2019

CRONE Body Control with a Pneumatic Self-leveling Suspension System
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444576

2018

Approche hiérarchisée pour le Contrôle Global du Châssis
Hamrouni, Emna ; Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444577

Lung Thermal Transfer System Identification With Fractional Models
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Pellet, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010639

2016

Development of a fractional order based MIMO controller for high dynamic engine testbeds
Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lamara, Abderrahim ; Lesobre, Antoine ; Wang, Xiaoqing ; Chamaillard, Yann ; Oustaloup, Alain
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01634240

Robust motion planning for a heat rod process
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01485003

2015

Flatness for linear fractional systems with application to a thermal system
Stéphane Victor, ✩ ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319169

2014

Nonlinear thermal system identification using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, Bruno
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709751

Comparison between Davidson-Cole and Frequency-Band Limited Fractional Differentiator I/O Type Transfer Function with Speed and Acceleration Inputs in Path Tracking Design
Yousfi, N. ; Melchior, P. ; Rekik, C. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721674

2013

New consistent methods for order and coefficient estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models
Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers and Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869310

CRONE control : principles, extensions and applications
Oustaloup, Alain ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952933

Fractional Behavior of Partial Differential Equations whose coefficients are exponential function of the space variable
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, Huy Cuong ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Mathematical and computer modelling of dynamical systems, MCMDS
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00939422

State variables and transients of fractional order differential systems
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers and Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981831

Parameter and differentiation order estimation in fractional models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Garnier, Hugues ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804784

Decentralized CRONE control of nonsquare multivariable systems in path-tracking design
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952938

2012

Robust path tracking by preshaping approach designed for third generation CRONE control
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675874

Stability of closed-loop fractional-order systems and definition of damping contours for the design of controllers
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Pommier-Budinger, Valérie
Dans : International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952932

Thermal system identification using fractional models for high temperature levels around different operating points
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803464

Séries de Volterra non entières appliquées à l'identification de systèmes thermiques non linéaires
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803462

Object oriented CRONE Toolbox for fractional differential signal processing
Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804776

Fractional attractive force for robust path planning
Metoui, B. ; Melchior, Pierre ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675877

Étude des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797435

Transients of fractional order integrator and derivatives
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981829

2011

Low frequency constant-phase behavior in the respiratory impedance
Ionescu, Clara ; De Keyser, Robin ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Levron, François
Dans : Biomedical Signal Processing and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00676327

Analytical computation of the H2-norm of fractional commensurate transfer functions
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668265

Stability and resonance conditions of elementary fractional transfer functions
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668249

A Lyapunov approach to the stability of fractional differential equations
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981826

2010

Lead-acid battery fractional modeling associated to a model validation method for resistance and cranking capability estimation
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean-Marie
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00573285

On Lead-acid battery resistance and cranking capability estimation
Cugnet, Mikaël ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean-Marie
Dans : IEEE Transactions on Industrial Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413746

Mechanical Version of the CRONE Suspension
Oustaloup, Alain ; Moreau, Xavier
Dans : Special issue Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modeling
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568777

How to Impose Physically Coherent Initial Conditions to a Fractional System ?
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401134

A Fractional Order Model for Lead-Acid Battery Crankability Estimation
Sabatier, Jocelyn ; Cugnet, Mikael ; Laruelle, Stephane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, A. ; M. Tarascon, Jean-Marie
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401129

Robust path tracking using flatness for fractional linear MIMO systems: A thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers and Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530619

2009

A Solution for Lead-acid Battery Global State Estimation, ECS transactions
Cugnet, Mikaël ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Chanteur, Isabelle ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean-Marie
Dans : ECS Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413749

A Mathematical Model for the Simulation of New and Aged Automotive Lead-Acid Batteries
Cugnet, Mikaël ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Sahut, Bernard ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; M. Tarascon, J.
Dans : Journal of The Electrochemical Society
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00413748

Path tracking design : Comparison between Davidson-Cole prefilter with acceleration input and Shaping approach
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : Transactions on Systems, Signal and Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00558360

Attractive force based on generalized potential for mobile robot path planning in dynamic environment.
Metoui, B. ; Melchior, P. ; Najar, S. ; Poty, A. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204251

Application of the CRONE control-design method to a low frequency active suspension system
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377858

