Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

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AUTOMATIQUE / ARIA
0540002419
A31B-R2 B2 24

Total : 193

Articles in peer-reviewed journal → 54 Show

2021


Robust fault accommodation strategy of the reentry vehicle: A disturbance estimate-triggered approach
Chang, Jing ; Guo, Zongyi ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03111260

Output-Feedback Sliding-Mode Controller for Blood Glucose Regulation in Critically Ill Patients Affected by Type 1 Diabetes
Franco, Roberto ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Ríos, Hector ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Olçomendy, Loïc
Dans : IEEE Transactions on Control Systems Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03109830

A 6-DOF sliding mode fault tolerant control solution for in-orbit autonomous rendezvous
Henry, David ; Zenteno-Torres, Jazmin ; Cieslak, Jérôme ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Dávila, Jorge
Dans : Aerospace Science and Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03342621

Theories for design and analysis of robust H ∞ / H − fault detectors
Henry, David
Dans : Journal of The Franklin Institute
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03122975

Integrating an Islet-Based Biosensor in the Artificial Pancreas: In Silico Proof-of-Concept
Olçomendy, Loïc ; Pirog, Antoine ; Lebreton, Fanny ; Jaffredo, Manon ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Lang, Jochen ; Catargi, Bogdan ; Raoux, Matthieu ; Bornat, Yannick ; Renaud, Sylvie
Dans : IEEE Transactions on Biomedical Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03342685

Sliding Mode Control with Application to Fault-Tolerant Control: Assessment and Open Problems
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérôme ; Davila, Jorge ; Henry, David
Dans : Automation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03131458

2020


On the synthesis of a sliding-mode-observer-based adaptive fault-tolerant flight control scheme
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Guo, Zongyi ; Henry, David
Dans : ISA Transactions
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02996665

2019


An unknown input interval observer for LPV systems under L2-gain and L∞-gain criteria
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068396

2018


Robust microvibration mitigation and pointing performance analysis for high stability spacecraft
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : International Journal of Robust and Nonlinear Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01887323

2017


Wave-front error breakdown in laser guide star multi-object adaptive optics validated on-sky by Canary
Martin, O. ; Gendron, E. ; Rousset, G. ; Gratadour, D. ; Vidal, F. ; Morris, T. ; Basden, G. ; Myers, R. ; Correia, C. ; Henry, D.
Dans : Astronomy and Astrophysics - A&A
https://hal-obspm.ccsd.cnrs.fr/obspm-02268039

A H∞/μ solution for microvibration mitigation in satellites: A case study
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : Journal of Sound and Vibration
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01501228

2015


An LMI approach for the Integral Sliding Mode and H∞ State Feedback Control Problem
Bezzaoucha, Souad ; Henry, David
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01628873

Design of a non-homogeneous differentiator for actuator oscillatory failure case reconstruction in noisy environment
Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Goupil, Philippe
Dans : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01095741

Transient management of a supervisory fault-tolerant control scheme based on dwell-time conditions
Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Henry, David
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00924618

Interval observer for Linear Time Invariant (LTI) uncertain systems with state and unknown input estimations
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, D.
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01720130

Output tracking of systems subjected to perturbations and a class of actuator faults based on HOSM observation and identification
Ferreira de Loza, Alejandra ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Fridman, Leonid
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01172249

Sensor fault diagnosis using a non-homogeneous high-order sliding mode observer with application to a transport aircraft
Ferreira de Loza, Alejandra ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01095769

Robust FDI for fault-tolerant thrust allocation with application to spacecraft rendezvous
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric ; Losa, Damiana ; Bennani, Samir
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01152116

Position and Attitude Model-Based Thruster Fault Diagnosis: A Comparison Study
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric
Dans : Journal of Guidance, Control, and Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01112478

Hinfinity/H- LPV solutions for fault detection of aircraft actuator faults: Bridging the gap between theory and practice
Henry, David ; Cieslak, Jérôme ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : International Journal of Robust and Nonlinear Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00946216

Fault tolerant controller for a class of additive faults: a quasi-continuous high-order sliding mode approach
Jorge, Davila ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629870

An efficient and simple compact modeling approach for 3-D interconnects with IC׳s stack global electrical context consideration
Lorival, Jean-Etienne ; CALMON, Francis ; Sun, Fengyuan ; FRANTZ, Felipe ; Plossu, Carole ; Le Berre, Martine ; O'Connor, Ian ; VALORGE, Olivier ; Charbonnier, Jean ; Henry, David ; Gontrand, Christian
Dans : Microelectronics Journal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02060679

Microvibration Attenuation based on H∞/LPV Theory for High Stability Space Missions
Preda, Valentin ; Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : Journal of Physics: Conference Series
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629872

2014


Real-time correlation reference update for astronomical adaptive optics
Basden, Alastair ; Chemla, Fanny ; Dipper, Nigel ; Gendron, Eric ; Henry, David ; Morris, Tim ; Rousset, Gerrard ; Vidal, Fabrice
Dans : Monthly Notices of the Royal Astronomical Society
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02550956

A non-conservative $H_{-} / H_{\infty}$ solution for early and robust fault diagnosis in aircraft control surface servo-loops
Henry, David ; Cieslak, Jérôme ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00942311

First on-sky SCAO validation of full LQG control with vibration mitigation on the CANARY pathfinder
Sivo, Gaetano ; Kulcsár, Caroline ; Conan, Jean-Marc ; Raynaud, Henri-François ; Gendron, Eric ; Basden, Alastair ; Vidal, Fabrice ; Morris, Tim ; Meimon, Serge ; Petit, Cyril ; Gratadour, Damien ; Martin, Olivier ; Hubert, Zoltan ; Sevin, Arnaud ; Perret, Denis ; Chemla, Fanny ; Rousset, Gérard ; Dipper, Nigel ; Talbot, Gordon ; Younger, Eddy ; Myers, Richard ; Henry, David ; Todd, Stephen ; Atkinson, David ; Dickson, Colin ; Longmore, Andy
Dans : Optics Express
https://hal-iogs.archives-ouvertes.fr/hal-01739389

Analysis of on-sky MOAO performance of CANARY using natural guide stars
Vidal, Fabrice ; Gendron, Eric ; Rousset, Gérard ; Morris, Tim ; Basden, Alastair ; Myers, Richard ; Brangier, Matthieu ; Chemla, Fanny ; Dipper, Nigel ; Gratadour, Damien ; Henry, David ; Hubert, Zoltan ; Longmore, Andy ; Martin, Olivier ; Talbot, Gordon ; Younger, Eddy
Dans : Astronomy and Astrophysics - A&A
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02559565

2013


Actuator fault detection in aircraft systems: Oscillatory Failure Case study
Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : Annual Reviews in Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801660

Supervisory Fault Tolerant Control with Mutual Performance Optimization
Efimov, Denis ; Cieslak, Jerome ; Henry, David
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00681978

A boolean algebraic-based solution for multiple fault diagnosis: Application to a spatial mission
Issury, Irwin ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric ; Olive, Xavier
Dans : Aerospace Science and Technology
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00750626

2012


Structured fault detection filters for LPV systems modelled in a LFR manner
Henry, David
Dans : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00566340

Space-quality data from balloon-borne telescopes: The High Altitude Lensing Observatory (HALO)
Rhodes, Jason ; Dobke, Benjamin ; Booth, Jeffrey ; Massey, Richard ; Liewer, Kurt ; Smith, Roger ; Amara, Adam ; Aldrich, Jack ; Berge, Joel ; Bezawada, Naidu ; Brugarolas, Paul ; Clark, Paul ; Dubbeldam, Cornelis M. ; Ellis, Richard ; Frenk, Carlos ; Gallie, Angus ; Heavens, Alan ; Henry, David ; Jullo, Eric ; Kitching, Thomas ; Lanzi, James ; Lilly, Simon ; Lunney, David ; Miyazaki, Satoshi ; Morris, David ; Paine, Christopher ; Peacock, John ; Pellegrino, Sergio ; Pittock, Roger ; Pool, Peter ; Refregier, Alexandre ; Seiffert, Michael ; Sharples, Ray ; Smith, Alexandra ; Stuchlik, David ; Taylor, Andy ; Teplitz, Harry ; Vanderveld, R. Ali ; Wu, James
Dans : Astroparticle Physics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01442397

