Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

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AUTOMATIQUE / ARIA
0540002416
A31B-R2 B2 25

Total : 231

Articles in peer-reviewed journal → 79 Show

2021


Symbolic observer-based controller for uncertain nonlinear systems
Apaza-Perez, W. A. ; Girard, Antoine ; Combastel, Christophe ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Control Systems Letters
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02995397

2019


A Distributed Kalman Filter with Symbolic Zonotopes and Unique Symbols Provider for Robust State Estimation in CPS
Combastel, Christophe ; Zolghadri, Ali
Dans : International Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02417873

2018


A Two-Step Approach for an Enhanced Quadrotor Attitude Estimation via IMU Data
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Davila, Jorge ; Zhou, Jun ; Zolghadri, Ali ; Guo, Zongyi
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01518616

On flight operational issues management: Past, present and future
Zolghadri, Ali
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02417166

The challenge of advanced model-based FDIR for real-world flight-critical applications
Zolghadri, Ali
Dans : Engineering Applications of Artificial Intelligence
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02417152

2017


Analysis and design of second-order sliding-mode algorithms for quadrotor roll and pitch estimation
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali ; Zhou, Jun
Dans : ISA Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01598881

Modern Control Theory and Real-World Aerospace Applications: I love You, Nor do I ?
Zolghadri, Ali
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02417207

2016


Enhancement of adaptive observer robustness applying sliding mode techniques
Efimov, Denis ; Edwards, Christopher ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.inria.fr/hal-01315009

Practical design considerations for successful industrial application of model-based fault detection techniques to aircraft systems
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Efimov, Denis ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01385577

Parametric Approach to Fault Detection in Aircraft Control Surfaces
Zolghadri, Ali ; Leberre, Hervé ; Philippe, Goupil ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérôme ; Dayre, Rémy
Dans : Journal of Aircraft
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01314770

2015


Interval Observers for Continuous-Time LPV Systems with $L_1$/$L_2$ Performance
Chebotarev, Stanislav ; Efimov, Denis ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.inria.fr/hal-01149982

Design of a non-homogeneous differentiator for actuator oscillatory failure case reconstruction in noisy environment
Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Goupil, Philippe
Dans : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01095741

Design of Interval Observers for Estimation and Stabilization of Discrete-Time LPV Systems
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Perruquetti, Wilfrid ; Zolghadri, Ali
Dans : IMA Journal of Mathematical Control and Information
https://hal.inria.fr/hal-01162680

Output tracking of systems subjected to perturbations and a class of actuator faults based on HOSM observation and identification
Ferreira de Loza, Alejandra ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Fridman, Leonid
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01172249

Sensor fault diagnosis using a non-homogeneous high-order sliding mode observer with application to a transport aircraft
Ferreira de Loza, Alejandra ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01095769

A note on Interval Observer Design for Unknown Input Estimation
Gucik-Derigny, David ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : International Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01158918

Hinfinity/H- LPV solutions for fault detection of aircraft actuator faults: Bridging the gap between theory and practice
Henry, David ; Cieslak, Jérôme ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : International Journal of Robust and Nonlinear Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00946216

Fault tolerant controller for a class of additive faults: a quasi-continuous high-order sliding mode approach
Jorge, Davila ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629870

Set-membership fault detection under noisy environment with application to the detection of abnormal aircraft control surface positions
Thabet, Rihab El Houda ; Combastel, Christophe ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : International Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650817

2014


Adaptive set observers for LPV systems: Application to fault detection
Efimov, Denis ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01126274

Set Adaptive Observers for Linear Parameter-Varying Systems: Application to Fault Detection
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
https://hal.inria.fr/hal-00843639

A non-conservative $H_{-} / H_{\infty}$ solution for early and robust fault diagnosis in aircraft control surface servo-loops
Henry, David ; Cieslak, Jérôme ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00942311

An effective method to interval observer design for time-varying systems
Thabet, Rihab El Houda ; Raïssi, Tarek ; Combastel, Christophe ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650874

2013


Fault Detection and Isolation of Aircraft Air Data/Inertial system
Berdjag, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali
Dans : EUCASS Proceedings Series - Advances in AeroSpace Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00913429

Interval Observers for Time-Varying Discrete-Time Systems
Efimov, Denis ; Perruquetti, Wilfrid ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.inria.fr/hal-01126241

Actuator fault detection in aircraft systems: Oscillatory Failure Case study
Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801660

Interval State Observer for Nonlinear Time Varying Systems
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Chebotarev, Stanislav ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.inria.fr/hal-00719911

Control of nonlinear and LPV systems: interval observer-based framework
Efimov, Denis ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00664106

