Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

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AUTOMATIQUE / CRONE
0540006607
A31B-R2 B2 22

Total : 97

Articles in peer-reviewed journal → 35 Show

2018


Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010651

Optimisation multi-critère pour véhicules autonomes en environnement dynamique
Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane
Dans : Automatique Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010665

Lung Thermal Transfer System Identification With Fractional Models
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Pellet, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010639

2017


Non-diagonal multivariable fractional prefilter in motion control
Melchior, Pierre ; Yousfi Allagui, Najah ; Derbel, Nabil
Dans : International Journal of Modelling, Identification and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721682

2016


Initialization of Identification of Fractional Model by Output-Error Technique
Khadhraoui, Abir ; Jelassi, Khaled ; Trigeassou, Jean-Claude ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721680

CRONE Cruise Control System
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712504

Robust motion planning for a heat rod process
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01485003

2015


Identification of Fractional Model by Least-Squares Method and Instrumental Variable
Khadhraoui, Abir ; Jelassi, Khaled ; Trigeassou, Jean-Claude ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721677

CLASH: THE CONCENTRATION-MASS RELATION OF GALAXY CLUSTERS
Merten, J. ; Meneghetti, M. ; Postman, M. ; Umetsu, K. ; Zitrin, A. ; Medezinski, E. ; Nonino, M. ; Koekemoer, A. ; Melchior, P. ; Gruen, D. ; Moustakas, L. ; Bartelmann, M. ; Host, O. ; Donahue, M. ; Coe, D. ; Molino, A. ; Jouvel, S. ; Monna, A. ; Seitz, S. ; Czakon, N. ; Lemze, D. ; Sayers, J. ; Balestra, I. ; Rosati, P. ; Benítez, N. ; Biviano, A. ; Bouwens, R. ; Bradley, L. ; Broadhurst, T. ; Carrasco, M. ; Ford, H. ; Grillo, C. ; Infante, L. ; Kelson, D. ; Lahav, O. ; Massey, R. ; Moustakas, J. ; Rasia, E. ; Rhodes, J. ; Vega, J. ; Zheng, W.
Dans : The Astrophysical Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02397919

Flatness for linear fractional systems with application to a thermal system
Stéphane Victor, ✩ ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319169

Improvements on flat output characterization for fractional systems
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : Fractional Calculus & Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319178

2014


Fault detection based on fractional order models: Application to diagnosis of thermal systems
Aribi, Asma ; Farges, Christophe ; Aoun, Mohamed ; Melchior, Pierre ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00980487

Nonlinear thermal system identification using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, Bruno
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709751

Comparison between Davidson-Cole and Frequency-Band Limited Fractional Differentiator I/O Type Transfer Function with Speed and Acceleration Inputs in Path Tracking Design
Yousfi, N. ; Melchior, P. ; Rekik, C. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721674

2013


Nonlinear heat diffusion simulation using Volterra series expansion.
Battaglia, Jean-Luc ; Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : International Journal of Thermal Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869304

CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community
Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and Physical Sciences (1934–1990)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869306

CRONE control : principles, extensions and applications
Oustaloup, Alain ; Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Melchior, Pierre
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952933

Decentralized CRONE control of nonsquare multivariable systems in path-tracking design
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952938

2012


Robust path tracking by preshaping approach designed for third generation CRONE control
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675874

Thermal system identification using fractional models for high temperature levels around different operating points
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803464

Séries de Volterra non entières appliquées à l'identification de systèmes thermiques non linéaires
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803462

Object oriented CRONE Toolbox for fractional differential signal processing
Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804776

Fractional attractive force for robust path planning
Metoui, B. ; Melchior, Pierre ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Modeling, Identification and Control (IJMIC)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675877

2011


Fractional Identification of Rotor Skin Effect in Induction Machines
Jalloul, Abdelhamid ; Jelassi, Khaled ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : International Journal of Computer Science Issues
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675857

2010


Robust path tracking using flatness for fractional linear MIMO systems: A thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers and Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530619