2011


A Norm-based Point of View for Fault Diagnosis: Application to Aerospace Missions
Henry, David
Dans : Automatic control in aerospace
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00566339

Model-based Solution to Robust and Early Detection of Control Surface Runaways
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : SAE Internationnal Journal of Aerospace
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642785

2010


Fault Tolerant Flight Control: From Theory to Piloted Flight Simulator Experiments
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476285

Robust fault diagnosis for Atmospheric Re-entry Vehicles: a case study
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476284

2009


Vers la gestion globale des interactions "commande - diagnostic" : Analyse et synthèse
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00339227

2008


New model-based strategies for guidance and health monitoring of experimental reentry vehicles
Cazaurang, Franck ; Morio, Vincent ; Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : International Review of Aerospace Engineering.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338024

Development of an Active Fault Tolerant Flight Control Strategy
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Guidance, Control, and Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181597

A Nonlinear Fault Identification scheme for Reusable Launch Vehicles Control Surfaces
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : International Review of Aerospace Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338019

Synthèse de filtres de diagnostic pour les systèmes modélisés sous forme LPV polytopique
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274816

A method for designing Fault Diagnosis Filters for LPV polytopic systems
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of Control Science and Engineering
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181593

Fault Diagnosis of the Microscope Satellite Thrusters using Hinf/H- Filters
Henry, David
Dans : Journal of Guidance, Control, and Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00181595

2007


Une méthodologie pour la synthèse de systèmes de commande tolérants aux défauts
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165067

2006


Norm-based design of robust FDI schemes for uncertain systems under feedback control: Comparison of two approaches
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164855

Design of robust fault detection filters for multivariable feedback systems
Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Henry, David
Dans : International Journal of Modelling and Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164862

Discussion on: A Stacked Model Structure for Off-line Parameter Variation Estimation in Multi-equilibria Nonlinear Systems
Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : European Journal of Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164861

2005


Design and analysis of robust residual generators for systems under feedback control
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164870

Design of Fault Diagnosis Filters: A Multi-Objective Approach
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Journal of the Franklin Institute of the State of Pennsylvania
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164867

2004


Development of an operational model-based warning system for tropospheric ozone concentrations in Bordeaux, France
Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Henry, David ; Marcionini, C. ; Petrique, O.
Dans : Environmental Modelling and Software
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164895

Minimax statistical models for air pollution time series : Application to ozone time series data measured in Bordeaux
Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : Environmental Monitoring and Assessment
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164876

2002


Fault diagnosis in induction machines using the generalized structured singular value
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Cazaurang, Franck
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164899

Off-line robust fault diagnosis using the generalised structured singular value
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Ygorra, S.
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164896

1996


Design of nonlinear observers for fault diagnosis: a case study
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00164902
Conference with proceedings (national) → 119 Show

2021


A Robust H_{\infty} Control Approach for Blood Glucose Regulation in Type-1 Diabetes
Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Franco, Roberto ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Ríos, Hector ; Olçomendy, Loïc ; Pirog, Antoine ; Bornat, Yannick ; Renaud, Sylvie ; Catargi, Bogdan
Dans : 11th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Ghent (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03328008

A Robust Control solution for Glycaemia Regulation of Type-1 Diabetes Mellitus
Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Franco, Roberto ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Ríos, Hector ; Olçomendy, Loïc ; Pirog, Antoine ; Bornat, Yannick ; Renaud, Sylvie ; Catargi, Bogdan
Dans : IEEE European Control Conference, Rotterdam (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03157045

Reachable Tube Computation of Uncertain LTI Systems using Support Functions
Fauré, Martin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Ankersen, Finn ; Verhaegen, Anatole
Dans : IEEE European Control Conference, Rotterdam (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03157064

Estimación Adaptable para un Modelo Insulina-Glucosa
Franco, Roberto ; Ríos, Héctor ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
Dans : Congreso Nacional De Control Automatico (CNCA), Ciudad de Guanajuato (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03328023

Regulación de Glucosa en la Sangre en Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1: Un enfoque MRAC Robusto
Franco, Roberto ; Ríos, Héctor ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Efimov, Denis ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
Dans : Congreso Nacional De Control Automatico (CNCA), Ciudad de Guanajuato (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03328022

Blood Glucose Regulation in Patients with Type 1 Diabetes Mellitus: A Robust MRAC Approach
Franco, Roberto ; Ríos, Héctor ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Efimov, Denis ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
Dans : 60th IEEE Conference on Decision and Control, Austin (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03328014

2020


A cooperative fault-tolerant control method for the coupled system based on interaction effect utilization
Chang, Jing ; Cieslak, Jérôme ; Guo, Zongyi ; Henry, David
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02563071

Results of the COMRADE project: Combined control for robotic spacecraft and manipulator in servicing missions: Active Debris Removal and Re-fuelling
Colmenarejo, Pablo ; Dos Santos, Nuno ; Telaar, J. ; Ott, Christian ; Henry, David ; Visentin, Gianfranco
Dans : 11th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Sopot (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03123306

Regulación de Glucosa en la Sangre en Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1 usando Control por Realimentación de Salida
Franco, Roberto ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Ríos, Hector ; Cassany, Louis ; Gucik-Derigny, David ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Olçomendy, Loïc
Dans : 27º Congreso Argentino Argentino de Control Automático, Buenos Aires (Argentina)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02972043

Metzler matrix-based switching control scheme for linear systems with prescribed performance guarantees
Guo, Zongyi ; Henry, David ; Guo, Jianguo ; Wang, Zheng ; Cieslak, Jérôme ; Chang, Jing
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02563082

Application of the Hinfini control theory to space missions in engineering education
Henry, David
Dans : IFAC WC 2020, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03123317

Trajectory tracking control for an AutoNOMO vehicle using a decoupling approach
Rosas-Vilchis, Adonai ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Aguilar, Luis ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Montiel-Ross, Oscar
Dans : 28th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'2020), Saint-Raphaël (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02563067

2019


Assessment of a Supervisory Fault-Hiding Scheme in a Classical Guidance, Navigation and Control Setup: the e.Deorbit mission
Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Colmenarejo, Pablo ; Branco, J. ; Santos, Nuno ; Serra, Pedro ; Telaar, J. ; Strauch, Hans ; Giordano, A ; De Marco, Stefano ; Ott, Christian ; Reiner, Matthias ; Jarowski, J. ; Papadopoulos, E. ; Visentin, G. ; Ankersen, Finn ; Gil Fernandez, Jesus
Dans : 4th IEEE International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Casablanca (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02186877

Is Stress State an Important Factor in the BCI-P300 Speller Performance?
Garcia, Liliana ; Zak, Maud ; Grenier, Celestin ; Hanrio, Solene ; Henry, Dorine ; Randriamanantena, Romain ; Semal, Catherine ; Lespinet-Najib, Véronique ; André, Jean-Marc ; Ron-Angevin, Ricardo
Dans : International Work Conference on Artificial Neural Networks (IWANN) – IEEE Computational Intelligence Society - 15e conférence internationale de travail sur les réseaux de neurones artificiels, Gran Canaria (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02499904

Model-based fault diagnosis and tolerant control: the ESA’s e. Deorbit mission
Henry, David ; Cieslak, Jérôme ; Zenteno Torres, Jazmìn ; Colmenarejo, Pablo ; Branco, J. ; Santos, Nuno ; Serra, Pedro ; Telaar, J. ; Strauch, Hans ; Giordano, A. ; De Marco, Stefano ; Ott, Christian ; Reiner, Matthias ; Jarowski, J. ; Papadopoulos, E. ; Visentin, G. ; Ankersen, Finn ; Gil Fernandez, Jesus
Dans : European Control Conference, Naples (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02080225