Model-Based Approaches for Fast and Robust Fault Detection in Aircraft Control Surface Servo-loop: From theory to flight tests
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
Dans : IEEE Control Systems Magazine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801657

Non-Minimum Phase Switched Systems: HOSM-Based Fault Detection and Fault Identification via Volterra Integral
Rios, Hector ; Efimov, Denis ; Davila, Jorge ; Raissi, Tarek ; Fridman, Leonid ; Zolghadri, Ali
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.inria.fr/hal-00986405

Actuator fault diagnosis for flat systems: A constraint satisfaction approach
Seydou, Ramatou ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00694775

2012


Fault diagnosis and monitoring of oscillatory failure case in aircraft inertial system
Berdjag, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00725744

Adaptive Algorithm of Frequency Estimation for Bias Periodical Signal with Additive Nonregular Component.
Bobstov, Alexy ; Efimov, Denis ; Pyrkin, Anton ; Zolghadri, Ali
Dans : Mechatronics, Automatization, Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00725749

Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection
Bobstov, Alexy ; Efimov, Denis ; Pyrkin, Anton ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00664105

Optimization of Fault Detection Performance for a Class of Nonlinear Systems
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : International Journal of Robust and Nonlinear Control
https://hal.inria.fr/hal-00745300

Interval Estimation for LPV Systems Applying High Order Sliding Mode Techniques
Efimov, Denis ; Fridman, Leonid ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Seydou, Ramatou
Dans : Automatica
https://hal.inria.fr/hal-00701643

Stabilisation robuste d'une classe de systèmes non linéaires incertains
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00696534

Interval state estimation for a class of nonlinear systems
Raissi, Tarek ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609510

ADVANCED MODEL-BASED FDIR TECHNIQUES FOR AEROSPACE SYSTEMS: TODAY CHALLENGES AND OPPORTUNITIES
Zolghadri, Ali
Dans : Progress in Aerospace Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00673990

2011


A Nonlinear Observer-Based Strategy for Aircraft Oscillatory Failure Detection: A380 Case Study
Alcorta Garcia, Efrain ; Zolghadri, Ali ; Philippe, Goupil
Dans : IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00502460

Actuators Fault Detection and Compensation under Feedback Control
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Raissi, Tarek
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00560952

A model-based technique for early and robust detection of oscillatory failure case in A380 actuators.
Lavigne, Loïc ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; SIMON, Pascal
Dans : International Journal of Control, Automation and Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00525092

Model-based Solution to Robust and Early Detection of Control Surface Runaways
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : SAE Internationnal Journal of Aerospace
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642785

2010


Fault Tolerant Flight Control: From Theory to Piloted Flight Simulator Experiments
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476285

Robust fault diagnosis for Atmospheric Re-entry Vehicles: a case study
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476284

Motion planning for flat systems using positive B-splines: An LMI approach
Louembet, Christophe ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00636595

Génération de trajectoires d'attitude sur orbites: Approche par platitude et collocation
Louembet, Christophe ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali ; Charbonnel, Catherine ; Pittet-Mechin, Christelle
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00417817

Interval observers design for consistency checks of nonlinear continuous-time systems
Raissi, Tarek ; Videau, Gaétan ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414211

2009


Vers la gestion globale des interactions "commande - diagnostic" : Analyse et synthèse
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00339227

Path planning for satellite slew maneuvers: A combined Flatness and Collocation based Approach
Louembet, Christophe ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324646

Coupled LPV and Flatness-based Approach for Space Reentry Vehicles Guidance
Zerar, Madjid ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : IEE Proceedings. Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00367295

2008


New model-based strategies for guidance and health monitoring of experimental reentry vehicles
Cazaurang, Franck ; Morio, Vincent ; Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : International Review of Aerospace Engineering.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338024

Development of an Active Fault Tolerant Flight Control Strategy
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Guidance, Control, and Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181597

A Nonlinear Fault Identification scheme for Reusable Launch Vehicles Control Surfaces
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : International Review of Aerospace Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338019

Synthèse de filtres de diagnostic pour les systèmes modélisés sous forme LPV polytopique
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274816

A method for designing Fault Diagnosis Filters for LPV polytopic systems
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Control Science and Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181593

Onboard Path Planning for Reusable Launch Vehicles Application to the Shuttle Orbiter Reentry Mission
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : International Review of Aerospace Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338021

Caractérisation LPV des systèmes non linéaires plats. Application à un Démonstrateur de Rentrée Atmosphérique.
Zerar, Madjid ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00281804

2007


Une méthodologie pour la synthèse de systèmes de commande tolérants aux défauts
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165067

2006


Norm-based design of robust FDI schemes for uncertain systems under feedback control: Comparison of two approaches
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164855

