid ; Chebira, Abdennasser ; Madani, Kurosh
Dans : International Journal of Computing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717591

2003


Time-varying z-transform for the analysis of discrete-time linear time periodic
Garcia Iturricha, Aitor ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Dynamical and Control Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184276

Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study
Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Lavialle, Olivier ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181781

Design of a fractional control using performance contours - Application to an electromechanical system
Oustaloup, Alain ; Pommier-Budinger, Valérie ; Lanusse, Patrick
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182804

CRONE control of continuous linear time periodic systems: application to a testing bench
Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Garcia Iturricha, Aitor ; Levron, François
Dans : ISA Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184275

2002


Frequency-domain synthesis of a filter using Viète root functions
Oustaloup, Alain ; Lanusse, Patrick ; Levron, François
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182805

CRONE control of a nonlinear hydraulic actuator
Pommier, Valerie ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184274

CRONE Control: Principles and extension to time varying systems with asymptotically constant coefficients
Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Garcia Iturricha, Aitor ; Lanusse, Patrick
Dans : Nonlinear Dynamics : An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00329474

2001


Commande CRONE de systèmes linéaires non stationnaires échantillonnés à coefficients périodiques
Sabatier, Jocelyn ; Garcia Iturricha, Aitor ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184271

1999


From partial differential equations of propagative recursive systems to non integer differentiation
Levron, François ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Habsieger, Laurent
Dans : FCAA journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184268

From fractal robustness to the CRONE control
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick
Dans : FCAA
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184272

1998


From fractal robustness to the CRONE approach
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
Dans : ESAIM: Proceedings
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184273

Un tour d'horizon sur la commande CRONE
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182806

1995


Integration non entière complexe et contours d'isoamortissement
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : Automatique Productique Informatique Industrielle
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182808

The CRONE control of resonant plants : application to a flexible transmission
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182807
Articles in journals without review committee → 3 Show

2017


Synthesis and fluorosolvatochromic properties of 1,7-annulated indoles
Giardinetti, Maxime ; Marrot, Jerome ; Coeffard, Vincent ; Moreau, Xavier ; Greck, Christine
Dans : New Journal of Chemistry
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02141222

2013


The Infinite State Approach: Origin and Necessity
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, Nezha ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03206629

2008


Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : GeSI -Revue des Départements de Génie Electrique et Informatique Industrielle
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355502
Conference with proceedings (national) → 110 Show

2021


Trajectory path tracking of a drone in a disturbed environment
Chaumette, Serge ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Ould Lahsen, Halim
Dans : 6th International Workshop on Unmanned and Swarming Conference - UAV Show, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548471

Thermal Modeling Using Two-Port Network Impedance Fractional-Order Approximations
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
Dans : 17th ASME/IEEE MESA 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Virtual (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548461

Two-port network modeling for bio-heat transfers in lungs
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
Dans : 11th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2021), Ghent (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548458

Recursive system identification for coefficient estimation of continuous-time fractional order systems
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Abdelmounen, Youssef ; Roubertie, François
Dans : 19th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2021), Padova (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548450

Wind fractional modeling by spectral analysis
Hajjem, Mohamed ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Thomas, Lara
Dans : 2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Caen (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548477

Multivariable fractional system identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : Groupe de Travail Identification - Journées de la SAGIP, Virtual (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548474

Approche non entière de la dynamique d'une épidémie : le modèle FPM
Oustaloup, Alain ; Victor, Stephane
Dans : 1st Workshop "Epidemics: modeling, identification, control", Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548465

Model Predictive Control of engine intake manifold pressure with an uncertain model
Shulga, Evgeny ; Lanusse, Patrick ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Maurel, Stéphane ; Trutet, Arnaud
Dans : 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Bratislava (Slovakia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03580824