Robust control design for multivariable plants with time-delays
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Chemical Engineering Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399610

Commande CRONE des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399580

Multimodèle fractionnaire du muscle strié pour la micro-robotique bio-inspirée
Sommacal, Laurent ; Melchior, Pierre ; Petit, Julien ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530606

2008

Fractional-order control and interval analysis of SISO systems with time-delayed state
Lanusse, Patrick ; Benlaoukli, Hichem ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327705

Advances in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356798

A testing bench for fractional order education
Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, A.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204322

Path tracking design based on fractional prefilter with acceleration input and comparison with preshaper approach.
Melchior, Pierre ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, P. ; Orsoni, B. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204255

Fractional Multi-Models of the Gastrocnemius Frog Muscle - Accepted paper in Journal of Vibration and Control, Special Issue on "Fractional Differentiation and Its Applications", Sage Publishing, to be published in 2007.
Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; J. Ijspeert, A.
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204230

From fractional systems to localised parameter systems
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326410

Fractional active robust control : Control of lightly-damped plants using the isodamping contours and the CRONE approach
Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00337988

Application of CRONE control to a sampled time varying system with periodic coefficients
Sabatier, Jocelyn ; Garcia Iturricha, Aitor ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401118

Recursive Distributions of Poles and Zeros for Linear Phase Variations
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00329493

2007

Synthesis of fractional Laguerre basis for system approximation
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180684

Introduction au thème du 4ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 1)
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00154998

Introduction au thème du 5ème numéro spécial CIFA 2006 : Commande: aspects méthodologiques et applicatifs (Partie 2)
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00151551

PLL with Non Integer Order Loop Filter.
Melchior, Pierre ; Lagareste, V. ; Melchior, P. ; Oustaloup, A. ; Deval, Y. ; Begueret, J.-B. ; Badets, F. ; Belot, D.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204214

Improvement of the muscle fractional multimodel for low-rate stimulation.
Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Dossat, A. ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; Ijspeert, A.J.
Dans : Biomedical Signal Processing and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204150

Limited-Bandwidth Fractional Differentiator: Synthesis and Application in Vibration Isolation
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Advances in Fractional Calculus: Theoretical Developments and Applications in Physics and Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326406

2006

Introduction au thème du 3ème numéro spécial CIFA 2006 : Analyse et Commande : aspects théoriques
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126152

Introduction au thème du 2ème numéro spécial CIFA 2006 : Observation, filtrage, diagnostic
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126149

Introduction au thème du 1er numéro spécial CIFA 2006 : Modélisation et Identification
Dugard, Luc ; Bourrières, Jean-Paul ; Oustaloup, Alain ; D'Andréa-Novel, Brigitte
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00126148

Motion control by preshaping: extension for explicit fractional derivative systems.
Melchior, Pierre ; Poty, A. ; Melchior, P. ; Levron, F. ; Orsoni, B. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals & Devices, Shaker Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204151

Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières
Orjuela, Rodolfo ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182282

Fractional robust control of a nonlinear plant: Control of a nonlinear testing bench using the singular perturbation technique and the CRONE approach
Pommier-Budinger, Valérie ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182802

Fractional system identification for lead acid battery sate charge estimation
Sabatier, Jocelyn ; Aoun, M. ; Oustaloup, A. ; Gregoire, G. ; Ragot, F. ; Roy, P.
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183446

2005

Approche généralisée pour la synthèse de bases orthogonales non entières
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00408139

A PLL with non integer order filter
Lagareste, Vincent ; Oustaloup, Alain ; Deval, Yann ; Begueret, Jean-Baptiste ; Badets, Franck ; Belot, D.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183158

Robust speed control of a low damped electromechanical system: application to a four mass experimental test bench
Poullain, Serge ; Latteux, Patrick ; Thomas, Jean-Luc ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : European Power Electronics and Drives Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184278

2004

Principles and Synthesis of Hydractive CRONE Suspension
Altet, Olivier ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics : An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328620

Restricted-Complexity controller with CRONE Control-System Design and closed-loop tuning
Lanusse, Patrick ; Poinot, Thierry ; Cois, Olivier ; Oustaloup, Alain ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182803

Numerical Simulations of Fractional Systems: An Overview of Existing Methods and Improvements
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, Fran�ois ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717568

