Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

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AUTOMATIQUE / CRONE
0540002417
A31B-R2 B2 23

Total : 142

Articles in peer-reviewed journal → 45 Show

2019


CRONE Body Control with a Pneumatic Self-leveling Suspension System
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444576

Development and Control of a Camless Engine Valvetrain
Dimitrova, Zlatina ; Tari, Massinissa ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Moreau, Xavier
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444586

Robust control for an electromagnetic actuator for a camless engine,
Dimitrova, Zlatina ; Tari, Massinissa ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Moreau, Xavier
Dans : Mechatronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444581

Skyhook and CRONE active suspensions: A comparative study
Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444584

Combining Organocatalysis and Photoredox Catalysis: An Asymmetric Synthesis of Chiral β‐ Amino α‐ Substituted Tryptamines
Levitre, Guillaume ; Audubert, Clément ; Dumoulin, Audrey ; Goual, Nawel ; Retailleau, Pascal ; Moreau, Xavier ; Masson, Géraldine
Dans : ChemCatChem
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02324656

A Fused Hexacyclic Ring System: Diastereoselective Polycyclization of 2,4-Dienals through an Interrupted iso-Nazarov Reaction
Marques, Anne-Sophie ; Duhail, Thibaut ; Marrot, Jérôme ; Chataigner, Isabelle ; Coeffard, Vincent ; Vincent, Guillaume ; Moreau, Xavier
Dans : Angewandte Chemie International Edition
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02322633

Effect of fractional order damping control on braking performance for electric vehicles
Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444585

2018


Optimal input design for continuous-time system identification
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444580

Optimal input design for continuous-time system identification
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706231

Approche hiérarchisée pour le Contrôle Global du Châssis
Hamrouni, Emna ; Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444577

Pseudo-State-Space Fractional System Identification
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : SSRN Electronic Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453450

In Situ Generation of Cyclopentadienol Intermediates from 2,4-Dienals. Application to the Synthesis of Spirooxindoles via a Domino Polycyclization
Marques, Anne-Sophie ; Marrot, Jérôme ; Chataigner, Isabelle ; Coeffard, Vincent ; Vincent, Guillaume ; Moreau, Xavier
Dans : Organic Letters
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02348819

New method to find operating points for multi-PID control. Application to vehicle lateral guidance ⁎ ⁎This work took place in the framework of the OpenLab ‘Electronics and Systems for Automotive’ combining IMS laboratory and Groupe PSA company. .
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453136

Etude comparative de structures de régulation pour le guidage latéral d’un véhicule autonome
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444578

Comparison between the Second and Third Generations of the CRONE Controller: Application to a Thermal Diffusive Interface Medium
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
Dans : Fractal and Fractional
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444579

Comparison between the Second and Third Generations of the CRONE Controller: Application to a Thermal Diffusive Interface Medium
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
Dans : Fractal and Fractional
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712567

From the standard PID to the CRONE first generation controller: Application to an anti-roll system for Electric Vehicles.
Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
Dans : IFAC-PapersOnLine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444583

2017


Simple and Robust Experiment Design for System Identification Using Fractional Models
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622275

Identification fréquentielle de systèmes par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706233

2016


Modelling a Thermal Diffusion Interface for Robust Fractional Control
Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Riad ; Moreau, Xavier
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712546

Time-domain simulation of MIMO fractional systems
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712485

Stability and resonance conditions of second-order fractional systems
Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706234

CRONE Cruise Control System
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712504

2014


Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part2: Set Membership Approach for Steering Feel and Visual Feedback
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709741

Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part 1: Passive Feedback and Steering Wheel/Hand Link
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709757

2013


A comparison between integer order and fractional order controllers applied to a hydro-electromechanical system
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Transaction on Control and Mechanical Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00949683

Regulation of a pump-tank-sensor system using two fractional-order controllers
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00943496

Effects of the temperature variation on the behavior of a fractional system realized in the electrical domain
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Fractional Calculus & Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00941203

La suspension CRONE Hydractive. Analyse et synthèse
Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Rizzo, Audrey
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622291