Adaptive nonlinear state-space modelling for the prediction of daily mean PM10 concentrations
Zolghadri, Ali ; Cazaurang, Franck
Dans : Environmental Modelling and Software
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180794

Design of robust fault detection filters for multivariable feedback systems
Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Henry, David
Dans : International Journal of Modelling and Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164862

Discussion on: A Stacked Model Structure for Off-line Parameter Variation Estimation in Multi-equilibria Nonlinear Systems
Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164861

2005


Design and analysis of robust residual generators for systems under feedback control
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164870

Design of Fault Diagnosis Filters: A Multi-Objective Approach
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of the Franklin Institute of the State of Pennsylvania
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164867

A generic model-based warning system for ground-level ozone monitoring, JESA. (Numéro spécial du JESA intitulé « Traitement de l'information pour la surveillance et la gestion préventive des épisodes de pollution atmosphérique" pour lequel Ali Zolghadri est éditeur invité.
Zolghadri, Ali ; David, Henry
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399612

2004


Development of an operational model-based warning system for tropospheric ozone concentrations in Bordeaux, France
Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Henry, David ; Marcionini, C. ; Petrique, O.
Dans : Environmental Modelling and Software
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164895

Minimax statistical models for air pollution time series : Application to ozone time series data measured in Bordeaux
Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : Environmental Monitoring and Assessment
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164876

2002


Fault diagnosis in induction machines using the generalized structured singular value
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Cazaurang, Franck
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164899

Off-line robust fault diagnosis using the generalised structured singular value
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Ygorra, S.
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164896

Early warning and prediction of flight parameter abnormalities for improved system safety assessment.
Zolghadri, Ali
Dans : Reliability Engineering and System Safety
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324060

2000


A redundancy-based strategy for safety management in a modern civil aircraft.
Zolghadri, Ali
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324058

1997


System identification for robust control.
Zolghadri, Ali ; Lapyre, F. ; Monsion, M.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324057

1996


An algorithm for failure detection in Kalman filters
Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324054

Design of nonlinear observers for fault diagnosis: a case study
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164902

1995


Robust fault detection in closed loop systems
Zolghadri, Ali ; Lapeyre, F. ; Monsion, M.
Dans : European Journal of Diagnosis and Safety in Automation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324051

1993


A supervised Robust Control of a Manipulator
Bergeon, B. ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : IMACS Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324047

Fault diagnosis and supervision of a cutting tool robot.
Zolghadri, Ali ; Bergeon, B. ; Benzian, Z. ; Ermine, J.L. ; Monsion, M.
Dans : European Journal of Diagnosis and Safety in Automation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324050

A two ellipsoid overlap test for on-line failure detection
Zolghadri, Ali ; Bergeon, B. ; Monsion, M.
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324049
Conference with proceedings (national) → 118 Show

2021


Towards Anomaly-Tolerant Systems by Dissipation Block Synthesis
Perodou, Arthur ; Combastel, Christophe ; Zolghadri, Ali
Dans : 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (IEEE SysTol), Saint-Raphaël (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03370194

2019


Abstraction-based low complexity controller synthesis for interconnected non-deterministic systems
Apaza-Perez, W. A. ; Combastel, C. ; Zolghadri, A.
Dans : 2019 18th European Control Conference (ECC), Naples (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02398991

On some open-ended challenges in model-based fault management for aerospace systems: A look backwards and forwards
Zolghadri, Ali
Dans : 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2019, Prague (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02417197

2018


FDI in Cyber Physical Systems: A Distributed Zonotopic and Gaussian Kalman Filter with Bit-level Reduction
Combastel, C. ; Zolghadri, A.
Dans : 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2018, Warsaw (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02398996

MODEL-BASED FAULT DETECTION FOR AIRCRAFT SYSTEMS:SUCCESSFUL APPLICATION TO AIRBUS A350
Zolghadri, Ali
Dans : 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN AEROSPACE STRUCTURES, SYSTEMS & TECHNOLOGY, London (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02417225

An anticipatory warning/advisory system for crew-aided flight status management
Zolghadri, A. ; Combastel, C.
Dans : 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2018, Warsaw (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02399002

2017


Determination of reachable flight regions: a zonotopic approach
Eyang, E. ; Combastel, C. ; Zolghadri, A.
Dans : 20th IFAC World Congress (International Federation of Automatic Control), and IFAC-PapersOnLine (ISSN : 24058963), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01650534

Turning theory to practice in model-based FDI: Successful application to new generation Airbus aircraft
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy
Dans : Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01491164

2016


Quadrotor attitude estimation with gyroscope bias reconstruction capabilities
Chang, Jing ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Davila, Jorge ; Zhou, Jun
Dans : 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, Reims (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306942