A Super‐Twisting Fault‐Tolerant Control Based on Dual‐Quaternion Formalism for Spacecraft Rendezvous
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019), Bologna (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02391669

A Sliding Mode Control in a Backstepping Setup for Rendezvous Mission on a Circular Orbit
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 8th European Conference for Aeronautics and Aerospace Sciences, Madrid (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02132888

A Super-Twisting Sliding Mode Control in a Backstepping Setup for Rendezvous with a Passive Target
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Cranfield (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02132751

2018


A Switching Fault-Hiding Mechanism based on Virtual Actuators and Dwell-Time Conditions
Cieslak, Jérôme ; Henry, David
Dans : 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, Warsaw (Poland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01802904

Advanced GNC for In-Orbit Autonomous Assembly of Flexible Vehicles – IOA-GNC
Colmenarejo, Pablo ; Dubanchet, Vincent ; Henry, David ; Ankersen, Finn
Dans : International Astronautical Congress, Bremen (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068401

Methods and outcomes of the COMRADE project - Design of robust coupled control for robotic spacecraft in servicing missions: trade-off between Hinf and nonlinear Lyapunov-based approaches
Colmenarejo, Pablo ; Henry, David ; Visentin, Gianfranco ; Ankersen, Finn
Dans : International Astronautical Congress, Bremen (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068400

A Tracking Backstepping Sliding Mode Control for Spacecraft Rendezvous with a Passive Target
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 12th IEEE UKACC International Conference on Control, Sheffield (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01852224

2017


COMRADE: Control and Management of Robotics Active Debris Removal
Colmenarejo, Pablo ; Telaar, J. ; Ott, Christian ; Branco, J. ; Jarowski, J. ; Papadopoulos,, E. ; Henry, David ; Visentin, G.
Dans : Clean Space Industrial days, Noordwijk (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01646317

Unknown input interval observer with Hinf and D-stability performance
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068402

Unknown input interval observer with H ∞ and D-stability performance
Ellero, N. ; Gucik-Derigny, D. ; Henry, D.
Dans : 20th IFAC World Congress, TOULOUSE (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01705412

Robust Control Design in a Non-Smooth H_{\inftny} / µ Setting for Spacecraft Microvibration Attenuation
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Salzburg (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01491173

Cu-SnAg Interconnects Evaluation for the Assembly at 10 mu m and 5 mu m Pitch
Taneja, Divya ; Volpert, Marion ; Lasfargues, Gilles ; Chambion, Bertrand ; Bouillard, Boris ; Jarjayes, Sylvie ; Chaira, Aurelie ; Goiran, Yannick ; Henry, David ; Hodaj, Fiqiri
Dans : 2017 IEEE 67TH ELECTRONIC COMPONENTS AND TECHNOLOGY CONFERENCE (ECTC 2017), 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA (Unknown Region)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01914024

Towards Reliable 10 mu m Pitch Assembly Using Cu/Ni/SnAg based Interconnects
Taneja, D. ; Volpertl, M. ; Mendizabal, L. ; Chaira, T. ; Henry, D. ; Hodaj, F.
Dans : 2017 IEEE 19TH ELECTRONICS PACKAGING TECHNOLOGY CONFERENCE (EPTC), 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA (Unknown Region)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01914018

Fault Compensability Criteria with Application to a Rendezvous Mission Around Mars
Zenteno Torres, Jazmìn ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Davila, Jorge
Dans : 14th International Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Bucharest (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01618739

2016


Fault tolerant attitude controller for a class of additive faults via High-Order Sliding Modes
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
Dans : 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, Reims (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01306943

A fault tolerant controller based on quasi-continuous high-order sliding mode technique
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Bejarano, Francisco Javier
Dans : American Control Conference, Boston (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01304175

Unknown input interval observer for uncertain linear time invariant systems
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : UKACC 11th International Conference on Control, Belfast (Ireland)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068403

Multiobjective interval observer via LMI techniques for fault detection
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : 2016 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Barcelona (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01705402

Model-based FDIR and Fault Accommodation for a Rendezvous Mission around the Mars Planet: the Mars Sample Return Case
Henry, David ; Le Peuvédic, C. ; Strippoli, L. ; Ankersen, F.
Dans : 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Reims (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01646339

2015


A LMI approach for the Integral Sliding Mode and H∞ State Feedback Control Problem
Bezzaoucha, Souad ; Henry, David
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Pilsen (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275869

Sliding mode observers for fault estimation in multisensor avionic systems
Cieslak, Jérôme ; Ferreira, Alexandra ; Henry, David ; Jorge, Davila ; Zolghadri, Ali
Dans : Euro GNC 2015, Tououse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275195

Fault tolerant controller for a class of additive faults: a quasi-continuous high-order sliding mode approach
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015), - (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01252225

Interval observer for Linear Time Invariant (LTI) uncertain systems with state and unknown input estimations
Ellero, Nicolas ; Gucik-Derigny, David ; Henry, David
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Pilsen (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275868

Robust GNC design for tether-based deorbiting of decomissioned satellites
Falcoz, Alexandre ; Moro, V. ; Capolupo, F. ; Kervendal, Erwan ; Henry, David ; Cropp, Alexander
Dans : Euro GNC 2015, Tououse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275866

Robust output tracking of a 3DOF helicopter via high-order sliding mode observers
Ferreira, Alexandra ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Fridman, Leonid
Dans : Euro GNC 2015, Tououse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275194

Robust Model-based Fault Diagnosis of Thruster Faults in Spacecraft
Henry, David ; Le Peuvédic, Catherine ; Strippoli, Luigi ; Ankersen, Finn
Dans : SAFEPROCESS'2015, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275867

Assessment of Dielectric Encapsulation for High Temperature High Voltage Modules
Khazaka, Rabih ; Mendizabal, Laurent ; Henry, D. ; HANNA, Rachelle ; Lesaint, Olivier
Dans : In Electronic Components and Technology Conference (ECTC), 2015, Brighton (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02124292

Microvibration Attenuation based on H_inf /LPV Theory for High Stability Space Missions
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015), - (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01252220

LPV Control for Multi-harmonic Microvibration Attenuation: Application to High Stability Space Missions
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Bennani, Samir ; Falcoz, Alexandre
Dans : 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01172281

LPV Control for Active Vibration Mitigation in High Stability Space Missions: A Comparative Study
Preda, Valentin ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Falcoz, Alexandre ; Bennani, Samir
Dans : 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, Bratislava (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01172263

Signal and model-based fault detection for aircraft systems
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Efimov, Denis ; Henry, David ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy ; Gheorghe, Anca ; Le Berre, Hervé
Dans : Preprints, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250782

2014


Enhanced distinguishability in Supervisory Fault Tolerant Control
Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali
Dans : IFAC World Congress'14, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00950278

Active Vibration Control and Isolation: The LPV Way
Falcoz, Alexandre ; Boquet, Fabrice ; Bennani, Samir ; Henry, David
Dans : ESA-CNES-DLR Workshop "Linear Parameter Varying Control: A Framework for Adaptable Space Systems", (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01071388

A Class of Nonlinear Unknown Input Observer for Fault Diagnosis: Application to Fault Tolerant Control of an Autonomous Spacecraft
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric
Dans : 10th UKACC International Conference on Control, Loughborough (United Kingdom)
https://hal.inria.fr/hal-00989423

Thruster Fault Detection, Isolation and Accommodation for an Autonomous Spacecraft
Fonod, Robert ; Henry, David ; Bornschlegl, Eric ; Charbonnel, Catherine
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.inria.fr/hal-00989422

Fault Tolerant Control Design for Terminal Rendezvous around Mars
Le Peuvédic, Catherine ; Charbonnel, Catherine ; Henry, David ; Strippoli, Luigi ; Ankersen, Finn
Dans : 9th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00946060