Fractional Behavior of Partial Differential Equations whose coefficients are exponential function of the space variable
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, Huy Cuong ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Mathematical and computer modelling of dynamical systems, MCMDS
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00939422

2012


Study of the effects of structural uncertainties on a fractional system of the first kind - application in vibration isolation with the CRONE suspension
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797439

Robust estimation of fractional models in the frequency domain using set membership methods
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Raissi, Tarek ; Moreau, Xavier
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668105

Étude des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797435

2011


Effect of hydropneumatic components nonlinearities on the CRONE suspension
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : IEEE Transactions on Vehicular Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668782

Stability and resonance conditions of elementary fractional transfer functions
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668249

Fractional Models for Thermal Modeling and Temperature Estimation of a Transistor Junction
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, H.C. ; Farges, Christophe ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard
Dans : Advances in Difference Equations
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668779

2010


Study of the inertial effect and the nonlinearities of the CRONE suspension based on the hydropneumatic technology
Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : Nonlinear Dynamics, An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems, ISSN 0924-090X
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568581

Free and forced modes responses of fractional operators based on non-identical RLC cells
Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : International Journal of Adaptive and Innovative Systems (IJAIS)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568166

Mechanical Version of the CRONE Suspension
Oustaloup, Alain ; Moreau, Xavier
Dans : Special issue Advances in the Theory of Control, Signals and Systems with Physical Modeling
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568777

2009


Synthesis and implementation of non-integer integrators using RLC devices
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : International Journal of Electronics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377901

Application of the CRONE control-design method to a low frequency active suspension system
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain
Dans : International Journal of Vehicle Autonomous Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377858

2008


From fractional systems to localised parameter systems
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326410

2007


Limited-Bandwidth Fractional Differentiator: Synthesis and Application in Vibration Isolation
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Advances in Fractional Calculus: Theoretical Developments and Applications in Physics and Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326406

2004


Principles and Synthesis of Hydractive CRONE Suspension
Altet, Olivier ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics : An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00328620

1998


From fractal robustness to the CRONE approach
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
Dans : ESAIM: Proceedings
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00184273
Articles in journals without review committee → 1 Show

2017


Synthesis and fluorosolvatochromic properties of 1,7-annulated indoles
Giardinetti, Maxime ; Marrot, Jerome ; Coeffard, Vincent ; Moreau, Xavier ; Greck, Christine
Dans : New Journal of Chemistry
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02141222
Conference with proceedings (national) → 4 Show

2015


Identification optimale de la dynamique du conducteur
Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717645

2013


De la suspension Hydractive de série à la suspension CRONE Hydractive implantée sur véhicule Citroën C5
Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Rizzo, Audrey
Dans : JDMACS 2013, Strasbourg (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986131

Régulateur de vitesse basé sur l'approche CRONE
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu
Dans : JDMACS 2013, Strasbourg (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986129

2011


Fractional model parameter estimation in the frequency domain using set membership methods
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Small Workshop on Interval Methods (SWIM), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668353
Conference with proceedings (international) → 62 Show

2017


Temperature control of a finite diffusive interface medium using the third generation CRONE controller
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Christophy, Fady
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713380

Synthesis of a Fractional Order Audio Boost Filter
Abou Haidar, Gaby ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 29th IEEE International Conference on Microelectronics, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713433

Model Predictive Control Tuning: Methods and Issues. Application to steering wheel position control
Abrashov, Sergey ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707608

Robust control for an electro-mechanical anti-lock braking system: the CRONE approach
BENINE-NETO, André ; Moreau, Xavier ; Lanusse, Patrick
Dans : 2Oth World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707284

CRONE body control under driver inputs through heave velocity regulation
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Belfort (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713413

CRONE control of a pneumatic self-leveling suspension system
Bouvin, Jean-Louis ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Oustaloup, Alain ; Serrier, Pascal ; Hernette, Vincent
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713399

Dynamic Stability Control system : the CRONE approach
Nolwenn, Monot ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713391

2016


Temperature Control of a finite Diffusive Interface Medium Applying CRONE Second Generation
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Christophy, Fady
Dans : Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712847