Adaptive Second-order Sliding Mode Observer for Quadrotor Attitude Estimation
Chang, Jing ; Cieslak, Jérome ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali ; Zhou, Jun
Dans : American Control Conference, Boston (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306935

A Comparative Study of Three Differentiation Schemes for the Detection of Runaway Faults in Aircraft Control Surfaces
Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy
Dans : Proceedings of the 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace,, Sherbrooke (Canada)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01385563

A fault tolerant controller based on quasi-continuous high-order sliding mode technique
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Bejarano, Francisco Javier
Dans : American Control Conference, Boston (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01304175

HYDRAULIC ACTUATOR FAULT DETECTION AND DIAGNOSIS: A ROBUST PARAMETRIC DECISION TEST
Philippe, Goupil ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Dayre, Rémy
Dans : Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01280450

2015


Design of sliding mode observers for quadrotor pitch/roll angle estimation via IMU measurements
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Zolghadri, Ali ; Davila, Jorge ; Zhou, Jun
Dans : Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, Cancun (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250814

Sliding mode observers for fault estimation in multisensor avionic systems
Cieslak, Jérôme ; Ferreira, Alexandra ; Henry, David ; Jorge, Davila ; Zolghadri, Ali
Dans : Euro GNC 2015, Tououse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275195

Fault tolerant controller for a class of additive faults: a quasi-continuous high-order sliding mode approach
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015), - (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01252225

Robust output tracking of a 3DOF helicopter via high-order sliding mode observers
Ferreira, Alexandra ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Fridman, Leonid
Dans : Euro GNC 2015, Tououse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275194

Signal and model-based fault detection for aircraft systems
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Henry, David ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy ; Gheorghe, Anca ; Le Berre, Hervé
Dans : Preprints, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250782

2014


A Method for Actuator Lock-in-place Failure Detection in Aircraft Control Surface Servo-loops
Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy
Dans : IFAC World Congress'14, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00950287

Enhanced distinguishability in Supervisory Fault Tolerant Control
Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC World Congress'14, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00950278

Set-membership fault detection under noisy environment in aircraft control surface servo-loops
Combastel, Christophe ; Thabet, Rihab El Houda ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01126367

A note on improvement of adaptive observer robustness
Efimov, Denis ; Edwards, Christopher ; Zolghadri, Ali
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.inria.fr/hal-00967893

Prediction of Remaining Useful Life (RUL) of Ball-Grid-Array (BGA) Interconnections during Testing on the Board Level
Gucik-Derigny, David ; Zolghadri, Ali ; Suhir, E. ; Bechou, Laurent
Dans : IEEE Aerospace Conference, Big Sky (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984636

A model-based prognosis strategy for prediction of Remaining Useful Life of Ball-Grid-Array Interconnections
Gucik-Derigny, David ; Zolghadri, Ali ; Suhir, E. ; Bechou, Laurent
Dans : IFAC World Congress 2014, Cap Town (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984629

Interval State and Unknown Inputs Estimation for Linear Time-Invariant Systems
Gucik-Derigny, David ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC World Congress 2014, Cap Town (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984625

Computing reachable sets for nonlinear systems in presence of bounded uncertainties
THABET, RIHAB EL HOUDA ; Combastel, Christophe ; Raissi, Tarek ; Ramdani, Nacim ; Zolghadri, Ali
Dans : 2014 European Control Conference (ECC), Strasbourg (France)
https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-02307175

2013


On Interval Observer Design for a Class of Continuous-Time LPV Systems
Chebotarev, Stanislav ; Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC Nolcos 2013, Toulouse (France)
https://hal.inria.fr/hal-00844390

Oscillatory Failure Case Detection for Aircraft using Non‐Homogeneous Differentiator in Noisy Environment
Cieslak, Jérome ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Goupil, Philippe
Dans : 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Delft (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787966

Estimation and Control of Discrete-Time LPV Systems Using Interval Observers
Efimov, Denis ; Raïssi, Tarek ; Perruquetti, Wilfrid ; Zolghadri, Ali
Dans : CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Florence (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01126277

On Interval Observer Design for Time-Invariant Discrete-Time Systems
Efimov, Denis ; Perruquetti, Wilfrid ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : European Control Conference 2013, Zurich (Switzerland)
https://hal.inria.fr/hal-00801806

Detection of abnormal aircraft control surface positions using a robust parametric test
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
Dans : 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Delft (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787981

Advanced model-based Fault Detection and Diagnosis for civil aircraft structural design optimization
Goupil, Philippe ; Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Dayre, Rémy
Dans : IEEE Conference on Control and Fault Tolerant Systems, Nice (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869248