Robust speed control of a low damped electromechanical system based on Crone control: application to a four mass experimental test bench
Sabatier, Jocelyn ; Poullain, Serge ; Latteux, Patrick ; Luc Thomas, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184277

2003

Time-varying z-transform for the analysis of discrete-time linear time periodic
Garcia Iturricha, Aitor ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Dynamical and Control Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184276

Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study
Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Lavialle, Olivier ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181781

Design of a fractional control using performance contours - Application to an electromechanical system
Oustaloup, Alain ; Pommier-Budinger, Valérie ; Lanusse, Patrick
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis: an international journal for theory and applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182804

CRONE control of continuous linear time periodic systems: application to a testing bench
Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Garcia Iturricha, Aitor ; Levron, François
Dans : ISA Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184275

2002

Frequency-domain synthesis of a filter using Viète root functions
Oustaloup, Alain ; Lanusse, Patrick ; Levron, François
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182805

CRONE control of a nonlinear hydraulic actuator
Pommier, Valerie ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184274

CRONE Control: Principles and extension to time varying systems with asymptotically constant coefficients
Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Garcia Iturricha, Aitor ; Lanusse, Patrick
Dans : Nonlinear Dynamics : An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00329474

2001

Commande CRONE de systèmes linéaires non stationnaires échantillonnés à coefficients périodiques
Sabatier, Jocelyn ; Garcia Iturricha, Aitor ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184271

1999

From partial differential equations of propagative recursive systems to non integer differentiation
Levron, François ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Habsieger, Laurent
Dans : FCAA journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184268

From fractal robustness to the CRONE control
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick
Dans : FCAA
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184272

1998

From fractal robustness to the CRONE approach
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
Dans : ESAIM: Proceedings
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184273

Un tour d'horizon sur la commande CRONE
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182806

1995

Integration non entière complexe et contours d'isoamortissement
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : Automatique Productique Informatique Industrielle
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182808

The CRONE control of resonant plants : application to a flexible transmission
Oustaloup, Alain ; Mathieu, Benoît ; Lanusse, Patrick
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182807

2012

Application des séries de Volterra non entière à l'identification de systèmes thermiques en conditions extrêmes
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Congrès français de thermique, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804782

2011

Identification de systèmes thermiques soumis à de larges variations de température par des modèles utilisant les séries de volterra non entières
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME), Douai (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668349

Influence de la longueur musculaire sur un multi-modèle non entier d'unité motrice de type S
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, Alain
Dans : 3èmes Journées "Identification et Modélisation Expérimentale", en collaboration avec le Groupe de Travail "Identification de Systèmes" du GdR MACS du CNRS, Douai (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675948

2010

Identification par modèles non entiers pour la poursuite de trajectoire par platitude : application à un barreau thermique
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées de la Section Automatique du Club EEA, Démonstrateurs en Automatique à vocation recherche, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584743

2007

Comparaison de deux méthodes d'identification non entière
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées Doctorales - Journées Nationales MACS, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182383

2006

Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières
Orjuela, Rodolfo ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00097552

2005

A PLL with non integer order filter
Lagareste, Vincent ; Oustaloup, Alain ; Deval, Yann ; Begueret, Jean-Baptiste ; Badets, Franck ; Belot, D.
Dans : Third IEEE International Conference on Conference on Systems, Signals & Devices (SSD'05), (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183188

2017

CRONE body control under driver inputs through heave velocity regulation
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Belfort (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713413

CRONE control of a pneumatic self-leveling suspension system
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal ; Hernette, Vincent
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713399

2014

Additional optimization parameter for a simplified design of third generation CRONE controllers
Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Chamaillard, Yann ; Lesobre, Antoine ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Ancona (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01341832

High Dynamic Engine-Dynamometer Identification and Control
Lamara, Abderrahim ; Lanusse, Patrick ; Charlet, Alain ; Nelson Gruel, Dominique ; Colin, Guillaume ; Lesobre, Antoine ; Oustaloup, Alain ; Chamaillard, Yann
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01062633

Flat output computation for fractional linear systems: application to a thermal system
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : 19th IFAC World Congress (IFAC'14), Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978560

2013

Fourth-order cumulants based method for continuous-time EIV fractional model identification
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Najar, Slaheddine ; Aoun, Mohamed ; Abdelkrim, Naceur ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2013, Hammamet (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869313