2009


Path tracking design : Comparison between Davidson-Cole prefilter with acceleration input and Shaping approach
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : Transactions on Systems, Signal and Devices
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00558360

Attractive force based on generalized potential for mobile robot path planning in dynamic environment.
Metoui, B. ; Melchior, P. ; Najar, S. ; Poty, A. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204251

Multimodèle fractionnaire du muscle strié pour la micro-robotique bio-inspirée
Sommacal, Laurent ; Melchior, Pierre ; Petit, Julien ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530606

2008


A testing bench for fractional order education
Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, A.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204322

Path tracking design based on fractional prefilter with acceleration input and comparison with preshaper approach.
Melchior, Pierre ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, P. ; Orsoni, B. ; Derbel, N. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204255

Fractional Multi-Models of the Gastrocnemius Frog Muscle - Accepted paper in Journal of Vibration and Control, Special Issue on "Fractional Differentiation and Its Applications", Sage Publishing, to be published in 2007.
Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; J. Ijspeert, A.
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204230

2007


PLL with Non Integer Order Loop Filter.
Melchior, Pierre ; Lagareste, V. ; Melchior, P. ; Oustaloup, A. ; Deval, Y. ; Begueret, J.-B. ; Badets, F. ; Belot, D.
Dans : Transactions on Systems, Signals and Devices, Issue on "Systems, Analysis & Automatic Control", Shaker-Verlag Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204214

Improvement of the muscle fractional multimodel for low-rate stimulation.
Melchior, Pierre ; Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Dossat, A. ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, A. ; Ijspeert, A.J.
Dans : Biomedical Signal Processing and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204150

2006


Motion control by preshaping: extension for explicit fractional derivative systems.
Melchior, Pierre ; Poty, A. ; Melchior, P. ; Levron, F. ; Orsoni, B. ; Oustaloup, A.
Dans : Transactions on Systems, Signals & Devices, Shaker Publisher
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00204151

2003


Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study
Melchior, Pierre ; Orsoni, Bruno ; Lavialle, Olivier ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181781
Conference with proceedings (national) → 7 Show

2013


Régulateur de vitesse basé sur l'approche CRONE
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu
Dans : JDMACS 2013, Strasbourg (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986129

2012


Application des séries de Volterra non entière à l'identification de systèmes thermiques en conditions extrêmes
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Congrès français de thermique, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804782

2011


Identification de systèmes thermiques soumis à de larges variations de température par des modèles utilisant les séries de volterra non entières
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME), Douai (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668349

Influence de la longueur musculaire sur un multi-modèle non entier d'unité motrice de type S
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, Alain
Dans : 3èmes Journées "Identification et Modélisation Expérimentale", en collaboration avec le Groupe de Travail "Identification de Systèmes" du GdR MACS du CNRS, Douai (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675948

2010


Identification par modèles non entiers pour la poursuite de trajectoire par platitude : application à un barreau thermique
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées de la Section Automatique du Club EEA, Démonstrateurs en Automatique à vocation recherche, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584743

2002


Towards microrobots on chip (MOC) : first prototype and perspectives
Agnus, J. ; Breguet, Jm ; Chaillet, N. ; Cois, O. ; Ferreira, A. ; Melchior, Pierre ; Pellet, Claude ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Third International Workshop on Microfactories, IWMF'02, (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183128

Vers des Microrobots on Chip (MOC)
Chaillet, N. ; Agnus, J. ; Pellet, Claude ; Breguet, Jm ; Ferreira, A. ; Melchior, Pierre ; Cassier, C.
Dans : Actes des Journées d'Etudes Automatique & Electronique, JAE'2002, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00183129
Conference with proceedings (international) → 41 Show

2017


Path planning with fractional potential fields for autonomous vehicles
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stéphane ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703961

Multi-criteria trajectory optimization for autonomous vehicles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703957

Cruise control of an electric vehicle through fractional linear feedforward & prefiltering of an acceleration reference signal
TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
Dans : 20th IFAC World Congress , Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622268

Closed-loop continuous-time model identification with noisy input-output
Victor, Stéphane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
Dans : 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703951