Design of interval observers for LPV systems subject to exogenous disturbances
Thabet, Rihab El Houda ; Raïssi, Tarek ; Combastel, Christophe ; Zolghadri, Ali
Dans : European Control Conference, Zurich (Switzerland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801680

2012


On Set-Membership Observer Design for a Class of Periodical Time-Varying Systems
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Chebotarev, Stanislav ; Zolghadri, Ali
Dans : 51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Hawaii (United States)
https://hal.inria.fr/hal-00745505

Application of Interval Observers and HOSM Differentiators for Fault Detection
Efimov, Denis ; Fridman, Leonid ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Seydou, Ramatou
Dans : 8th International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium SAFEPROCESS-2012, Mexico (Mexico)
https://hal.inria.fr/hal-00701650

Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators
Efimov, Denis ; Fridman, Leonid ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : ACC 2012, Montreal (Canada)
https://hal.inria.fr/hal-00678978

AIRBUS EFFORTS TOWARDS ADVANCED FAULT DIAGNOSIS FOR FLIGHT CONTROL SYSTEM ACTUATORS
Goupil, Philippe ; Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : International Conference on Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00692404

A LPV approach for early fault detection in aircraft control surfaces servo-loops
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jerome ; Efimov, Denis
Dans : SAFEPROCESS'2012, (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00681979

Analytical redundancy-based FDIR techniques for real-world aerospace systems: where are we today ?
Zolghadri, Ali
Dans : 2nd IEEE International Conference on Systems and Control, Marrakesh, Morocco on June 20-22, 2012., (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00995897

Analytical redundancy-based FDI techniques for real-world aerospace systems: where are we today?
Zolghadri, Ali
Dans : 2nd IEEE International Conference on Systems and Control, (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00688297

2011


Fault Detection and Isolation of aircraft air data/inertial system
Berdjag, Denis ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome
Dans : 4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES, (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00586708

Nonlinear Observers Techniques for Oscillatory Failure Case Detection
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : 4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES (EUCASS), 2011, St Petersburg (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609769

Fault detection improving by extended Kalman filter adjustment for oscillatory failure case in aircrafts
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; SIMON, Pascal
Dans : 4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES (EUCASS), 2011, St Petersburg (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609767

Stabilization of nonlinear uncertain systems based on interval observers
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : CDC-ECC'2011, (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609344

Hybrid unknown input observer for actuator fault detection and compensation
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Raissi, Tarek
Dans : Proc. IFAC WC 2011, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00577082

Early detection of aircraft control surface faults by dedicated Kalman filtering: runaways and jammings
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642792

A Hinf/H- approach for Fault Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control Systems
Henry, David ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00647033

Fault Detection and Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control System
Henry, David ; Cieslak, Jerome ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : AIAA conference GNC, (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610244

Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
Pyrkin, Anton ; Efimov, Denis ; Bobtsov, Alexey ; Zolghadri, Ali
Dans : ECC-CDC 2011, Orlando FL (United States)
https://hal.inria.fr/inria-00636607

Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
Pyrkin, Anton ; Alexy, Bobstov ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : CDC-ECC 2011, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609891

Reliable amplitude and frequency estimation for biased and noisy signals - Application to oscillatory failures detection
Raissi, Tarek ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : European Conference for AeroSpace Sciences, Saint Petersburg (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00589057

Robust state estimation for flat systems using set-membership techniques
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567618

The challenge of advanced model-based FDIR techniques for aerospace systems: 2011 situation.
Zolghadri, Ali
Dans : 4th European Conference for Aerospace Sciences St Petersburg, Russia, 4-8 July, 2011., (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00995896

A Model-based Solution to Robust and Early Detection of Control Surface Runaways
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : SAE AeroTech Congress & Exhibition, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00620909

2010


Fault Detection and Isolation for Redundant Aircraft Sensors
Berdjag, Denis ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Goupil, Philippe
Dans : Conference on Control and Fault Tolerant Systems Nice, France, October 6-8,, Nice (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526109

A solution for management of fault diagnostic and fault tolerance performances in active FTC schemes
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA'2010), (Japan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476290

Adaptive Set Observers Design For Fault Detection And Diagnosis
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480928

Fault detection in flat systems by constraint satisfaction and input monitoring
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : 8th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00528257

Tests de cohérence pour des systèmes non linéaires à temps continu par observateurs intervalles
Videau, Gaétan ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00461681

2009


A Novel Non-Linear Observer-Based Approach to Oscillatory Failure Detection
Alcorta Garcia, Efrain ; Zolghadri, Ali ; Philippe, Goupil ; Renseigné, Non
Dans : European Control Conference, ECC'09, Budapest (Hong Kong SAR China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00418531