CANARY phase B: on-sky open-loop tomographic LGS AO results
Morris, Tim ; Gendron, Eric ; Basden, Alastair ; Martin, Olivier ; Osborn, James ; Henry, David ; Hubert, Zoltan ; Sivo, Gaetano ; Gratadour, Damien ; Chemla, Fanny ; Sevin, Arnaud ; Cohen, Matthieu ; Younger, Eddy ; Vidal, Fabrice ; Butterley, Tim ; Bitenc, Urban ; Reeves, Andrew ; Bharmal, Nazim ; Raynaud, Henri-François ; Kulcsár, Caroline ; Conan, Jean-Marc ; Huet, Jean-Michel ; Perret, Denis ; Dickson, Colin ; Atkinson, David ; Bailie, Tom ; Longmore, Andy ; Todd, Stephen ; Talbot, Gordon ; Morris, Simon ; Rousset, Gérard ; Myers, Richard
Dans : SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation, Adaptive Optics Systems IV, Montréal (Canada)
https://hal-iogs.archives-ouvertes.fr/hal-01722375

2013


Oscillatory Failure Case Detection for Aircraft using Non‐Homogeneous Differentiator in Noisy Environment
Cieslak, Jérome ; Efimov, Denis ; Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Goupil, Philippe
Dans : 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Delft (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787966

Robust Thruster Fault Diagnosis : Application to the rendezvous phase of the Mars Sample Return mission
Fonod, Robert ; Henry, David ; Charbonnel, Catherine ; Bornschlegl, Eric
Dans : 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Delft (Netherlands)
https://hal.inria.fr/hal-00843622

Detection of abnormal aircraft control surface positions using a robust parametric test
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
Dans : 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Delft (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787981

2012


Supervisory Fault Tolerant Control Scheme based on Bumpless scheme and Dwell-time Conditions
Cieslak, Jerome ; Efimov, Denis ; Henry, David
Dans : SAFEPROCESS'2012, (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00681981

Robust Fault Diagnosis for Systems with Electronic Induced Delays
Fonod, Robert ; Henry, David ; Bornschlegl, Eric ; Charbonnel, Catherine
Dans : 10th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Copenhagen (Denmark)
https://hal.inria.fr/hal-00847122

Robust Fault Diagnosis for Systems with Electronic Induced Delays
Fonod, Robert ; Henry, David ; Bornschlegl, Eric ; Charbonnel, Catherine
Dans : Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (ACD'2012), (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00750624

A LPV approach for early fault detection in aircraft control surfaces servo-loops
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jerome ; Efimov, Denis
Dans : SAFEPROCESS'2012, (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00681979

2011


Supervisory fault tolerant control based on dwell-time conditions
Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
Dans : Proc. IFAC WC 2011, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00577084

Early detection of aircraft control surface faults by dedicated Kalman filtering: runaways and jammings
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642792

A Hinf/H- approach for Fault Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control Systems
Henry, David ; Cieslak, Jérome ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00647033

Fault Detection and Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control System
Henry, David ; Cieslak, Jerome ; Zolghadri, Ali ; Efimov, Denis
Dans : AIAA conference GNC, (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610244

A model-based solution for fault diagnosis of thruster faults: Application to the rendezvous phase of the Mars Sample Return mission
Henry, David ; Olive, Xavier ; Bornschlegl, Eric
Dans : European conference for aero-space sciences (EUCASS'2011), (Russia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00566349

Boolean algebraic based strategy for multiple fault diagnosis : Application to a spatial mission
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (ACD'2011), Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669216

A Model-based Solution to Robust and Early Detection of Control Surface Runaways
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Leberre, Hervé
Dans : SAE AeroTech Congress & Exhibition, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00620909

2010


Observer-based structures to Active Fault Tolerant Control Problems
Cieslak, Jerome ; Efimov, Denis ; Henry, David
Dans : Control and Fault Tolerant Systems (SysTol'2010), (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00550461

A solution for management of fault diagnostic and fault tolerance performances in active FTC schemes
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA'2010), (Japan)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476290

Supervisory Fault Tolerant Control Via Common Lyapunov Function Approach
Efimov, Denis ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
Dans : Conference on Control and Fault Tolerant Systems Nice, France, October 6-8,, Nice (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526099

Fault diagnosis schemes for Atmospheric Re-entry Vehicles Actuators: Comparison of two approahes
Henry, David ; Falcoz, Alexandre ; Bornschlegl, Eric
Dans : UKACC International Conference on Control, (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00491286

A method for multiple fault isolation: Application to the rendez-vous phase of the Mars Sample Return mission
Issury, Irwin ; Henry, David ; Olive, Xavier
Dans : UKACC International Conference on Control, (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00491285

Étude sur la localisation des défauts multiples - Comparaison de deux méthodes
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : CIFA'2010, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476289

Fault detection in flat systems by constraint satisfaction and input monitoring
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : 8th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00528257

2009


Design of Fault Tolerant Control Systems: a Flight Simulator Experiment
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2009), (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364979

A Nonlinear Fault Identification scheme for Reusable Launch Vehicles Control Surfaces
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS'2009), (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364978

Structured Hinfinity/H- LPV filters for fault diagnosis: some new results
Henry, David
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2009), Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364981

A fault isolation algorithm for multiple and simultaneous sensor faults in an autonomous spatial vehicle
Issury, Irwin ; Henry, David ; Olive, Xavier
Dans : International Conference on Systems Engineering (ICSE'2009), (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00476288

A methodology for multiple and simultaneous fault isolation
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : European Control Conference (ECC'2009), (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00370790

Multiple and simultaneous fault isolation with minimal fault indicating signals: a case study
Issury, Irwin ; Henry, David
Dans : Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2009), (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00364980

2008


Onboard Model-based Robust FDIR Strategy for Reusable Launch vehicles
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Bornschlegl, Eric ; Ganet, Martine
Dans : 2nd ARA Days, Arcachon (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287892

Development of a robust model-based fault diagnosis technique for Reusable Launch Vehicles. A study case
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 17th IFAC World Congress, (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280091

On-board model-based Robust FDIR strategy for Reusable Launch Vehicles (RLV)
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 7th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems Tralee, (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280090

Développement d'un module de diagnostic à base de modèle pour les véhicules de rentrée atmosphérique
Falcoz, Alexandre ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : Conférence Internationnale Francophone en Automatique, (Romania)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280089

SICVER Project: Innovative FDIR Strategies for Experimental Reentry Vehicles
Morio, Vincent ; Falcoz, Alexandre ; Cazaurang, Franck ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Ganet, Martine ; Vernis, Philippe ; Bornschlegl, Eric
Dans : 2nd International ARA Days, Arcachon (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00287400

Fault diagnosis for LPV systems
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Grenaille, Sylvain
Dans : 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00280086

2007


DEVELOPMENT OF AN ON-BOARD FAULT TOLERANT CONTROL STRATEGY WITH APPLICATION TO THE GARTEUR AG16 BENCHMARK
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Goupil, Philippe
Dans : 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165051

2006


Une méthodologie pour la synthèse de systèmes de commande tolérants aux défauts
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : CIFA 2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165057

An Architecture for Active Fault Tolerant Control Systems
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE Internationnal Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165040

A METHODOLOGY FOR THE DESIGN OF ACTIVE FAULT TOLERANT CONTROL SYSTEMS
Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 6th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS'06), (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165032

Synthèse d'un filtre de détection pour les systèmes LPV
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : CIFA'2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180569

Fault diagnosis in linear parameter varying systems
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : 5th ROCOND, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180567

FDI filter design for LPV systems
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180563

A method for designing FDI filters for polytopic LPV models
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : SAFEPROCESS'2006, Beijing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180501

A non conservative performances measure of fault diagnosis schemes for active fault tolerant control loops
Henry, David
Dans : IEEE International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, Marrakech (Morocco)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180560

Robust fault diagnosis of the microscope satellite micro-thrusters
Henry, David
Dans : SAFEPROCESS'2006, Beijing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180500

2004


Fault diagnosis in satellites using Hinf estimators
Grenaille, Sylvain ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE SMC'2004, La Haye (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180581

Robust fault diagnosis in uncertain linear parameter-varying systems
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : IEEE SMC'2004, (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180576

A combined hard and soft computing approach for ground-level ozone monitoring
Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : IEEE SMC'2004, La Haye (Netherlands)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180583