Estimation des défauts pour les systèmes non linéaires interconnectés : Application à un réseau électrique
Thabet, Assem ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Mansouri, Karim ; Chauveau, Eric ; Bel Haj Abdallah, Sami
Dans : SGE 2021, Symposium de Génie Electrique, Nantes (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03013579

2020


Modelling, Implementation and Control of a Wind Musical Instrument
Abou Haidar, Gaby ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02517761

Robust Anticipative Controller Design with Application to A High Dynamic Engine Testbed
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Achnib, Asma
Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02885931

A multi-modes semi-active suspension control strategy for Peugeot 308 RCZ vehicle
Bel Haj Frej, Ghazi ; Moreau, Xavier ; Hamrouni, Emna ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02544109

Multi-modes control for semi-active suspension systems
Bel Haj Frej, Ghazi ; Moreau, Xavier ; Hamrouni, Emna ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02517775

Study on obstacle avoidance for fractional artificial potential fields
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03217990

Improvement of low-frequency comfort through the design of CRONE-SkyHook suspension systems
Hamrouni, Emna ; Bel Haj Frej, Ghazi ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02544110

An optimal instrumental variable approach for continuous-time multiple input-single output fractional model identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03218008

An optimal instrumental variable approach for continuous-time multiple input-single output fractional model identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : 4ème journées identification et modélisation expérimentale JIME 2020, Caen (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03173163

A comparison between two methods for MISO fractional models estimation
Mayoufi, Abir ; Chetoui, Manel ; Victor, Stephane ; Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid
Dans : 2020 17th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Monastir (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03173085

Unimodular Completion for Computation of Fractionally Flat Outputs for Linear Fractionally Flat Systems
Rammal, Rim ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Melchior, Pierre ; Cazaurang, Franck
Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02885984

On the Choice of Multiple Flat Outputs for Fault Detection and Isolation of a Flat System
Rammal, Rim ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Cazaurang, Franck ; Lévine, Jean ; Melchior, Pierre
Dans : 21th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02885978

BMS-oriented model for Li-ion batteries with mixed SiOx/graphite anodes
Rodriguez Cadavid, Sergio ; Bless, Niklass ; Poehler, Joerg ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Farges, Christophe
Dans : 5th International Conference on Smart and Sustainable Technologies, Split and Bol (Croatia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891110

Control law switching following a fault detection on a controller: application to a longitudinal velocity controller on an urban vehicle
Ruhnke, Mélodie ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Rizzo, Audrey
Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2020, Saint Raphaël (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02544111

A new dynamical repulsive fractional potential for UAVs in 3D dynamical environments
Ruiz, Kendric ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Chaumette, Serge
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03217998

Preview control of engine intake manifold pressure
Shulga, Evgeny ; Lanusse, Patrick ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Maurel, Stéphane ; Trutet, Arnaud
Dans : 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, Saint-Raphaël (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891103

2019


Modelling and Identification of the Musicians Blowing Part and the Flute Musical Instrument
Abou Haidar, Gaby ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 2019 Fourth International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications (ACTEA), Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453418

Convertible delta-wing aircraft for teaching and research
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Farges, Christophe ; Lavigne, Loïc ; Cazaurang, Franck
Dans : 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace ACA 2019, Cranfield (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02378547

Linear Quadratic control law design for commensurate fractional order models
Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 2019 18th European Control Conference (ECC), Naples (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501877

Fractional Order Design of a Digital Controller for a High-Speed Electromagnetic Actuator
Lanusse, Patrick ; Massinissa, Tari ; Dimitrova, Zlatina ; Aioun, François
Dans : 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, Delft (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891092

Dynamic Harmonic Regression approach for global terrestrial temperature system identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477628

Reactive Path Planning for Autonomous Vehicle Using Bézier Curve Optimization
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477761

Reactive path planning in intersection for autonomous vehicle
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Cassany, Louis ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2019, Orléans (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477689

Robustesse de la planification de trajectoire d’un drone en environnement 3D
Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Chaumette, Serge
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Talence (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02176261