Nonlinear Observer-Based OFC Detection for A380 Aircraft.
Alcorta Garcia, Efrain ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; Lavigne, Loïc ; SIMON, Pascal
Dans : 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00365002

Design of Fault Tolerant Control Systems: a Flight Simulator Experiment
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2009), (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364979

A Nonlinear Fault Identification scheme for Reusable Launch Vehicles Control Surfaces
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS'2009), (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364978

A new Path Planner based on Flatness Approach. Application to an Atmospheric Reentry Mission
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali ; Vernis, Philippe
Dans : European Control Conference, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00392572

Guaranteed state estimation for nonlinear continuous-time systems based on qLPV transformations
Videau, Gaétan ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : European Control Conference, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368251

2008


Onboard Model-based Robust FDIR Strategy for Reusable Launch vehicles
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Bornschlegl, Eric ; Ganet, Martine
Dans : 2nd ARA Days, Arcachon (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287892

Development of a robust model-based fault diagnosis technique for Reusable Launch Vehicles. A study case
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 17th IFAC World Congress, (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280091

On-board model-based Robust FDIR strategy for Reusable Launch Vehicles (RLV)
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 7th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems Tralee, (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280090

Développement d'un module de diagnostic à base de modèle pour les véhicules de rentrée atmosphérique
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Conférence Internationnale Francophone en Automatique, (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280089

Oscillatory Failure Case detection for new generation Airbus aircraft: a model-based challenge
Lavigne, Loïc ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; SIMON, Pascal
Dans : 47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00299206

Robust and Early Detection of Oscillatory Failure Case for New Generation Airbus
Lavigne, Loïc ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; SIMON, Pascal
Dans : AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Honolulu (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00263820

Sur la Caractérisation Formelle de Sorties Plates d'Ordre Réduit sur un Algèbre de Weyl
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287404

Onboard Terminal Area Path Planning using Flatness Approach- Application to Shuttle Orbiter STS-1 Vehicle
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali ; Vernis, Philippe
Dans : 2nd international ARA Days, Arcachon (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287402

SICVER Project: Innovative FDIR Strategies for Experimental Reentry Vehicles
Morio, Vincent ; Falcoz, Alexandre ; Cazaurang, Franck ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Ganet, Martine ; Vernis, Philippe ; Bornschlegl, Eric
Dans : 2nd International ARA Days, Arcachon (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287400

On the Formal Characterization of Reduced-Order Flat Outputs over an Ore Algebra
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : 2nd IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC) / 9th IEEE International Symposium on Computer-aided Control System Design (CACSD), San Antonio, Texas (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287399

An Effective Algorithm for Analytical Computation of Flat Outputs over the Weyl Algebra
Morio, Vincent ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC WORD CONGRESS, SEOUL (North Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287385

Détection de pannes oscillatoires dans une chaîne d'asservissement en position d'une gouverne de l'A380
SIMON, Pascal ; Lavigne, Loïc ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe
Dans : CIFA 2008, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274306

Contrôle de cohérence paramétrique des systèmes non linéaires à temps continu par satisfaction de contraintes
Videau, Gaétan ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE CIFA 2008, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274313

Set membership state estimation for nonlinear systems using contraction theory
Videau, Gaétan ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC World Congress 2008, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274307

Fault diagnosis for LPV systems
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Grenaille, Sylvain
Dans : 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280086

2007


DEVELOPMENT OF AN ON-BOARD FAULT TOLERANT CONTROL STRATEGY WITH APPLICATION TO THE GARTEUR AG16 BENCHMARK
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe
Dans : 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165051

Design of Algorithms for Satellite Slew Manoeuver by Flatness and Collocation
Louembet, Christophe ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : American Control Conference, New York (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180798

Coupled LPV and flatness based approach for ARD guidance
Zerar, Madjid ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, TOULOUSE (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180805

2006


Génération de trajectoire pour satellite AGILE par platitude et collocation
Cazaurang, Franck ; Louembet, Christophe ; Zolghadri, Ali
Dans : Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA 2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180809

Une méthodologie pour la synthèse de systèmes de commande tolérants aux défauts
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : CIFA 2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165057

An Architecture for Active Fault Tolerant Control Systems
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Internationnal Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165040

A METHODOLOGY FOR THE DESIGN OF ACTIVE FAULT TOLERANT CONTROL SYSTEMS
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 6th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS'06), (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165032

Synthèse d'un filtre de détection pour les systèmes LPV
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : CIFA'2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180569

Fault diagnosis in linear parameter varying systems
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 5th ROCOND, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180567

FDI filter design for LPV systems
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180563