2003


A robust fdi design procedure for multivariable feedback systems
Castang, Fabien ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : SAFEPROCESS'2003, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180592

Hinf/H- filters for fault diagnosis in systems under feedback control
Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : SAFEPROCESS'2003, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180587

A monitoring model-based system for ground-level ozone concentrations
Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Henry, David ; Marcionini, C. ; Petrique, O.
Dans : 4th International Conference on Urban Air Quality - Measurement, Modelling and Management, Prague (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180593

Monitoring ground-level ozone concentrations in bordeaux
Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Henry, David ; Marcionini, C. ; Petrique, O.
Dans : SAFEPROCESS'2003, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180589

2002


Synthèse d'un filtre DLD Hinf/H-; Equivalence avec un observateur
Castang, Fabien ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
Dans : CIFA'2002, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180615

Conditioning of the discrete-time infinite-horizon Hinf filtering problem
Christov, Nicolaï ; Najim, Mohamed ; Grivel, Eric ; Henry, David
Dans : America Control Conference, (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180606

On the local sensitivity of the discrete-time Hinf estimation problem
Christov, Nicolai ; Najim, Mohamed ; Grivel, Eric ; Henry, David
Dans : IFAC (International Federation of Automatic control), Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00167760

New perturbation bounds for the discrete-time Hinf filtering problem
Christov, Nicolai ; Najim, Mohamed ; Grivel, Eric ; Henry, David
Dans : CDC, Las Vegas (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00167756

A multiobjective filtering approach for fault diagnosis with guaranteed sensitivity performances
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Monsion, M.
Dans : IFAC World Congress, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180609

2001


Validation expérimentale de modèle de systèmes incertains par les valeurs singulières structurées généralisées
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : JIME'2001, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180670

Integrity monitoring of induction machines : A frequency domain model-based approach
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M. ; Cazaurang, Franck
Dans : ECC'2001, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180623

A new multi-objective filter design for guaranteed robust fdi performance
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Monsion, M.
Dans : Conference on Decision and Control, Orlando (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180618

Surveillance prédictive de la pollution atmosphérique en aquitaine
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : Colloque scientifique sur les Techniques Innovantes dans l'Analyse des Polluants Atmosphériques, Pau (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180677

Surveillance prédictive de la pollution atmosphérique en aquitaine
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : 2ème colloque scientifique « Automatique et Environnement », St Etienne (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180672

An iterative approach to the design of robust fdi filters
Zolghadri, Ali ; Castang, Fabien ; Henry, David ; Monsion, M.
Dans : ECC'2001, Porto (Portugal)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180620

2000


Design of robust FDI systems using the generalised structured singular value
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : SAFEPROCESS'2000, Budapest (Hungary)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180626

1999


Détection et localisation robustes de défauts par invalidation de modèle : étude d'un cas
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : Journées doctorales JDA'99, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180680

Design of a class of nonlinear observers for fault diagnosis
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : ECC'99, Karlsruhe (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180631

Integrity monitoring of induction motors using frequency domain model invalidation technique
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : ECC'99, Karlsruhe (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180628

1997


Diagnostic de l'actionneur asynchrone : Détection et localisation robustes de défauts à base d'observateurs non linéaires
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : AGIS'97, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180681

Robust fault diagnosis in induction motors using unknown input observers
Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Monsion, M.
Dans : SDEMPED'97, Carry Le Rouet (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180652
Invited lectures → 5 Show

2012


Active fault tolerant control with guaranteed global stability: Application to space missions
Henry, David ; Cieslak, Jerome ; Alcorta Garcia, Efrain
Dans : SAFEPROCESS'2012, (Mexico)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00717725

2011


Structured fault detection filters under a H- gain constraint for LPV systems
Henry, David
Dans : Grenoble Summer school 2011, Robust and LPV methods : theory and applications to vehicle dynamics, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669215

Change detection in flat systems by constraint satisfaction techniques
Seydou, Ramatou ; Raissi, Tarek ; Zolghadri, Ali ; Henry, David
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00567629

2010


A Norm-based Point of View for Fault Diagnosis: Application to Aerospace Missions
Henry, David
Dans : Advanced Control and Diagnosis (ACD'2010), (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00550463

2008


From fault diagnosis to recovery actions for aeronautic and aerospace missions: A model-based point of view
Henry, David
Dans : 23rd IAR Workshop on Advanced Control and Diagnosis, (United Kingdom)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00358252
Book chapters → 8 Show

2019


Disturbances Observer based Fault Tolerant Control for a Class of Additive Faults
Davila, Jorge ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068399

A class of Unknwon Input Observers under H∞ performance for Fault Diagnosis: Application to the Mars Sample Return mission
Henry, David ; Ankersen, Finn ; Strippoli, Luigi
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02068398

2015


Sliding Mode Observers for Fault Estimation in Multisensor Avionics Systems
Cieslak, Jérome ; Ferreira de Loza, Alejandra ; Henry, David ; Davila, Jorge ; Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01151214

Robust Output Tracking of a 3DOF Helicopter via High-Order Sliding Mode Observers
Ferreira de Loza, Alejandra ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Zolghadri, Ali ; Fridman, Leonid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01151209

2014


A model-based solution for fault diagnosis of thruster faults: Application to the rendezvous phase of the Mars Sample Return mission
Henry, David ; Bornschlegl, Eric ; Olive, Xavier ; Charbonnel, Catherine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00909234

2013


Design of Norm based Fault Detection and Isolation LPV filters
Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00669214

2010


A FTC strategy for safe recovery against trimmable horizontal stabilizer failure with guaranteed nominal performance.
Cieslak, Jerome ; Henry, David ; Zolghadri, Ali
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00321968

Fault Detection and Diagnosis for Aeronautic and Aerospace Missions
Henry, David ; Simani, Silvio ; Patton, Ron
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00407376
Books → 1 Show

2013


Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control and Guidance for Aerospace Vehicles: From theory to application
Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Cieslak, Jérome ; Efimov, Denis ; Goupil, Philippe
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869253
Patents → 6 Show

2015


Method and system for detecting jamming and/or uncontrolled movement of an aircraft control surface
Gheorghe, Anca ; Dayre, Rémy ; Philippe, Goupil ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275318

2014


Method and device for detecting the jamming of an aircraft control surface
Cieslak, Jérome ; Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Henry, David ; Philippe, Goupil ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275323

Method And system For Detecting jamming and/or uncontrolled movement of an aircraft control surface
Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Henry, David ; Gheorghe, Anca ; Le Berre, Hervé ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02342092

2013


Method and Device for detecting the jamming of an aircraft control surface
Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Gheorghe, Anca ; Le Berre, Hervé ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérome ; Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00825668

Procédé et dispositif de détection d'une position anormale d'une gouverne d'aéronef à l'aide d'un test paramétrique
Zolghadri, Ali ; Gheorghe, Anca ; Cieslak, Jérome ; Henry, David ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00801668

2011


Procédé et dispositif de détection du blocage d'une gouverne d'aéronef
Gheorghe, Anca ; Zolghadri, Ali ; Cieslak, Jérôme ; Goupil, Philippe ; Dayre, Rémy ; Le Berre, Hervé ; Henry, David
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642786
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Dernière mise à jour: Janvier 2020

Capture décran 2020 01 11 10 07 45   

Grade: Professeur des Universités
Établissement d'exercice des fonctions: Université Bordeaux, UF Sciences De l'Ingénieur.
Date de naissance: né le 11 décembre 1971
Section CNU: 61° section
Titulaire de la Prime d'Encadrement Doctorale et de Recherche : octobre 2005-2009
Titulaire de la Prime d'Excellence Scientifique depuis octobre 2009-2013 – classement national A
Candidat à la Prime d'Excellence Scientifique octobre 2013 – classement national A + . Non attribuée par
l'établissement pour cause budgétaire.
Titulaire de la Prime d'Encadrement Doctorale et de Recherche : octobre 2014-2018 - classement national A

New: Download the course of the 2020 IFAC WC: "Application of the H∞ control theory to
space missions in engineering education"

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Thématiques Scientifiques

Mes activités de recherche sont structurées autour des thématiques « surveillance à base de modèles et commande
tolérante aux fautes des systèmes multivariables incertains ». Les problématiques abordées sont :

  • Contrôle de cohérence des systèmes multivariables incertains. L’approche est basée sur le concept de la valeur
    singulière structurée généralisée μ g .
  • Synthèse directe de filtres de diagnostic multi-objectifs LTI et LPV par approches fréquentielles et modales.
    L'approche est basée sur le formalisme LMI.
  • Stratégies de diagnostic global en fonction des diagnostiqueurs locaux. Cette approche est basée sur l'utilisation des
    outils de la communauté dite DX.
  • Synthèse de stratégies actives pour la commande tolérante aux fautes.
  • Estimation ensembliste et pronostic

  • Supports Applicatifs : Aéronautique et Espace.