Advantages of a limited frequency band fractional integration operator in the definition of fractional models
Sabatier, Jocelyn ; Rodriguez Cadavid, Sergio ; Farges, Christophe
Dans : 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02501876

Effect of Vertical Dynamics on Vehicle's Lateral Stability Control System
Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
Dans : 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444587

Stability of time-delay linear systems
Turkulov, Vukan ; Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
Dans : ETRAN, Srebrno Jezero (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02526062

From system identification to optimal and robust control of fractional systems
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : 2019 International Conference on Fractional Calculus Theory and Applications (ICFCTA 2019), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477901

2018


Anticipative Robust Design Applied to a Water Level Control System
Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Guefrachi, Ayadi ; Aoun, Mohamed ; Chetoui, Manel
Dans : 2018 17th European Control Conference (ECC), Limassol (Cyprus)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02056814

Convertible Aircraft Dynamic Modelling and Flatness Analysis
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Prieto Aguilar, Gemma ; Lavigne, Loïc ; Farges, Christophe ; Cazaurang, Franck
Dans : 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719054

Hierarchical approach for Global Chassis Control
Bouvin, Jean-Louis ; Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 2018 17th European Control Conference (ECC), Limassol (Cyprus)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453193

Robust control of a tethered kite for ship propulsion
Cadalen, Baptiste ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Fabien, Griffon ; Parlier, Yves
Dans : European Control Conference 2018, Limassol (Cyprus)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891058

Modelling and Control of An Artificial Mouth of a Flute Wind Musical Instrument
Haidar, Gaby Abou ; Daou, Roy Abi Zeid ; Moreau, Xavier
Dans : 2018 IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology (IMCET), Beirut (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02472759

Simplified fractional-order design of a MIMO robust controller
Lanusse, Patrick ; Massinissa, Tari
Dans : 8th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Amman (Jordan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891087

Experiment design for system identification using fractional models of the second kind
Malti, Rachid ; Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane
Dans : 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), Stockholm (Sweden)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010637

A MIMO Robust Design of a PID for Refrigeration Systems based on Vapour Compression
Massinissa, Tari ; Lanusse, Patrick
Dans : 2018 IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control, Ghent (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02891062

Design of a Model-based Fractional-Order Controller for Optimal Charging of Batteries
Mohajer, Sara ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Cois, Olivier
Dans : 10th IFAC Symposium on Control of Power and Energy System, Tokyo (Japan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02503492

A Fractional-Order Electro-Thermal Aging Model for Lifetime Enhancement of Lithium-ion Batteries
Mohajer, Sara ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Cois, Olivier
Dans : 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Vienna (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707613

Comparison of observers for vehicle yaw rate estimation
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453403

Comparison of rule-based and machine learning methods for lane change detection
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02452838

Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Zadar (Croatia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444582

The Effects of Nonlinearities on the Robustness of Various Controllers: Application on a DC Motor
Owayjan, Michel ; Daou, Roy Abi Zeid ; Moreau, Xavier
Dans : 2018 IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology (IMCET), Beirut (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02472774

Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02538632

New Definitions of Attractive and Repulsive Fractional Potential Fields for Robust Path Planning
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA) 2018, Amman (Jordan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011080

Obstacle avoidance in 3D dynamic environment
Ruiz, Kendric ; Chaumette, Serge ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
Dans : 5th International Workshop on Unmanned and Swarming Conference, Mérignac (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01900358

2017


Temperature control of a finite diffusive interface medium using the third generation CRONE controller
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Christophy, Fady
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713380

Synthesis of a Fractional Order Audio Boost Filter
Abou Haidar, Gaby ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 29th IEEE International Conference on Microelectronics, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713433

Model Predictive Control Tuning: Methods and Issues. Application to steering wheel position control
Abrashov, Sergey ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707608