A method for designing FDI filters for polytopic LPV models
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : SAFEPROCESS'2006, Beijing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180501

Flatness and collocation based methodology for satellite trajectory planning
Louembet, Christophe ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00243129

Détection de défauts par analyse par intervalles
Videau, Gaétan ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : Journées Identification et Modélisation Expérimentale, Poitiers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180506

2005


LPV Modeling of Atmospheric re-entry demonstrator for guidance re-entry problem
Zerar, Madjid ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : Decision and Control, 2005 and 2005 European Control Conference. CDC-ECC '05., (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00243128

2004


Fault diagnosis in satellites using Hinf estimators
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE SMC'2004, La Haye (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180581

Robust fault diagnosis in uncertain linear parameter-varying systems
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE SMC'2004, (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180576

Robust tracking of nonlinear MIMO uncertain flat systems
Zerar, Madjid ; Cazaurang, Franck ; Zolghadri, Ali
Dans : Systems, Man and Cybernetics, 2004 IEEE International Conference, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00243127

A combined hard and soft computing approach for ground-level ozone monitoring
Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : IEEE SMC'2004, La Haye (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180583

2003


A robust fdi design procedure for multivariable feedback systems
Castang, Fabien ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : SAFEPROCESS'2003, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180592

Hinf/H- filters for fault diagnosis in systems under feedback control
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : SAFEPROCESS'2003, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180587

A monitoring model-based system for ground-level ozone concentrations
Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Henry, David ; Marcionini, C. ; Petrique, O.
Dans : 4th International Conference on Urban Air Quality - Measurement, Modelling and Management, Prague (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180593

Monitoring ground-level ozone concentrations in bordeaux
Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Henry, David ; Marcionini, C. ; Petrique, O.
Dans : SAFEPROCESS'2003, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180589

2002


Synthèse d'un filtre DLD Hinf/H-; Equivalence avec un observateur
Castang, Fabien ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : CIFA'2002, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180615

A multiobjective filtering approach for fault diagnosis with guaranteed sensitivity performances
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Monsion, M.
Dans : IFAC World Congress, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180609

2001


Validation expérimentale de modèle de systèmes incertains par les valeurs singulières structurées généralisées
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : JIME'2001, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180670

Integrity monitoring of induction machines : A frequency domain model-based approach
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Cazaurang, Franck
Dans : ECC'2001, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180623

A new multi-objective filter design for guaranteed robust fdi performance
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Monsion, M.
Dans : Conference on Decision and Control, Orlando (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180618

Predictive information for improved flight safety assessment.
Zolghadri, Ali
Dans : European Control Conference, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324067

A procedure for model integrity monitoring and uncertainty updating in the frequency domain.
Zolghadri, Ali
Dans : European Control Conference, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324065

Surveillance prédictive de la pollution atmosphérique en aquitaine
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : Colloque scientifique sur les Techniques Innovantes dans l'Analyse des Polluants Atmosphériques, Pau (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180677

Surveillance prédictive de la pollution atmosphérique en aquitaine
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : 2ème colloque scientifique « Automatique et Environnement », St Etienne (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180672

An iterative approach to the design of robust fdi filters
Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : ECC'2001, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180620

2000


Design of robust FDI systems using the generalised structured singular value
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : SAFEPROCESS'2000, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180626

1999


Détection et localisation robustes de défauts par invalidation de modèle : étude d'un cas
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : Journées doctorales JDA'99, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180680

Design of a class of nonlinear observers for fault diagnosis
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : ECC'99, Karlsruhe (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180631

Integrity monitoring of induction motors using frequency domain model invalidation technique
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : ECC'99, Karlsruhe (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180628

1997


Diagnostic de l'actionneur asynchrone : Détection et localisation robustes de défauts à base d'observateurs non linéaires
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : AGIS'97, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180681

Robust fault diagnosis in induction motors using unknown input observers
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : SDEMPED'97, Carry Le Rouet (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180652
Invited lectures → 10 Show

2012


INPUT ESTIMATION VIA SLIDING-MODE DIFFERENTIATION FOR EARLY OFC DETECTION
Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; David, Henry
Dans : IFAC SAFEPROCESS 2012, (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00678397

State Estimation for Linear Switched Systems with Unknown Inputs
Ríos, Héctor ; Efimov, Denis ; Davila, Jorge ; Raissi, Tarek ; Fridman, Leonid ; Zolghadri, Ali
Dans : 4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Eindhoven (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00678679

State Estimation and Fault Detection for Linear Switched Systems with Unstable Internal Dynamics
Ríos, Héctor ; Efimov, Denis ; Davila, Jorge ; Raissi, Tarek ; Fridman, Leonid ; Zolghadri, Ali
Dans : SAFEPROCESS 2012 - 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Mexico City (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00678673