Temperature Control of a Semi Infinite Diffusive Interface Medium Using the CRONE Controller
Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Roy
Dans : 3rd IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Saint Julian’s (Malta)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712842

Time-domain subspace system identification with fractional differentiation models: a study of filtering methods
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713375

Generalized driver steering model based on similarities in visual-based and optimal preview controls
Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 2016 European Control Conference (ECC), Aalborg (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711181

A Novel Approach to Compare a Sliding Mode Controller with a CRONE Controller in Frequency Domain: Application to a Linear DC Motor
Owayjan, Michel ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology , Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712850

2015


Optimal input design for continuous-time system identification: application to fractional systems
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713093

Optimal experiment design for driver steering dynamics identification
Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
Dans : European Control Conference, ECC’15, Linz (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712831

Time domain response for the fractional order transfer function characterizing the thermal diffusive interface
Assaf, Riad ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712835

Temperature Control of a Diffusive Medium Using the Second Generation CRONE Control
Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712837

Identification fréquentielle de systèmes par modèle non-entier en utilisant la méthode des sous-espaces
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717684

A Comparison between Frequency Domain and Time Domain Controller Synthesis: Position Control of a DC Motor
Owayjan, Michel ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 3rd IEEE International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712841

2014


Comparison between integer order and fractional order controllers
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : MELECON 2014, Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986132

Experiment design in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717706

Frequency-domain subspace system identification with fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier
Dans : 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), Senigallia (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717700

2013


Approximation of a thermal diffusive interface fractional-order system - Part 1: application to a semi-infinite plan medium
Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady ; Assaf, Riad ; Moreau, Xavier
Dans : ASCC 2013, Istanbul (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986126

Approximation of a thermal diffusive interface fractional-order system - Part 2: application to a finite plan medium
Christophy, Fady ; Abi Zeid Daou, Roy ; Assaf, Riad ; Moreau, Xavier
Dans : ASCC 2013, Istanbul (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986127

Robust Cruise Control using CRONE Approach
Morand, Audrey ; Moreau, Xavier ; Melchior, Pierre ; Moze, Mathieu
Dans : 5th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986125

2012


Analysis of the Fractional Order System in the thermal diffusive interface - Part 2: application to a finite plane medium
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Christophy, Fady
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797789

Analysis of the Fractional Order System in the thermal diffusive interface - Part 1: application to a semi-infinite plane medium
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Assaf, Riad ; Christophy, Fady
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797787

Fractional order systems applied to electrical domain. Part 2: implementation results and uncertainties influence
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797780

Fractional order systems applied to electrical domain. Part 1: background and introduction
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : ACTEA 2012, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797776

Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : analyse de la stabilité
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Mermoz, Jean-Luc ; Leteve, Aurore ; Morand, Audrey ; Melchior, Pierre
Dans : CIFA 2012, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797772

Etude de l'influence de la dissymétrie du chargement sur de la tenue de route. Partie 1 : du modèle de validation au modèle d'analyse
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Mermoz, Jean-Luc ; Leteve, Aurore ; Morand, Audrey ; Melchior, Pierre
Dans : CIFA 2012, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797603

On partial differential equations that exhibit fractional behaviors
Sabatier, Jocelyn ; Nguyen, H.C. ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienne (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797594

2011


Control of hydro-electromechanical system using the generalized PID and the CRONE controllers
Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : IFAC'11, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668910

Criterion for Wheel Holding Analysis
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668904

Transistor thermal fractional modeling for junction temperature estimation
Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Nguyen, H.C. ; Moreau, Xavier ; Delétage, Jean-Yves
Dans : IFAC, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668926

2010


Study of the CRONE suspension RLC components' non linearities based on Volterra series. Part 2 : simulation results
Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis
Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569117

Study of the CRONE suspension RLC components' nonlinearities based on Volterra series. Part 1 : background and theory
Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569114

Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 2 : Performances
Daou, Roy ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568988

Identification of driver's dynamics via fractional model : set membership approach for a visual feedback
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569110

Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 2 : retour proprioceptif par approche ensembliste
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : 6ième IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569066