Prix et Distinctions
  • Mes travaux de recherche ont été salués par la communauté internationale lors du congrès international Safeprocess'2009, par la reconnaissance du papier « Structured H∞ /H- LPV filters for fault diagnosis : Some new results » catégorie "meilleur papier théorique"
  • Prix de thèses soutenues sous ma (co)direction : Thèse de M. Alexandre FALCOZ. Prix pôle de compétitivité "Aerospace Valley", meilleure thèse 2010 dans le domaine "Aéronautique, Espace & Systèmes Embarqués".
  • Prix "Best Student Submission" du papier : R. Fonod, D. Henry, E. Bornschlegl, C. Charbonnel. “A class of nonlinear unknown input
    observer for fault diagnosis: application to fault tolerant control of an autonomous spacecraft”. 2014 UKACC 10th International Conference on Control, Loughborough University, 8th - 11th July, 2014.
  • Prix "ABB Best application/case study” du papier: A. Zolghadri, J. Cieslak, D. Efimov, D. Henry, P. Goupil, R. Dayre, A. Gheorghe, H.
    Leberre. “Signal and model-based fault detection for aircraft systems”. 2015 SAFEPROCESS'2015, 2-4 Septembre 2015.
Actions Européennes et Activités de Transfert
  • Projet "Optimal placement of thrusters for control with fault tolerance capabilities". Agence Spatiale Européenne (ESA) / AIRBUS Defence & Space. 2019-2022. volume financier : 133K€. Conception d’architecture de propulsion de satellites par tuyères satisfaisant les contraintes systèmes et de compensabilité de fautes ................................................................….....................………............... Coordinateur du projet
  •  Projet ECOS Nord Mexique N. 1811. "Développement de modèles bio-inspirés pour l’amélioration des dispositifs de traitement automatique en continu pour les patients diabétiques". IPN Mexique (Tijuana). 2019-2022. Nouvelles générations de loi de commande par modes glissants pour la régulation d’insuline dans la maladie du diabète de type I. …….....................................................………............... Coordinateur du projet
  • Projet ANR Diablo « Novel islet-inspired biosensor and regulation for closed-loop glycaemia control in diabetes ». Lab. de biologie de Bordeaux CBMN / CHU Bordeaux / Equipe bioélectronique IMS. 2019-2022. volume financier : 458K€. Développement de modèles bio-inspirés des mécanismes mis en jeu dans la régulation de la glycémie, en se basant sur des données biologiques et cliniques. L’objectif est de proposer de nouveaux modèles à fort pouvoir prédictif et de développer de nouveaux algorithmes de contrôle associés, pour une meilleure régulation de la glycémie ..........................................................................................….....................………............... Partenaire du projet
  • Projet COMRADE (Control and Management of Robotics Active Debris Removal) / Nombreux partenaires à travers toute l'Europe. Leader : GMV Space. 2017-2020. volume financier pour l'IMS: 42K€. Conception d'algorithmes de diagnostic basé modèle et de commandes tolérantes aux fautes sur les tuyères et d'un bras manipulateur pour un engin spatial en charge de capturer et de désorbiter le satellite ENVISAT...........................................................................................….....................………............... Partenaire du projet
  • Projet IOA-GNC (In Orbit Assembly Guidance Navigation Control) / Nombreux partenaires à travers toute l'Europe. Leader : GMV Space. 2016-2019. volume financier pour l’IMS 45K€ . Conception d'algorithmes de diagnostic basé modèle et de commandes tolérantes aux fautes pour l'assemblage en orbite lunaire et Halo de grandes structures souples. Application à une station spatiale et à un téléscope.......................................................................................….....................……………....... Partenaire du projet
  • Projet RACE (Rendezvous Autonomous Cubesats Experiment) ESA / GMV Space. 2019-2021. volume financier pour l’IMS 10K€ . Conception d'algorithmes de diagnostic basé modèle et de commandes tolérantes aux fautes pour mission de rendezvous sur Cubesat.......................................................................................….....................……………....... Partenaire du projet
  • Projet Conacyt Mexique « Fault identification and fault tolerant control using sliding mode methods: application to a rendez-vous mission in Earth orbit ». 2017-2019. volume financier : 42.585K€...................................…………………………………………........................................ Coordinateur du projet
  •  Projet H2020 IODISPlay (In-Orbit Demonstration Service Mission Portfolio) / Nombreux partenaires à travers toute l'Europe. Leader : GMV Space. 2013-2016.Identifier et sélectionner des technologies émergentes dans le monde du spatial pour des essais réels en orbite. Technologies retenues pour mes travaux : algorithmes de diagnostic et de commande tolérante aux fautes pour les tuyères (actionneurs) et la chaîne de mesure (capteurs)...........…...... Partenaire du projet
  •  Projet ACFTMM (Active control with fault tolerance capabilities for microvibrations mitigation applied to high stability missions). Agence Spatiale Européenne (ESA) / Astrium Satellites / Région Aquitaine.  2013-2017. volume financier : 184K€
    Contrôle actif des modes micro-vibratoires pour l'autonomie opérationnelle et fonctionnelle des satellites d'observation terrestre et de missions scientifiques nécessitant une très haute stabilité en pointage....................................................................................................................................…... Coordinateur du projet
  • Projet "Diagnostic des actionneurs d'un avion commercial AIRBUS. 2007-2015
    Conception d'algorithmes embarqués de diagnostic de pannes des gouvernes d'un avion commercial AIRBUS. Ce projet a conduit à plusieurs publications et au dépôt de 3 brevets d'invention. Certaines techniques décrites dans ces brevets ont été validées sur les bancs d’intégration système au sol à Airbus, puis validées au cours d'essais en vol (≈ 70 heures de vol de l’A380, novembre 2011). ). Elles ont ensuite été embarquées à bord des futurs aéronefs AIRBUS pour la détection de certains défauts liés au système de commandes de vol. Ces approches ont obtenu un niveau de maturité technologique 9 (TRL9). Le premier vol commercial a eu lieu en 2015 (Doha–Frankfort, Qatar Airway) ….......................................................................................................................................... Partenaire du projet
  • Projet "Diagnostic et compensation de pannes dans les tuyères de type bulle". CNES/AIRBUS Defence & Space. 2014-2015. volume financier : 20K€ . Conception d'algorithmes de diagnostic à base de modèles, pour les défauts de type bulles dans les tuyères des satellites. Application au contrôle d'attitude lors d'un (re)-positionnement sur orbite............................................................................................................................ Porteur du projet
  • Projet AGADIR (Advanced GNC for Active Debris Removal). ESA/AIRBUS Defence & Space.  2014. volume financier : 40K€
    Synthèse de lois de commande commutées stabilisantes pour désorbitation des débris spatiaux.............................................................................................................. Coordinateur du projet
  • Projet FDIR - iGNC (integrated Guidance Navigation Control). 2012-2014 – Thales Alenia Space. Volume financier : 23K€
    Conception de stratégies robustes de diagnostic de pannes tuyères et senseurs pour les engins spatiaux. Application à la mission de rendez-vous « Mars Sample Return »…..........................................................................................................................……….. Coordinateur du projet
  • Projet EAARVD (Enhanced Algorithms for Autonomy of RendezVous and Docking missions) ESA / Thales Alenia Space :  2011-2014. Volume financier : 150K€ . Détection, localisation et accommodation des fautes pour les engins spatiaux lors des phases de rendez-vous et d'arrimage.......................................................................................................................... Coordinateur du projet
  • Projet européen FP7-ADDSAFE (Advanced Fault Diagnosis for Sustainable Flight Guidance and Control). Grant agreement no. FP7-233815 - 2009-2012. volume financier : 3.662.624€