Computation of flat outputs for fractional systems: a Thermal Application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 6th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'13), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978553

Input/Output Fractional Transfer Function in Path Tracking Design using Multivariable CRONE Controller
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Jallouli-Khlif, R. ; Lanusse, Patrick ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952939

2012

Higher-Order Statistics-based methods for order and parameter estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models
Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Oustaloup, Alain ; Abdelkrim, Naceur
Dans : 5th symposium on Fractional Differentiation and its Applications, FDA2012, Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00762988

EIV methods for system identification with fractional models
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Oustaloup, Alain ; Abdelkrim, Naceur
Dans : 16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID'2012, Bruxelles (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751748

On partial differential equations that exhibit fractional behaviors
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, H.C. ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienne (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797594

2011

Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668319

Towards an object oriented CRONE toolbox for fractional differential systems
Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668323

Fractional thermal model of the lungs using Havriliak-Negami function
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Abdelmoumen, Youssef ; Oustaloup, A.
Dans : 7th ASME/IEEE International Conference on Mechatronic & Embedded Systems & Applications (ASME/IEEE MESA'11), Washington DC (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675945

Criterion for Wheel Holding Analysis
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668904

Instrumental variable identification of hybrid fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668341

Path tracking with flatness and CRONE control for fractional systems : thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668286

Path tracking design by input/output Davidson-Cole transfer function
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Rekik, C. ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Eighth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'11), Sousse (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675939

2010

Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 2 : Performances
Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568988

Stability of closed loop systems based on fractional complex order integrators
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00505918

Design of controllers using damping contours defined from closed loop systems based on fractional complex order integrators
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA10), QingDao (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00505916

Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA'10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584225

Thermal identification using fractional linear models in high temperatures
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications - FDA'10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582852

Identification par modèles non entiers linéaires d'un système thermique à haute température
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 6ième Conférence Internationale Francophone d'Automatique -CIFA'10, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582847

Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 1 : Modélisation
Moreau, Xavier ; Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568986

Commande CRONE décentralisée par blocs d'un système MIMO non carré
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00505913

Etude de l'influence de la longueur du muscle peroneus digiti quarti sur le multi-modèle fractionnaire d'une unité motrice
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (IEEE CIFA'10), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584700

Study of the peroneus digiti quarti muscle length effect on a motor unit fractional multi-model
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, Alain
Dans : 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (IEEE MESA'10), Qingdao, ShanDong (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584698

De la suspension CRONE hydractive à la suspension CRONE électrique
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ième IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569105

2009

A solution for lead-acid battery global state estimation
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Chanteur, I. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
Dans : 215th Meeting of the Electrochemical Society,, San Francisco (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585443

Fractional order model validation for the lead-acid battery resistance estimation: application to cranking capability
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
Dans : 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585436

A Model of the Lungs Based on Fractal Geometrical and Structural Properties
Ionescu, C. ; Oustaloup, Alain ; Levron, François ; Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; De Keyser, R.M.C
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (IFAC SYSID'09), Saint Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584687

Preshaping command inputs for third generation CRONE control: Robustness study
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Sixth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'09), Djerba (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584669

Path tracking design by fractional prefilter extension to square MIMO systems
Melchior, Pierre ; Inarn, Chayapol ; Oustaloup, Alain
Dans : 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC'09) of the 21th ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE'09), San Diego (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584691

Robust path planning for mobile robot based on fractional attractive force
Melchior, Pierre ; Metoui, B. ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE American Control Conference (ACC'09), St. Louis, Missouri (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584671

Robust path planning for dynamic environment based on fractional attractive force
Metoui, B. ; Melchior, Pierre ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Sixth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'09), Djerba (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584670

A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 1: Problematic and specifications
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377916

Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 2: Control part and simulation results
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377914

Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 1: Problematic, Strategy and modelling
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377910

Robust CRONE Control of Non Square Multivariable System with Time Delay
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : The European Control Conference 2009, (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399585

A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 2: Synthesis and achievement
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377919

On observability of Fractional Order Systems
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Feneteau, L. ; Oustaloup, Alain
Dans : 22th ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (ASME IDETC/CIE'05), 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics and Control (MSNDC), 4rd Symposium on "Fractional Derivatives and Their Applications", San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585437