Comparison between two set membership methods for frequency domain system identification using fractional models
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Raissi, Tarek ; Thomassin, Magalie
Dans : American Control Conference - ACC 2010, Baltimore, Maryland (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568970

Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 1 : retour passif et liaison mains/volant
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569000

Étude à l'aide des séries de Volterra des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE - Partie 1 : Modélisation
Moreau, Xavier ; Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568986

Du PID généralisé à la commande CRONE : application à la commande d'un procédé électrohydromécanique
Moreau, Xavier ; Daou, Roy ; Francis, Clovis
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568983

De la suspension CRONE hydractive à la suspension CRONE électrique
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : 6ième IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569105

2009


Behavior study and robustness analysis of fractional controllers implemented using RLC cells
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : EPMRT, Le Havre (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377923

Synthesis and realization of fractional operators using RLC devices in both electrical and bond graph approaches
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : ACTEA 2009, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377922

Robustness analysis of fractional controllers based on RLC cells
Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis ; Moreau, Xavier
Dans : ACTEA 2009, Zouk Mosbeh (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377920

A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 1: Problematic and specifications
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377916

Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 2: Control part and simulation results
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377914

Improvement of hydractive suspension hard mode comfort thanks to a low frequency active CRONE system - Part 1: Problematic, Strategy and modelling
Moreau, Xavier ; Rizzo, Audrey ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377910

A new CRONE suspension: more compact and more efficient - Part 2: Synthesis and achievement
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain ; Hernette, Vincent
Dans : ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00377919

2008


Resonance of fractional transfer functions of the second kind
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas
Dans : The 3th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326418

Analysis of a fractional system composed of an I-element and a fractance
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Malti, Rachid ; Khemane, Firas
Dans : The 3th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326417

L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 2 : synthèse de la commande et résultats de simulation
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'08, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326413

L'approche CRONE dans le domaine des suspensions hydractive et active basse fréquence. Partie 1 : problématique, stratégie et modélisation
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'08, Bucarest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326411

An overview of the CRONE approach in system analysis, modeling and identification, observation and control
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu
Dans : 17th IFAC World Congress, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326415

2007


Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 1)
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Symposium on Applied Fractional Calculus, (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327725

2006


Taking into account of non-linearities in the CRONE approach: application to vibration isolation
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : IECON'06, IEEE, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181173

Active roll control device for vehicles equipped with hydropneumatic suspensions
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181171

Volterra series based analysis of components nonlinearities in a limited-bandwidth fractional differentiator achieved in hydropneumatic technology
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Second IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA'06, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181169

Analyse du pompage et du roulis d'un essieu de véhicule équipé de suspensions hydropneumatiques en vue de la synthèse de la suspension CRONE hydractive
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : 4ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'06, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180839

2005


Synthesis of a limited-bandwidth fractional differentiator made in hydropneumatic technology
Serrier, Pascal ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Long Beach, California (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399593
Conference without proceedings → 9 Show

2019


Modelling and Identification of the Musicians Blowing Part and the Flute Musical Instrument
Abou Haidar, Gaby ; Abi Zeid Daou, Roy ; Moreau, Xavier
Dans : 2019 Fourth International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications (ACTEA), Beirut (Lebanon)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453418

Effect of Vertical Dynamics on Vehicle's Lateral Stability Control System
Termous, Hussein ; Moreau, Xavier ; Francis, Clovis ; Shraïm, Hassan
Dans : 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444587

2018


Hierarchical approach for Global Chassis Control
Bouvin, Jean-Louis ; Hamrouni, Emna ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Hernette, Vincent ; Serrier, Pascal ; Oustaloup, Alain
Dans : 2018 17th European Control Conference (ECC), Limassol (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453193

Comparison of observers for vehicle yaw rate estimation
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453403

Comparison of rule-based and machine learning methods for lane change detection
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02452838

Design of a Weighted Multi-Controller for Lateral Guidance of Autonomous Vehicles Using Steering Control
Monot, Nolwenn ; Moreau, Xavier ; Benine-Neto, Andre ; Rizzo, Audrey ; Aioun, François
Dans : 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Zadar (Croatia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444582