    Diagnostic de pannes dans les gouvernes de la nouvelle génération des avions civils de la gamme Airbus A3xx. Transfert de technologie jusqu'au niveau TRL6 (Technology Readiness Level 6). Ce projet a fédéré 6 centres de recherche européens et 2 industriels. Parmi les 13 méthodes proposées, 2 ont été sélectionnées par Airbus pour implantation sur banc. L'approche H¥/µg que j'ai développée est l'une d'elle.................... Membre du projet
  • Projet SICVER (Stratégies Innovantes pour la Conduite de Véhicules Expérimentaux de Rentrée) – EADS Astrium Space Transportation / ESA / Région Aquitaine :  2006-2009. volume financier : 256K€
    Détection et localisation robuste des pannes de surface de contrôle dans les véhicules de rentrée atmosphérique: application au HL-20 (phases TAEM et 'atterissage)................ Responsable local du projet
  • SIRASAS project (Stratégies Innovantes et Robustes pour l'Autonomie des Systèmes Aéronautiques et Spatiaux). 2007-2010 – AIRBUS – Thales Alenia Space. Conception de stratégies robustes, autonomes et reconfigurables à base de modèles, applicables aux systèmes aéronautiques et spatiaux. Champs applicatifs : aéronautique (avion) et spatial (autonomie satellitaire).......................Co-responsable scientifique pour les problématiques satellitaires
  • European GARTEUR FM-AG16 « Fault Tolerant Control » project. 2004-2007. L'action FM-AG16 "Fault tolerant control" avait pour objectif de développer et de tester des stratégies de diagnostic et de loi de commandes tolérantes aux fautes innovantes pour l'aviation. Le groupe FM-AG16 comprends un partenaire industriel (AIRBUS France Toulouse) et plusieurs partenaires universitaires et institutionnels..................................................................... Membre permanent du consortium GARTEUR
  • Projet « Modélisation et analyse du comportement vibratoire des turbomoteurs d’hélicoptères »  - Eurocopter – Turboméca. 2004-2005
    La convention de collaboration visait à modéliser les relations dynamiques entre les vibrations des turbomachines et les divers paramètres caractérisants les conditions d’utilisation (conditions de vol, d’avionage, ...). …..................................................................................... Co-responsable scientifique du projet
  • Projet S2P2A ( Surveillance Prédictive de la Pollution Atmosphérique en Aquitaine ). 2001-2003. Ce projet a été mené en commun par le LAPS, la société iséo (spécialiste de l’ingénierie des équipements de surveillance pour l’environnement) et l’association AIRAQ (association pour la surveillance de la qualité de l’air en Aquitaine). L’objectif de ce partenariat était d’apporter une solution pour la prévision des pics de pollutions et des risques de dépassement de seuils de concentration de substances polluantes (O3, NO, NO2, SO2, PM10) dans l’atmosphère, sur l’agglomération Bordelaise.
Participation aux Instances de Recherche et d’ Animation
  • Expertises et comité d’experts:
    • Comités HCERES (Haut Conseil de l'Evaluation de la Recherche et de l'Enseignement Supérieur). Comités 37 (expert de comité - 2018-2019) ,22,52,67 (chargé d’expertise – 2018-2019), 24 (chargé d’expertise - 2019-2020)
    • Expert ANR (Agence Nationale de la Recherche)
    • Consultant expert de l'Agence Spatiale Européenne sur les programmes FDIR (Fault Detection Isolation and Recovery) dans les futures missions spatiales.
    • Membre du COMité d’Expert Technique (COMET) du Centre National d’Etudes Spatiales (CNES).
    • Expert pour « The Indo-French Centre for the Promotion of Advanced Research (CEFIPRA) ».
    • Expert pour la fondation ESF (European Science Foundation)
    • Expert du « Fonds de Recherche du Québec - Nature et  technologies  (FRQNT) »
    • Expert de « Italian Ministry of Education, University and Research (MIUR)»
    • Membre du consortium européen GARTEUR (Group for Aeronautical Research and Technology in EURope).
    • Membre du comité de pilotage du programme fédérateur « diagnostic ». DAS (Domaine d'Activité Stratégique) « Systèmes Embarqués », Pôle de compétitivité "Aerospace Valley 2ème ère" (fin en 2013).
    • Membre du groupe de travail européen "Advanced FDI/FTC in the future EC-FP".
    • Membre du comité de direction du Workshop "European Workshop on Advanced Control and Diagnosis" .
    • Membre de l’EPML-RTP 20 « Diagnostic et Applications Spatiales » du département STIC (CNRS) . 2003.Expertises et comité d’experts:
  • Invitations dans des universités étrangères:
    • IPN (National Polytechnic Institute,Mexique) et UNAM ('université nationale autonome du Mexique) – Mexico city - durée du séjour : Octobre 2019. 2 semaines. Plusieurs séminaires autour des problématiques FDI/FTC pour les problématiques aéronautiques et spatiales.
    • Université de Xian. Juin 2018. durée du séjour : 1 semaine. Séminaires autour des problématiques FDI/FTC pour les missions spatiales.
    • Université de Xidiam. Juin 2018. durée du séjour : 1 semaine. Séminaires autour des problématiques FDI/FTC pour les missions spatiales.
  • Journaux et conférences
    • Membre de l'IPC (International Program Committee) des conférences internationales « International Conference on Systems Engineering » et « UKACC International Conference on Control »
    • Editeur associé de la conférence internationale SysTol « Conference on Control and Fault-Tolerant Systems ».
    • Editeur associé du journal « Automatic Systems and Control ».
    • Membre du comité d'organisation du congrès international IFAC SAFEPROCESS'2015 (Paris).
  • Collaborations internationales
    • Collaboration avec Jing CHANG (Université Xidiam) et Zongyi GUO (Iniversité Xian) autour des thématiques « Mode glissant et Approches Ensemblistes » pour la commande tolérante aux fautes. Juin 2018.
    • Alejandra Dolores FERREIRA DE LOZA autour des thématiques « Mode glissant » pour la régulation de la glycémie chez les patients atteints de la maladie du diabète de type 1. 2019-2022. Coopération dans le cadre ECOS Nord N°1811.
    • Collaboration avec Leonid FRIDMAN (UNAM, Mexique) et Jorge DAVILA (National Polytechnic Institute,Mexique) autour des thématiques « Mode glissant » et « Backstepping » pour le diagnostic et la commande tolérante aux fautes. Juin 2010, Juin 2011, Août 2012, Juillet 2013 / Coopération franco-mexicaine dans le cadre de l'accord CNRS/CONACYT'2014.
    • Collaboration avec Ron PATTON (Univ. Hull, Angleterre) et Silvio SIMANI (Univ. Ferrara. Faculté d'Ingénierie, Italie) sur les approches de diagnostic à base de modèles pour les engins spatiaux.
  • Jury de thèses et HdR (comités extérieurs):
    - Thèse de M. Philippe Jacques (CRAN, Nancy) en tant qu’examinateur, soutenance Décembre 2006.
    - Thèse de M. Mohand Arab Djeziri (LAGIS, Lille) en tant qu’examinateur, soutenance Décembre 2007.
    - Thèse de M. François Bateman (LSIS, Aix-Marseille) en tant que rapporteur, soutenance Juillet 2008.
    - Thèse de M. Cédric Berbra (GIPSA, Grenoble) en tant qu'examinateur, soutenance Novembre 2009.
    - Thèse de M. Youcef Touati (LAGIS, Lille) en tant que rapporteur, soutenance en novembre 2012.
    - Thèse de M. Soren Hansen (DTU, Technical University of Denmark) en tant que rapporteur, soutenance Janvier 2013.
    - HdR de M. Martinez John-Jairo Martinez-Molina (GIPSA, Grenoble) en tant que rapporteur, soutenance Juillet 2013.
    - Thèse de Mme Souad Bezzaoucha (CRAN, Nancy) en tant que rapporteur, soutenance Octobre 2013.
    - Thèse de M. Shaikshavali Chitraganti (CRAN, Nancy) en tant qu'examinateur, soutenance Décembre 2014.
    - HdR de M. Mickael Rodrigues (LAGEP, Lyon) en tant qu'examinateur (président de jury), soutenance Janvier 2015.
    - Thèse de M. Emilien Fabacher (ISAE-Supaéro, Toulouse) en tant qu'examinateur (président de jury), soutenance Décembre 2016.
    - HdR de M. Benoit Marx (CRAN, Nancy) en tant que rapporteur, soutenance Décembre 2016.
    - Thèse de Mme. Laura Sofia Urbina (LAAS, Toulouse) en tant que rapporteur, soutenance Juin 2017.
    - Thèse de Mme. Hélène Evain (ISAE-Supaéro, Toulouse) en tant que rapporteur, soutenance Décembre 2017.
  • Jury de thèses et HdR (comités locaux – IMS/LAPS Bordeaux):
    - Thèse de M. Fabien Castang. Janvier 2003
    - Thèse de M. Sylvain Grenaille, Juillet 2006
    - Thèse de M. Jérome Cieslak, Juillet 2007
    - Thèse de M. Alexandre Falcoz, Juin 2009
    - Thèse de M. Irwin Issury, Juillet 2011
    - Thèse de M. Pascal Simon, Décembre 2011
    - Thèse de M. Ramatou Seydou, Novembre 2012
    - Thèse de M. Robert Fonod, Novembre 2014
    - Thèse de Mme Rihab El Houda Thabet , Décembre 2014 (président de jury)
    - Thèse de M. Valentin Preda, Décembre 2017
    - Thèse de M. Nicolas Ellero, Juillet 2018.
     
