MALTI Rachid
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- AUTOMATIQUE / CRONE
- 0540003709
- A31B-R2 B2 16
Total : 139
Articles in peer-reviewed journal → 41 Show
2022
Experiment design for elementary fractional models
Malti, Rachid ; Mayoufi, Abir ; Victor, Stéphane
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03722667
System identification of MISO fractional systems: Parameter and differentiation order estimation
Victor, Stéphane ; Mayoufi, Abir ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03722681
2021
The properties of hot household hygroscopic materials and their potential use for non-medical facemask decontamination
Andreola, Marie-Line ; Becquart, Frédéric ; Jomaa, Wahbi ; Verhoeven, Paul ; Baldacchino, Gérard ; Hemour, Simon ; André, Jean-Marc ; Arnal, Florent ; Dejous, Corinne ; Dumas-Laussinotte, Luc ; Filio, Benjamin ; Lachaud, Jean-Luc ; Lasseux, Didier ; Lehmans, Anne ; Lespinet-Najib, Véronique ; Liquète, Vincent ; Malti, Rachid ; Métifiot, Mathieu ; Morisset, Maxime ; Portex, Lilian ; Recordon-Pinson, Patricia ; Carpentier, Floriane ; Chevillard, Sylvie ; Esnouf, Stéphane ; Gustavsson, Thomas ; Marchand, Carole ; Zekri, Elizabeth ; Julliard, Romain ; Dozières, Anne ; Mansilla, Alicia ; Turcati, Laure ; Bourlet, Thomas ; Ruffié, Gilles ; Bonnaudin, Fabrice ; Ouf, Francois Xavier ; Mocho, Victor ; Bourrous, Soleiman ; Barrault, Mathieu ; Poirier, Stéphane ; Potelle, Jean Charles ; Josserand, Alice ; Dutot, Sébastien
Dans : PLoS ONE
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03052759
Output error MISO system identification using fractional models
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548488
2020
Fractional interval observers and initialization of fractional systems
Bel Haj Frej, Ghazi ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Raissi, Tarek
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02467258
2019
Stability regions of fractional systems in the space of perturbed orders
Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
Dans : IET Control Theory and Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02525798
2018
Optimal input design for continuous-time system identification
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02444580
Pseudo-State-Space Fractional System Identification
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : SSRN : Social Science Research Network
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02453450
2017
Simple and Robust Experiment Design for System Identification Using Fractional Models
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : IEEE Transactions on Automatic Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622275
H 2 -norm computation of a class of implicit fractional transfer functions: application to approximation by integer order models
Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Malti, Rachid
Dans : International Journal of Dynamics and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706235
Identification fréquentielle de systèmes par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706233
2016
Time-domain simulation of MIMO fractional systems
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712485
Stability and resonance conditions of second-order fractional systems
Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid
Dans : Journal of Vibration and Control
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01706234
Robust motion planning for a heat rod process
Victor, Stephane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01485003
2015
H2-norm of fractional transfer functions of implicit type
Malti, Rachid ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709657
Fractional model for pharmacokinetics of high dose methotrexate in children with acute lymphoblastic leukaemia
Popović, Jovan ; Spasić, Dragan ; Tošić, Jela ; Kolarović, Jovanka ; Malti, Rachid ; Mitić, Igor ; Pilipović, Stevan ; Atanacković, Teodor
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709725
2014
Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part2: Set Membership Approach for Steering Feel and Visual Feedback
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709741
Nonlinear thermal system identification using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, Bruno
Dans : Control Engineering Practice
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709751
Fractional Modeling of Driver’s Dynamics. Part 1: Passive Feedback and Steering Wheel/Hand Link
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : Journal of Applied Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709757
2013
Nonlinear heat diffusion simulation using Volterra series expansion.
Battaglia, Jean-Luc ; Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : International Journal of Thermal Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869304
New consistent methods for order and coefficient estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models
Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur ; Oustaloup, Alain
Dans : Computers & Mathematics with Applications
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869310
CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community
Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and Physical Sciences (1934–1990)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869306
Application of the principal fractional meta-trigonometric functions for the solution of linear commensurate-order time-invariant fractional differential equations
Lorenzo, C. ; Hartley, T. ; Malti, R.