2011


La dynamique véhicule et les modèles associés
Moreau, Xavier
Dans : Ecole de formation " Automatique et Automobile " du GDR MACS du CNRS, JDMACS'11, Marseille (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797823

De la modélisation électrothermique des faisceaux aux MOS intelligents
Nguyen, H.C. ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard
Dans : Groupe de Travail " Automatique et Automobile et Journées d'étude Automatique et Automobile - GTAA - JAA 2011, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797827

Suspension CRONE Hydractive : du concept au véhicule démonstrateur
Rizzo, Audrey ; Moreau, Xavier ; Hernette, Vincent ; Oustaloup, Alain
Dans : Groupe de Travail " Automatique et Automobile " - Journées d'étude Automatique et Automobile -GTAA/JAA 2011, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797829
Book chapters → 8 Show

2017


Control of the temperature of a finite diffusive interface medium using the CRONE controller
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712805

2015


From the Formal Concept Analysis to the Numerical Simulation of the Thermal Diffusion Phenomena in a Finite Medium
Assaf, Riad ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Christophy, Fady
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712795

Temperature Control of a Diffusive medium using the CRONE Approach
Christophy, Fady ; Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Assaf, Riad
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712801

2013


Fractional system of the first kind: from concept to realization in the electrical domain
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy ; Francis, Clovis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986122

2010


Resonance and stability conditions for fractional transfer functions of the second kind
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356888

Approximation of a fractance by a network of four identical RC cells arranged in gamma and a purely capacitive cell
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Serrier, Pascal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00357039

2005


Fractional differentiation: an example of phenomenological interpretation
Moreau, Xavier ; Olivier, Altet ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399590

A survey on the CRONE approach
Oustaloup, Alain ; Cois, Olivier ; Lanusse, Patrick ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Sabatier, Jocelyn ; Thomas, Jean-Louis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399591
Preprint, Working Paper, Document sans référence, etc. → 1 Show

2016


Table Ronde sur les « Systèmes d’aide à la conduite »
Chevrel, Philippe ; Glaser, Sébastien ; Basset, Michel ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01317995
Books → 2 Show

2015


Fractional Calculus: Applications
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712815

Fractional Calculus: Theory
Moreau, Xavier ; Abi Zeid Daou, Roy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712810
Patents → 10 Show

2017


Procédé et dispositif d’assistance d’un conducteur de véhicule à conduite autonome, notamment lors d’une reprise de contrôle manuel
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713046

Système de planification de la trajectoire pour un véhicule automobile lors d’un changement de la voie
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713036

Système d’assistance, fonction de la contribution du conducteur du véhicule
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713032

Dispositif de surveillance du conducteur d’un véhicule
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713018

Procédé et système de contrôle robuste d’un actionneur électromagnétique de soupape d’un moteur thermique
Aioun, François ; Dimitrova, Zlatina ; FADIGA, Mohamed Lamine ; Lanusse, Patrick ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713008

Architecture d’un capteur développé sous logiciel pour renforcer des capteurs physiques, pour la mesure de la position d’un actionneur linéaire. Utilisation en mode de sécurité
Dimitrova, Zlatina ; Aioun, François ; massinissa, tari ; Lanusse, Patrick ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713053

2016


Dispositif de contrôle robuste d'un actionneur électromagnétique de soupape d'un moteur essence
Aioun, François ; Dimitrova, Zlatina ; Fadiga, Lamine ; Lanusse, Patrick ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707624

2015


Suspension hydropneumatique pour véhicule automobile comportant un vérin à double effet relié à deux accumulateurs de pression
Hernette, Vincent ; Létévé, Aurore ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986124

2013


ELECTRONIC DEVICE FOR PROTECTING AN ELECTRIC CONDUCTOR AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A DEVICE
Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard ; Nguyen, Huy Cuong ; Nocquet, C. ; Pavero, G. ; Cloup, J. P. ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00983945

Dispositif électronique de protection d'un conducteur électrique
Guillemard, Franck ; Bavoux, Bernard ; Nguyen, Huy Cuong ; Nocquet, C. ; Pavero, G. ; Cloup, J. P. ; Sabatier, Jocelyn ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00949718