  • Divers
    • Membre participant du DAS G2MCO (Génie Maintenance, Maintien en Conditions Opérationnelles), Pôle de compétitivité "Aerospace Valley".
    • Participation régulière aux groupes thématiques du GdR Automatique : S3 (Sûreté, Surveillance et Supervision) et Groupe de travail en identification
Activités d’ Encadrement depuis 2001
  • Encadrement Doctoral ..........................................................................8 thèses soutenues , 3 thèses en cours

Thèses soutenues: (durée moyenne 37 mois)
- « Synthèse robuste de filtres de diagnostic pour la surveillance à base de modèle des systèmes multivariables et incertains. ». M. CASTANG Fabien. 24th January 2003.Taux d'encadrement : 50%
- « Synthèse de filtres de diagnostic pour les systèmes modélisés sous forme LPV. » by M. GRENAILLE Sylvain - 18th July 2006. Taux d'encadrement : 50%
- « Stratégie active pour la commande tolérante aux fautes ». M. CIESLAK Jérôme. 20th July 2007. Taux d'encadrement : 50%
- « Contribution au développement de stratégies de diagnostic à base de modèles pour les véhicules spatiaux. Application à une mission de rentrée atmosphérique ». M. FALCOZ Alexandre. 29th June 2009. Taux d'encadrement : 50%
- « Contribution au développement d'une stratégie de diagnostic global en fonction des diagnostiqueurs locaux- Application à une mission spatiale ». M. ISSURY Irwin Vicky. 26 Juillet 2011. Taux d'encadrement : 100%. Taux de direction : 100 %
- « Model-based Fault Diagnosis and Fault Accommodation for space missions ». M. FONOD Robert. 9 Novembre 2014. Taux d'encadrement : 100%. Taux de direction 100 %
- « Robust Microvibration Control and Worst-case Analysis for High Pointing Stability Space Missions » par V. PREDA. 2014-2017. Taux d'encadrement : 50%. Taux de direction 100 %
- « Synthèse d’observateurs intervalles à entrées inconnues pour les systèmes linéaires à paramètres variants » par N. Ellero. 2015-2018. Taux d'encadrement : 50%. Taux de direction 100 %

Thèses en cours:
- « Fault identification and fault tolerant control using sliding mode methods: application to a rendez-vous mission in Earth orbit » par J. ZENTENO-TORRES. 2016-2019. Taux d'encadrement : 50%. Taux de direction 100 %
- « Modélisation et régulation de la glycémie dans la maladie du diabète » par L. Cassany. 2019-2021. Taux d'encadrement : 34%. Taux de direction 50 %
- « Placement optimal de tuyères tolérant aux fautes pour l’autonomie des missions spatiales complexes:
application à la capture du satellite Envisat » par M. Fauré. 2019-2021. Taux d'encadrement : 50%. Taux de direction 100 %

 

  • Encadrement Postdoctoral ................................................................ 5 durant la période 2010-2017
- M. BERDJAG Denis. Thème de recherche postdoctorale: Diagnostic à base de modèle : application aux pannes oscillatoires des gouvernes et senseurs d'aéronefs. 1 an. (2009-2010). Taux d'encadrement : 50%
- M. EFIMOV Denis. Thème de recherche postdoctorale: Commande tolérante aux fautes par approche supervisée. 1 an (2010-2011). Taux d'encadrement : 50%
- Mlle ROCHE Emilie. Thème de recherche postdoctorale: Commande tolérante aux fautes par approche supervisée. 6 mois (2011).Taux d'encadrement : 50%
- Mlle FERREIRA Alejandra. Thème de recherche postdoctorale: Diagnostic à base d'approches modes glissants. 1 an (2012-2013). Taux d'encadrement : 50%
- Mlle BEZZAOUCHA Souad. Thème de recherche postdoctorale: Modèles Takagi Sugueno pour les approches ensemblistes. 6 mois (2014). Taux d'encadrement: 50%
- Mlle BEZZAOUCHA Souad. Thème de recherche postdoctorale: Hinfini et modes glissants. 1 an (2014-2015). Taux d'encadrement : 100%
 
  • Stages de Master Recherche .................................................................. 15 durant la période 2001-2019
DIRECTION EQUIPE DE RECHERCHE, Responsabilités Pédagogiques et Diverses
  •  Direction équipes de recherche :
     Depuis le 16 Janvier 2015 : responsable de l'équipe de recherche ARIA (Approche Robuste et Intégrée de l'Automatique) du laboratoire IMS (Intégration du matériau au système). 5 chercheurs permanents (2 professeurs et 3 maîtres de conférences) + 4 à 5 doctorants et 1 à 2 postdoc par an.
  • Reponsabilités pédagogiques:
    • Depuis 2004 : responsable de la 1ère année de master « Automatique, Mécatronique, Automobile, Aéronautique et Spatial ».
    • Depuis Janvier 2011 : responsable de la mention de master « Ingénierie des Systèmes Complexes » : 5 parcours français, 4 parcours internationaux, 250 étudiants.
  • Reponsabilités collectives:
    • Membre élu du conseil du département de recherche SIN (Sciences de l’Ingénieur et du Numériques). Université de Bordeaux. Structure de recherche de l'université de Bordeaux en charge de coordonner les actions de recherche des laboratoires de recherche IMS (Lab. d’automatique, électronique, signal, productique) / I2M (Lab. de mécanique) / Labri (Lab. d’informatique) et IMB (Lab. de mathématiques)
    • Membre du conseil de laboratoire IMS
    • Membre du conseil de l'UF SDI (Unité de Formation Sciences de l'Ingénieur), collège ST (Sciences et Technologie) de l'université de Bordeaux.
    • Membre du bureau de l'UF SDI (Unité de Formation Sciences de l'Ingénieur), collège ST (Sciences et Technologie) de l'université de Bordeaux.
Liste des publications mise a jour automatiquement