Generalized predictive controller performances in an anticipative context
Achnib, Asma ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Abrashov, Sergey ; Lanusse, Patrick
Dans : 2017 14th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Marrakech (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01701080

Model Identification and control of a Convertible Aircraft (MICA)
Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lavigne, Loïc ; Cohen, Kelly ; Farges, Christophe ; Cazaurang, Franck
Dans : 42nd Dayton-Cincinnati Aerospace Sciences Symposium, Dayton (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719041

Robust control for an electro-mechanical anti-lock braking system: the CRONE approach
Benine-Neto, André ; Moreau, Xavier ; Lanusse, Patrick
Dans : 2Oth World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707284

CRONE body control under driver inputs through heave velocity regulation
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Belfort (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713413

CRONE control of a pneumatic self-leveling suspension system
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal ; Hernette, Vincent
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713399

Modeling and control of a tethered kite in dynamic flight
Cadalen, Baptiste ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Griffon, Fabien ; Parlier, Yves
Dans : Innov'Sail 2017 , Lorient (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707611

Dimensionless factors to design hydropneumatic suspension systems
Cuellar Sanchez, William Humberto ; Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa ; Benine-Neto, André
Dans : 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, Curitiba (Brazil)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707329

Sufficient stability conditions of fractional systems with perturbed differentiation orders
Malti, Rachid ; Rapaić, Milan
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711172

Path planning with fractional potential fields for autonomous vehicles
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703961

Dynamic Stability Control system : the CRONE approach
Nolwenn, Monot ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713391

Robust longitudinal motion planning using vehicle model inversion
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477660

Multi-criteria trajectory optimization for autonomous vehicles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703957

Contact resistance estimation of vehicle charging connector
Sabatier, Jocelyn ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Belfort (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709886

Misconceptions in using Riemann-Liouville’s and Caputo’s definitions for the description and initialization of fractional partial differential equations
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709735

A solution for ice accretion detection on wind turbine blades
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
Dans : ICINCO 2017, Madrid (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707606

Cruise control of an electric vehicle through fractional linear feedforward & prefiltering of an acceleration reference signal
Taymans, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
Dans : 20th IFAC World Congress , Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622268

Closed-loop continuous-time model identification with noisy input-output
Victor, Stéphane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703951

2016


Temperature Control of a finite Diffusive Interface Medium Applying CRONE Second Generation
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Christophy, Fady
Dans : Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712847

A comparative study of the output and the state feedback predictive control
Achnib, Asma ; Chetoui, Manel ; Lanusse, Patrick ; Aoun, Mohamed
Dans : 2016 17th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (STA), Sousse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706591

Finite length wire dynamical modeling for automotive applications using H2-norm based approximation of a fractional model
Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn ; Guillemard, Franck ; Pradere, Laetitia
Dans : European Control Conference (ECC), Aalborg (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709713

Temperature Control of a Semi Infinite Diffusive Interface Medium Using the CRONE Controller
Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Roy
Dans : 3rd IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Saint Julian’s (Malta)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712842

Time-domain subspace system identification with fractional differentiation models: a study of filtering methods
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713375

Toward a CRONE toolbox for the design of full MIMO controllers
Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lamara, Abderrahim
Dans : 7th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications" (IFAC-IEEE-ICFDA'16), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707603

Generalized driver steering model based on similarities in visual-based and optimal preview controls
Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 2016 European Control Conference (ECC), Aalborg (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711181

A Novel Approach to Compare a Sliding Mode Controller with a CRONE Controller in Frequency Domain: Application to a Linear DC Motor
Owayjan, Michel ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology , Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712850

Stability of fractional incommensurate systems
Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
Dans : International Conference of Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717621

CRONE control of a heating system to improve wind turbine operation during frost episode
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Feytout, Benjamin ; Gracia, Serge
Dans : 7th International Conference on Fractional Differentiation and its Applications" (IFAC-IEEE-ICFDA'16), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707604

