Soutenance de HDR de Stéphane VICTOR - 20 mai 2022
Stéphane VICTOR soutiendra son HDR, vendredi 20 mai à 9h00 dans l'Amphi JP.DOM du Laboratoire IMS sur le sujet suivant : "La dérivation non entière en modélisation, identification et commande des systèmes autonomes et vivants"
Résumé :
Maître de Conférences depuis 2011 à l’Université de Bordeaux, à l’UF des Sciences de l’Ingénieur, mes activités de recherche s’articulent autour de la dérivation non entière en tant qu’opérateur et outil de modélisation, mais également en tant qu'outil en commande et en planification de trajectoire. Plus précisément, je m’intéresse :
- aux aspects fondamentaux liés à la théorie des systèmes à dérivées non entières notamment à l'extension de la platitude
- aux aspects méthodologiques liés à la planification de trajectoire (par optimisation multi-critère de trajectoire (2D et 3D) pour établir de la génération de consigne et de commande, pour l'évitement d'obstacle et la replanification de trajectoire)
- aux aspects méthodologiques liés à la modélisation des systèmes non entiers (modélisation des transferts thermiques dans les poumons, modélisation du système climatique terrestre et modélisation des turbulences de vent pour les antennes)
- aux aspects méthodologiques liés à l’identification des systèmes dynamiques par modèle
non entier (systèmes non commensurables, en boucle fermée, de systèmes multivariables, en temps-réel)
- aux aspects applicatifs dans le domaine du véhicule autonome (2D pour la voiture avec notamment le Groupe PSA et 3D pour le drone avec le cluster Sysnum), dans le domaine biologique (modélisation des transferts thermiques), dans le domaine climatique (modélisation du système climatique terrestre et modélisation des turbulences de vent avec Safran Data System), dans le domaine aéronautique (identification et commande d'un turbofan développé par Price Induction, aujourd'hui racheté par Safran)
- et à la capitalisation du savoir-faire à travers le développement de la version orientée objet
de la toolbox CRONE dédiée à la modélisation et à l'identification des systèmes.
- aux aspects fondamentaux liés à la théorie des systèmes à dérivées non entières notamment à l'extension de la platitude
- aux aspects méthodologiques liés à la planification de trajectoire (par optimisation multi-critère de trajectoire (2D et 3D) pour établir de la génération de consigne et de commande, pour l'évitement d'obstacle et la replanification de trajectoire)
- aux aspects méthodologiques liés à la modélisation des systèmes non entiers (modélisation des transferts thermiques dans les poumons, modélisation du système climatique terrestre et modélisation des turbulences de vent pour les antennes)
- aux aspects méthodologiques liés à l’identification des systèmes dynamiques par modèle
non entier (systèmes non commensurables, en boucle fermée, de systèmes multivariables, en temps-réel)
- aux aspects applicatifs dans le domaine du véhicule autonome (2D pour la voiture avec notamment le Groupe PSA et 3D pour le drone avec le cluster Sysnum), dans le domaine biologique (modélisation des transferts thermiques), dans le domaine climatique (modélisation du système climatique terrestre et modélisation des turbulences de vent avec Safran Data System), dans le domaine aéronautique (identification et commande d'un turbofan développé par Price Induction, aujourd'hui racheté par Safran)
- et à la capitalisation du savoir-faire à travers le développement de la version orientée objet
de la toolbox CRONE dédiée à la modélisation et à l'identification des systèmes.
![[NANORGASOL] Les perovskites dopent le PEDOT](https://www.ims-bordeaux.fr/cache/mod_bt_contentslider/f06b8ba673c3882419c55be3dc90b920-Capture_decran_2021-09-22_a_14.56.01.png "[NANORGASOL] Les perovskites dopent le PEDOT")