A Lyapunov approach to the stability of fractional differential equations
Trigeassou, Jean-Claude ; Maamri, N. ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Symposium on Fractional Signal and Systems, Lisbonne (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585448

Flatness necessary and sufficient conditions for non linear fractional systems using fractional differential forms
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : European Control Conference (ECC'09),, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584688

Instrumental variable method with optimal fractional differentiation order for continuous-time system identification
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Saint-Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401701

Instrumental variable method for identifying fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401533

From system identification to path planning using fractional approach: a thermal application example
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401532

2008

Synthèse multivariable d'une commande CRONE décentralisée
Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Lasnier, Rémi ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328586

An optimal instrumental variable method for continuous-time fractional model identification
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
Dans : 17th IFAC World Congress, Séoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327563

L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 2 : synthèse de la commande et résultats de simulation
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'08, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326413

L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 1 : problématique, stratégie et modélisation
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'08, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326411

Decentralized CRONE control of mxn multivariable system with time-delay
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 3nd IFAC Workshop on "Fractional Differentiation and its Applications" (FDA'08), Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328594

Commande robuste des systèmes multi-entrées multi-sorties non-carrés retardés
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328558

An overview of the CRONE approach in system analysis, modeling and identification, observation and control
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu
Dans : 17th IFAC World Congress, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326415

Fractional Robust control with iso-damping property
Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : American Control Conference 2008, Seattle (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328546

CRONE control of a multivariable lightly damped plant
Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2008, Ajaccio (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327736

On a representation of fractional order systems: interests for the Initial Condition Problem
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355499

Synthesis of Havriliak-Negami functions for time-domain system identification
Sommacal, Laurent ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 17th World IFAC Congress, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00406753

Flatness control for linear fractional {MIMO} systems: thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'08), Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978501

Extension de la platitude aux systèmes fractionnaires {MIMO} : application à un système thermique
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978490

Flatness principle extension to linear fractional MIMO systems: thermal application
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'08), Ajaccio (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978463

2007

Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 1)
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Symposium on Applied Fractional Calculus, (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327725

System identification using fractional models: State of the art
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Nicolas, Olivier ; Oustaloup, Alain
Dans : ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2007), Las Vegas, Nevada (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182374

Robust Control System Design for Multivariable Plants with Lightly Damped Modes
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 2007 ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA07), Las Vegas (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204552

Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 2)
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Moze, Mathieu ; Merveillaut, Mathieu ; Trumel, Hervé ; Oustaloup, Alain
Dans : Symposium on Applied Fractional Calculus, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00329479

2006

Analyse et synthèse de systèmes fractionnaires non linéaires robustes
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationnale Francophone d'Automatique 2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183445

Study of fractional Wiener/Hammerstein systems in closed-loop
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 2nd IFAC workshop on fractional differentiation and its Applications, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183444

Tutorial on system identification using fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : 14th IFAC SYmposium on System IDentification, Newcastle (Australia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180699

Fractional robust control of lightly damped systems
Pommier-Budinger, Valérie ; Janat, Yaman ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183443

Taking into account of non-linearities in the CRONE approach: application to vibration isolation
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : IECON'06, IEEE, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181173

Active roll control device for vehicles equipped with hydropneumatic suspensions
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181171

Volterra series based analysis of components nonlinearities in a limited-bandwidth fractional differentiator achieved in hydropneumatic technology
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Second IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA'06, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181169

Analyse du pompage et du roulis d'un essieu de véhicule équipé de suspensions hydropneumatiques en vue de la synthèse de la suspension CRONE hydractive
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : 4ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'06, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180839

2005

Synthesis and simulation of fractional orthonormal bases
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 16th IFAC World Congress, Prague (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401608

Synthesis of a limited-bandwidth fractional differentiator made in hydropneumatic technology
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Long Beach, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399593

2018

Hierarchical approach for Global Chassis Control
Bouvin, Jean-Louis ; Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 2018 17th European Control Conference (ECC), Limassol (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453193

2014

Path tracking design by Frequency Band Limited Fractional Differentiator prefilter: square MIMO systems
Yousfi, Najah ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Nabil, Derbel ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (IEEE ICFDA'14), Catania, Italy (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721974

2011

Suspension CRONE Hydractive : du concept au véhicule démonstrateur
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : Groupe de Travail " Automatique et Automobile " - Journées d'étude Automatique et Automobile -GTAA/JAA 2011, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797829