Frac- tional linear feedforward design : application to the cruise control of an electric vehicle
Taymans, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
Dans : International Conference of Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717631

Robust control system design of a turbofan engine
Victor, Stephane ; Taymans, Alexandre ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA 2016), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703936

2015


Identification optimale de la dynamique du conducteur
Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717645

Optimal input design for continuous-time system identification: application to fractional systems
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713093

Optimal experiment design for driver steering dynamics identification
Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
Dans : European Control Conference, ECC’15, Linz (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712831

Time domain response for the fractional order transfer function characterizing the thermal diffusive interface
Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712835

H2-norm of a class of fractional transfer functions suited for modeling diffusive phenomena
Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Malti, Rachid
Dans : 2015 American Control Conference (ACC), Chicago (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709654

Temperature Control of a Diffusive Medium Using the Second Generation CRONE Control
Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712837

About fractional models physical consistency: Case of implicit differentiation based fractional order models
Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Osaka (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709662

Identification fréquentielle de systèmes par modèle non-entier en utilisant la méthode des sous-espaces
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717684

System Identification using in situ experimental data for the development of a Hexapod Surfing Simulator
Lestrade, Kévin ; Guerard, Sandra ; Lanusse, Patrick ; Viot, Philippe
Dans : IFAC Multi-Conference on Systems and Control - MSC 2015, Sydney (Australia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341834

Biomechanics of surfing: development and validation of an instrumented surfboard to measure surfboard kinetics
Lestrade, Kévin ; Guerard, Sandra ; Lanusse, Patrick ; Viot, Philippe
Dans : 33rd International Conference on Biomechanics in Sports - ISBS 2015, Poitiers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341833

CRONE Toolbox for system identification using fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Victor, Stephane
Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2015), Beijing, China (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01484985

A Comparison between Frequency Domain and Time Domain Controller Synthesis: Position Control of a DC Motor
Owayjan, Michel ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712841

2014


Comparison between integer order and fractional order controllers
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : MELECON 2014, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986132

H2-norm of fractional transfer functions of implicit type of the first kind
Chevrié, Mathieu ; Malti, Rachid ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01063022

Post's inversion formula 85 years latter
Dolicanin, Cemal ; Spasić, Dragan ; Malti, Rachid
Dans : 3rd international conference on contemporary problems of mathematics, mechanics and informatics, Novi Pazar (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717698

Additional optimization parameter for a simplified design of third generation CRONE controllers
Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Chamaillard, Yann ; Lesobre, Antoine ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Ancona (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341832

High Dynamic Engine-Dynamometer Identification and Control
Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Charlet, Alain ; Nelson Gruel, Dominique ; Colin, Guillaume ; Lesobre, Antoine ; Oustaloup, Alain ; Chamaillard, Yann
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01062633

Experiment design in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717706

Frequency-domain subspace system identification with fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier
Dans : 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), Senigallia (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717700

Fourth order cumulants in EIV system identification using fractional models. An electronic application
Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Abdelkrim, Mohamed Naceur
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717688

Lp-norm boundedness conditions of stable Davidson-Cole filters
Malti, Rachid ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709572

Long memory models: a first solution to the infinite energy storage ability of linear time-invariant fractional models
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709584

Flat output computation for fractional linear systems: application to a thermal system
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : 19th IFAC World Congress (IFAC'14), Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978560

Path tracking design by Frequency Band Limited Fractional Differentiator prefilter: square MIMO systems
Yousfi, Najah ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Nabil, Derbel ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (IEEE ICFDA'14), Catania, Italy (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721974

2013


Approche non entière pour la modélisation électrothermique d'un fil électrique et conception d'une loi de commande pour sa protection thermique grâce à un MOSFET piloté
Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Bavoux, Bernard ; Guillemard, Franck
Dans : Journées du Groupe de travail Automatique et Automobile (JAA), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709567