2016


Frac- tional linear feedforward design : application to the cruise control of an electric vehicle
TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
Dans : International Conference of Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717631

Robust control system design of a turbofan engine
Victor, Stéphane ; TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA 2016), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703936

2014


Flat output computation for fractional linear systems: application to a thermal system
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Lévine, Jean ; Oustaloup, Alain
Dans : 19th IFAC World Congress (IFAC'14), Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978560

2013


Generalized Fractional Observers Scheme to fault detection and isolation
Aribi, Asma ; Aoun, Mohamed ; Farges, Christophe ; Najar, Slaheddine ; Melchior, Pierre ; Abdelkrim, Naceur
Dans : IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), Hammamet (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00838843

Robust Cruise Control using CRONE Approach
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu
Dans : 5th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986125

Computation of flat outputs for fractional systems: a Thermal Application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 6th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'13), Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978553

Input/Output Fractional Transfer Function in Path Tracking Design using Multivariable CRONE Controller
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Jallouli-Khlif, R. ; Lanusse, Patrick ; Derbel, Nabil ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00952939

2012


Robust dynamic parity space method for fractional order systems fault detection
Aribi, Asma ; Aoun, Mohamed ; Farges, Christophe ; Melchior, Pierre ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Mohamed Naceur
Dans : Workshop on Fractional Differentiation and its Applications (FDA), Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989573

Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : analyse de la stabilité
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Mermoz, Jean-Luc ; Leteve, Aurore ; Morand, Audrey ; Melchior, Pierre
Dans : CIFA 2012, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797772

Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : du modèle de validation au modèle d'analyse
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Mermoz, Jean-Luc ; Leteve, Aurore ; Morand, Audrey ; Melchior, Pierre
Dans : CIFA 2012, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797603

2011


Comparison of identification techniques for fractional models
Jalloul, Abdelhamid ; Jelassi, Khaled ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : Eighth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'11), Sousse (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675941

CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community
Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : ASME IDETC/CIE Conferences, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668278

Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668319

Towards an object oriented CRONE toolbox for fractional differential systems
Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668323

Fractional thermal model of the lungs using Havriliak-Negami function
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Abdelmoumen, Youssef ; Oustaloup, A.
Dans : 7th ASME/IEEE International Conference on Mechatronic & Embedded Systems & Applications (ASME/IEEE MESA'11), Washington DC (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675945

Instrumental variable identification of hybrid fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668341

Path tracking with flatness and CRONE control for fractional systems : thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668286

Path tracking design by input/output Davidson-Cole transfer function
Yousfi, Najah ; Melchior, Pierre ; Rekik, C. ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Eighth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'11), Sousse (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675939

2010


Fractional modeling of rotor skin effect in induction machines
Jallouli-Khlif, R. ; Jelassi, K. ; Melchior, Pierre ; Trigeassou, Jean-Claude
Dans : 4th IFAC Workshops on Fractional Differentiation and its Applications (IFAC FDA'10), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584702

Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA'10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584225

Thermal identification using fractional linear models in high temperatures
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications - FDA'10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582852

Identification par modèles non entiers linéaires d'un système thermique à haute température
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 6ième Conférence Internationale Francophone d'Automatique -CIFA'10, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582847

Etude de l'influence de la longueur du muscle peroneus digiti quarti sur le multi-modèle fractionnaire d'une unité motrice
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (IEEE CIFA'10), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584700

Study of the peroneus digiti quarti muscle length effect on a motor unit fractional multi-model
Pellet, Mathieu ; Melchior, Pierre ; Petit, J. ; Cabelguen, J.-M. ; Oustaloup, Alain
Dans : 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (IEEE MESA'10), Qingdao, ShanDong (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584698

2009


A Model of the Lungs Based on Fractal Geometrical and Structural Properties
Ionescu, C. ; Oustaloup, Alain ; Levron, François ; Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; De Keyser, R.M.C
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (IFAC SYSID'09), Saint Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584687

Preshaping command inputs for third generation CRONE control: Robustness study
Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Derbel, N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Sixth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'09), Djerba (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584669