2009

Méthode d'invalidation appliquée à un modèle à dérivées non entières d'une batterie au plomb pour l'estimation de sa résistance interne: application à l'estimation de la démarrabilité
Cugnet, Mikael ; Sabatier, Jocelyn ; Laruelle, S. ; Grugeon, S. ; Sahut, B. ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, J.-M.
Dans : Journées du Groupe de travail Automatique et Automobile, sous l'égide du Club EEA, de la SEE, du Ministère de la Recherche et du GdR MACS du CNRS, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00585454

2007

Variable instrumentale optimale pour l'identification de systèmes à dérivées fractionnaires
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
Dans : Groupe de Travail Identification, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978446

2017

Continuous-time system identification with fractional models from noisy input/output measurements using third-order cumulants
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Thomassin, Magalie ; Abdelkrim, Mohamed Naceur ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709782

2015

Fractional Order Models
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709622

2011

Diagnostic de la résistance interne d'une batterie plomb-acide automobile par la mise en œuvre d'une méthode d'invalidation de modèle : application à l'estimation de la démarrabilité
Sabatier, Jocelyn ; Cugnet, Mikael ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Chanteur, Isabelle ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean-Marie
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00981835

Diagnosis of the internal resistance of an automotive lead-acid battery by the implementation of a model invalidation-based approach: application to the crankability estimation
Sabatier, Jocelyn ; Cugnet, Mikaël ; Laruelle, Stéphane ; Grugeon, Sylvie ; Chanteur, Isabelle ; Sahut, Bernard ; Oustaloup, Alain ; Tarascon, Jean-Marie
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00676406

2010

Air-Fuel Ratio Control of an Internal Combustion engine using CRONE control extended to LPV systems
Sabatier, Jocelyn ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401723

On the Implementation of a Limited Frequency Band Integrator and Application to Energetic Material Ignition Prediction
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Oustaloup, Alain ; Gruau, Cyril ; Trumel, Hervé
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401722

2009

Synthèse multivariable d'une commande CRONE décentralisée
Lanusse, Patrick ; Nelson Gruel, Dominique ; Sabatier, Jocelyn ; Lasnier, Rémi ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414535

Decentralized CRONE control of mxn multivariable system with time-delay
Nelson Gruel, Dominique ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414550

2007

Robust design of an anti-windup compensated 3rd generation CRONE controller
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401951

Robustness comparison of Smith predictor-based and fractional-order control
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401947

LMI Characterization of Fractional Systems Stability
Moze, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401721

2005

Anti-Windup System for 1st Generation Crone Controller
Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401943

Unified construction of fractional generalized orthogonal bases
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401591

Fractional differentiation: an example of phenomenological interpretation
Moreau, Xavier ; Olivier, Altet ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399590

A survey on the CRONE approach
Oustaloup, Alain ; Cois, Olivier ; Lanusse, Patrick ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Sabatier, Jocelyn ; Thomas, Jean-Louis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399591

2015

Fractional Order Differentiation and Robust Control Design - CRONE, H-infinity and Motion Control
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707569

2010

Method for regulating an actual value of a variable which characterizes a position of an actuator, computer program product, computer program and recording medium
Cois, Olivier ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain ; Buehrle, R.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584748

2008

Method for operating an internal combustion engine
Buehrle, Ralf ; Cois, Olivier ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Wagner, Alexandre
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328834

2007

Method for regulating an actual value of a variable which characterizes a position of an actuator, computer program product, computer program and recording medium
Cois, Olivier ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain ; Buehrle, Ralf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328849

Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine (Electronic oscillation compensator for electronic air system valves of internal combustion engines)
Cois, Olivier ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain ; Wagner, Alexandre ; Buehrle, Ralf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328826

PROCEDE ET SYSTEME D'ESTIMATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE
Ragot, Franck ; Bouygues, Isabelle ; Grégoire, Gilles ; Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414167

2006

SYSTEME D'ESTIMATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULE ET PROCEDE DE CALIBRAGE
Gregoire, Gilles ; Ragot, Franck ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414165

System for determining the state of charge of electricity storage units of vehicles
Ragot, Franck ; Gregoire, Gilles ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414173

SYSTEME DE DETERMINATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULE
Ragot, Franck ; Grégoire, Gilles ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414162