Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

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AUTOMATIQUE / CRONE
0540003627
A31B-R2 B2 15

Total : 51

Articles in peer-reviewed journal → 13 Show

2020


Autonomous car decision making and trajectory tracking based on genetic algorithms and fractional potential fields
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Intelligent Service Robotics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02502384

2019


Reactive path planning in intersection for autonomous vehicle
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Cassany, Louis ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477689

Robust longitudinal motion planning using vehicle model inversion
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477660

New interpretation of fractional potential fields for robust path planning
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02476698

2018


Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome
Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moreau, Julien ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010651

Optimisation multi-critère pour véhicules autonomes en environnement dynamique
Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010665

Lung Thermal Transfer System Identification With Fractional Models
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Pellet, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010639

2016


Robust motion planning for a heat rod process
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01485003

2015


Improvements on flat output characterization for fractional systems
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319178

Flatness for linear fractional systems with application to a thermal system
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319169

2013


Parameter and differentiation order estimation in fractional models
Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Garnier, Hugues ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804784

2010


Robust path tracking using flatness for fractional linear MIMO systems: A thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers and Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530619

2008


Advances in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356798
Conference with proceedings (national) → 33 Show

2020


Study on obstacle avoidance for fractional articial potential fields
Duhé, Jean-François ; Victor, Stephane ; Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre
Dans : 21st IFAC World Congress (IFAC WC 2020), Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02527063

An optimal instrumental variable approach for continuous-time multiple input-single output fractional model identication
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : 21st IFAC World Congress (IFAC WC 2020), Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02527054

A new dynamical repulsive fractional potential for UAV in 3D dynamical environment
Ruiz, Kendric ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Chaumette, Serge
Dans : 21st IFAC World Congress (IFAC WC 2020), Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02527087

2019


Dynamic Harmonic Regression approach for global terrestrial temperature system identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477628

Reactive Path Planning for Autonomous Vehicle Using Bézier Curve Optimization
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477761

Robustesse de la planification de trajectoire d’un drone en environnement 3D
Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Chaumette, Serge
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Talence (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02176261

From system identification to optimal and robust control of fractional systems
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : 2019 International Conference on Fractional Calculus Theory and Applications (ICFCTA 2019), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477901

2018


Experiment design for system identification using fractional models of the second kind
Malti, Rachid ; Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane
Dans : 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), Stockholm (Sweden)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010637

Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02538632

New Definitions of Attractive and Repulsive Fractional Potential Fields for Robust Path Planning
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stephane ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA) 2018, Amman (Jordan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011080

Obstacle avoidance in 3D dynamic environment
Ruiz, Kendric ; Chaumette, Serge ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
Dans : 5th International Workshop on Unmanned and Swarming Conference, Mérignac (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01900358

2017


Path planning with fractional potential fields for autonomous vehicles
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703961

Multi-criteria trajectory optimization for autonomous vehicles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703957

Closed-loop continuous-time model identification with noisy input-output
Victor, Stéphane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703951

2016


Robust control system design of a turbofan engine
Victor, Stephane ; TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA 2016), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703936

2015


CRONE Toolbox for system identification using fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Victor, Stephane
Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2015), Beijing, China (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01484985

2014


Flat output computation for fractional linear systems: application to a thermal system
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : 19th IFAC World Congress (IFAC'14), Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978560

2013


Computation of flat outputs for fractional systems: a Thermal Application
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 6th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'13), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978553

Model order identification for fractional models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid
Dans : European Control Conference ECC'13, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804797

2011


Instrumental variable identification of hybrid fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668341

Path tracking with flatness and CRONE control for fractional systems : thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668286

2010


Identification par modèles non entiers pour la poursuite de trajectoire par platitude : application à un barreau thermique
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées de la Section Automatique du Club EEA, Démonstrateurs en Automatique à vocation recherche, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584743

2009


Flatness necessary and sufficient conditions for non linear fractional systems using fractional differential forms
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : European Control Conference (ECC'09),, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584688

Instrumental variable method with optimal fractional differentiation order for continuous-time system identification
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Saint-Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401701

Instrumental variable method for identifying fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401533

From system identification to path planning using fractional approach: a thermal application example
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401532

2008


An optimal instrumental variable method for continuous-time fractional model identification
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
Dans : 17th IFAC World Congress, Séoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327563

Flatness control for linear fractional {MIMO} systems: thermal application
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'08), Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978501

Extension de la platitude aux systèmes fractionnaires {MIMO} : application à un système thermique
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978490

Flatness principle extension to linear fractional MIMO systems: thermal application
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'08), Ajaccio (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978463

2007


System identification using fractional models: State of the art
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Nicolas, Olivier ; Oustaloup, Alain
Dans : ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2007), Las Vegas, Nevada (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182374

Variable instrumentale optimale pour l'identification de systèmes à dérivées fractionnaires
Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
Dans : Groupe de Travail Identification, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978446

Comparaison de deux méthodes d'identification non entière
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées Doctorales - Journées Nationales MACS, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182383
Book chapters → 1 Show

2019


Skeletal muscle modeling by fractional multi-models: analysis of length effect
Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Pellet, Mathieu ; Petit, J. ; Cabelguen, J. -M. ; Oustaloup, A.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477643
Preprint, Working Paper, Document sans référence, etc. → 3 Show

2018


Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011156

Planification de trajectoire dans le contexte du véhicule autonome
Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011116

2017


Identification de modèles à temps continu en boucle fermée avec entrée et sortie bruitées
Victor, Stephane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703984
Doctoral thesis → 1 Show

2010


System Identification by non integer model for robust path tracking through flatness
Victor, Stephane
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01319114