Path tracking design by fractional prefilter extension to square MIMO systems
Melchior, Pierre ; Inarn, Chayapol ; Oustaloup, Alain
Dans : 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC'09) of the 21th ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE'09), San Diego (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584691

Robust path planning for mobile robot based on fractional attractive force
Melchior, Pierre ; Metoui, B. ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE American Control Conference (ACC'09), St. Louis, Missouri (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584671

Robust path planning for dynamic environment based on fractional attractive force
Metoui, B. ; Melchior, Pierre ; Najar, S. ; Abdelkrim, M.N. ; Oustaloup, Alain
Dans : Sixth IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (IEEE SSD'09), Djerba (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584670

Flatness necessary and sufficient conditions for non linear fractional systems using fractional differential forms
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : European Control Conference (ECC'09),, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584688

From system identification to path planning using fractional approach: a thermal application example
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401532

2008


An overview of the CRONE approach in system analysis, modeling and identification, observation and control
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu
Dans : 17th IFAC World Congress, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326415

Synthesis of Havriliak-Negami functions for time-domain system identification
Sommacal, Laurent ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 17th World IFAC Congress, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00406753

Flatness control for linear fractional {MIMO} systems: thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Nelson Gruel, Dominique ; Oustaloup, Alain
Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA'08), Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978501

Extension de la platitude aux systèmes fractionnaires {MIMO} : application à un système thermique
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978490

Flatness principle extension to linear fractional MIMO systems: thermal application
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'08), Ajaccio (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978463

2007


Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 1)
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Symposium on Applied Fractional Calculus, (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327725
Conference without proceedings → 5 Show

2019


Robustesse de la planification de trajectoire d’un drone en environnement 3D
Ruiz, Kendric ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Chaumette, Serge
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Talence (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02176261

2018


New Definitions of Attractive and Repulsive Fractional Potential Fields for Robust Path Planning
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA) 2018, Amman (Jordan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011080

Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles
Receveur, Jean-Baptiste ; Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre
Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010643

Obstacle avoidance in 3D dynamic environment
Ruiz, Kendric ; Chaumette, Serge ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
Dans : 5th International Workshop on Unmanned and Swarming Conference, Mérignac (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01900358

2014


Path tracking design by Frequency Band Limited Fractional Differentiator prefilter: square MIMO systems
Yousfi, Najah ; Jallouli-Khlif, R. ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Nabil, Derbel ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (IEEE ICFDA'14), Catania, Italy (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721974
Book chapters → 1 Show

2005


A survey on the CRONE approach
Oustaloup, Alain ; Cois, Olivier ; Lanusse, Patrick ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Sabatier, Jocelyn ; Thomas, Jean-Louis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399591
Preprint, Working Paper, Document sans référence, etc. → 3 Show

2018


Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome
Moreau, Julien ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011156

Planification de trajectoire dans le contexte du véhicule autonome
Receveur, Jean-Baptiste ; Melchior, Pierre ; Victor, Stephane
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011116

2017


Identification de modèles à temps continu en boucle fermée avec entrée et sortie bruitées
Victor, Stéphane ; Diudichi, Arnold ; Melchior, Pierre
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703984
Books → 1 Show

2015


Fractional Order Differentiation and Robust Control Design - CRONE, H-infinity and Motion Control
Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707569
Patents → 4 Show

2016


Régulation de vitesse d'un véhicule par une commande par feedforward fractionnaire
TAYMANS, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717806

2010


Method for regulating an actual value of a variable which characterizes a position of an actuator, computer program product, computer program and recording medium
Cois, Olivier ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain ; Buehrle, R.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584748

2007


Method for regulating an actual value of a variable which characterizes a position of an actuator, computer program product, computer program and recording medium
Cois, Olivier ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Poty, Alexandre ; Oustaloup, Alain ; Buehrle, Ralf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328849

2006


Phase Locked Loop
Badets, Franck ; Belot, Didier ; Lagareste, Vincent ; Deval, Yann ; Melchior, Pierre ; Begueret, Jean-Baptiste
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00266044