Robust Fault Diagnosis with Interval Continuous-time Parity Equations
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : The 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Mexico City (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00678675

2011


Change detection in flat systems by constraint satisfaction techniques
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567629

The challenge of advanced model-based FDIR techniques for aerospace systems: the 2011 situation
Zolghadri, Ali
Dans : 4TH EUROPEAN CONFERENCE FOR AEROSPACE SCIENCES (EUCASS), 2011, St Petersburg (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609766

2010


Robust Fault Detection Based On Adaptive Set Observers
Efimov, Denis ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00504622

MONOTONE ADAPTIVE SET OBSERVERS FOR NONLINEAR CONTINUOUS-TIME SYSTEMS
Efimov, Denis ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : NOLCOS 2010, Bologne (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00470119

Robust state and parameter estimation for nonlinear continuous-time systems. Application to fault detection
Raissi, Tarek ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : 16th European Conference on Mathematics for Industry, (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00503867

2009


Set-observer design for consistency checks of nonlinear systems
Videau, Gaétan ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
Dans : The 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364983
Book chapters → 7 Show

2015


Sliding Mode Observers for Fault Estimation in Multisensor Avionics Systems
Cieslak, Jérome ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Henry, David ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01151214

Robust Output Tracking of a 3DOF Helicopter via High-Order Sliding Mode Observers
Ferreira de Loza, Alejandra ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Fridman, Leonid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01151209

2013


The challenge of advanced model-based FDIR techniques for aerospace systems: the 2011 situation.
Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00950132

2011


Robust state and parameter estimation for nonlinear continuous-time systems in a set-membership context
Efimov, Denis ; Raïssi, Tarek ; Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00543054

2010


A FTC strategy for safe recovery against trimmable horizontal stabilizer failure with guaranteed nominal performance.
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321968

2007


A model-based warning system for air pollution monitoring. Application to ground-level ozone and PM10 time series measured in Bordeaux, France
Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184926

2001


Identification pour la commande robuste, modèle nominal et incertitudes.
Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00324063
Books → 1 Show

2013


Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control and Guidance for Aerospace Vehicles: From theory to application
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Cieslak, Jérome ; Efimov, Denis ; Goupil, Philippe
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869253
Patents → 16 Show

2019


Method and device for detecting a failure on an aircraft
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Gheorghe, Anca ; Efimov, Denis ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02056326

2016


Procédé et dispositif de détection d'une anomalie sur un aéronef
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Gheorghe, Anca ; Efimov, Denis ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02342088

2015


Method and system for detecting jamming and/or uncontrolled movement of an aircraft control surface
Gheorghe, Anca ; Dayre, Rémy ; Philippe, Goupil ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275318

2014


Method and device for detecting the jamming of an aircraft control surface
Cieslak, Jérome ; Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275323

Method And system For Detecting jamming and/or uncontrolled movement of an aircraft control surface
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Gheorghe, Anca ; Le Berre, Hervé ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02342092

Method and device for detecting a failure on an aircraft
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Efimov, Denis ; Cieslak, Jérôme ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01016216

2013


Method And Device For Detecting An Uncontrolled Movement Of An Aircraft Control Surface
Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00796229

Procédé et dispositif de détection d'une anomalie sur un aéronef
Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Gheorghe, Anca ; Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869250

Method and Device for detecting the jamming of an aircraft control surface
Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Gheorghe, Anca ; Le Berre, Hervé ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00825668

Method and Device for detecting an uncontrolled movement of an aircraft control surface.
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Goupil, Philippe ; Cieslak, Jérome ; Leberre, Hervé ; Dayre, Rémy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00995895

Procédé et dispositif de détection d'une position anormale d'une gouverne d'aéronef à l'aide d'un test paramétrique
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801668

2011


Procédé et dispositif de détection du blocage d'une gouverne d'aéronef
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé ; Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642786

Procédé et dispositif de détection de l'embarquement d'une gouverne d'aéronef
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérôme ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00617352

2010


Etats Unis: Method and device for detecting oscillatory failures in a position servocontrol subsystem of an aircraft control surface.
Goupil, Philippe ; Zolghadri, Ali ; Lavigne, Loïc
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00621314

2008


Procédé et dispositif de détection de pannes oscillatoires dans une chaîne d'asservissement en position d'une gouverne d'aéronef
Alcorta Garcia, Efrain ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00323785

2007


France: Procédé et dispositif de détection de pannes oscillatoires dans une chaîne d'asservissement en position d'une gouverne d'aéronef.
Philippe, Goupil ; Zolghadri, Ali ; Lavigne, Loïc
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00618215
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