Dans : Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709807
A note on Lp-norms of fractional systems
Malti, Rachid
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869302
Differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations and the subspace-based methods
Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
Dans : Fractional Calculus and Applied Analysis
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804801
Parameter and differentiation order estimation in fractional models
Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Garnier, Hugues ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804784
2012
Robust estimation of fractional models in the frequency domain using set membership methods
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Raissi, Tarek ; Moreau, Xavier
Dans : Signal Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668105
Thermal system identification using fractional models for high temperature levels around different operating points
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803464
Séries de Volterra non entières appliquées à l'identification de systèmes thermiques non linéaires
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00803462
Object oriented CRONE Toolbox for fractional differential signal processing
Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : Signal, Image and Video Processing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804776
2011
Analytical computation of the H2-norm of fractional commensurate transfer functions
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668265
Stability and resonance conditions of elementary fractional transfer functions
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668249
2010
Set membership parameter estimation of fractional models based on bounded frequency domain data
Malti, Rachid ; Raïssi, Tarek ; Thomassin, Magalie ; Khemane, Firas
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356886
How to Impose Physically Coherent Initial Conditions to a Fractional System ?
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401134
2009
Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355508
2008
Advances in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain
Dans : Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356798
2007
Synthesis of fractional Laguerre basis for system approximation
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
Dans : Automatica
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180684
2006
Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières
Orjuela, Rodolfo ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182282
2005
Approche généralisée pour la synthèse de bases orthogonales non entières
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00408139
2004
Numerical Simulations of Fractional Systems: An Overview of Existing Methods and Improvements
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, Fran�ois ; Oustaloup, Alain
Dans : Nonlinear Dynamics
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717568
A comparative study between a multi-models based approach and an artificial neural network based technique
Thiaw, Lamine ; Rybnik, Mariusz ; Malti, Rachid ; Chebira, Abdennasser ; Madani, Kurosh
Dans : International Journal of Computing
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717591
Articles in journals without review committee → 1 Show
2008
Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : GeSI -Revue des Départements de Génie Electrique et Informatique Industrielle
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355502
Conference with proceedings (national) → 84 Show
2021
Multivariable fractional system identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : Groupe de Travail Identification - Journées de la SAGIP, Virtual (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03548474
2020
An optimal instrumental variable approach for continuous-time multiple input-single output fractional model identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : 21st IFAC World Congress, Berlin (Germany)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03218008
An optimal instrumental variable approach for continuous-time multiple input-single output fractional model identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Aoun, Mohamed
Dans : 4ème journées identification et modélisation expérimentale JIME 2020, Caen (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03173163
A comparison between two methods for MISO fractional models estimation
Mayoufi, Abir ; Chetoui, Manel ; Victor, Stephane ; Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid
Dans : 2020 17th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), Monastir (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03173085
2019
Dynamic Harmonic Regression approach for global terrestrial temperature system identification
Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS (JD-JN-MACS 2019), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02477628
Stability of time-delay linear systems
Turkulov, Vukan ; Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
Dans : ETRAN, Srebrno Jezero (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02526062
2018
Experiment design for system identification using fractional models of the second kind
Malti, Rachid ; Mayoufi, Abir ; Victor, Stephane
Dans : 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), Stockholm (Sweden)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010637
2017
Model Predictive Control Tuning: Methods and Issues. Application to steering wheel position control
Abrashov, Sergey ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan ; Lanusse, Patrick ; Aioun, François ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01707608
Sufficient stability conditions of fractional systems with perturbed differentiation orders
Malti, Rachid ; Rapaić, Milan
Dans : 20th IFAC World Congress, Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711172
Cruise control of an electric vehicle through fractional linear feedforward & prefiltering of an acceleration reference signal
Taymans, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
Dans : 20th IFAC World Congress , Toulouse (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01622268
2016
Time-domain subspace system identification with fractional differentiation models: a study of filtering methods
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713375
Generalized driver steering model based on similarities in visual-based and optimal preview controls
Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Aioun, François ; Guillemard, Franck
Dans : 2016 European Control Conference (ECC), Aalborg (Denmark)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711181
Stability of fractional incommensurate systems
Rapaić, Milan ; Malti, Rachid
Dans : International Conference of Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717621
Frac- tional linear feedforward design : application to the cruise control of an electric vehicle
Taymans, Alexandre ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Servel, Alain
Dans : International Conference of Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Novi Sad (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717631
2015
Identification optimale de la dynamique du conducteur
Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717645
Optimal input design for continuous-time system identification: application to fractional systems
Abrashov, Sergey ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Guillemard, Franck
Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713093
Optimal experiment design for driver steering dynamics identification
Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid ; Guillemard, Franck
Dans : European Control Conference, ECC’15, Linz (Austria)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712831
H2-norm of a class of fractional transfer functions suited for modeling diffusive phenomena
Chevrié, Mathieu ; Sabatier, Jocelyn ; Farges, Christophe ; Malti, Rachid
Dans : 2015 American Control Conference (ACC), Chicago (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709654
Identification fréquentielle de systèmes par modèle non-entier en utilisant la méthode des sous-espaces
Ivanova, Elena ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717684
CRONE Toolbox for system identification using fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Victor, Stephane
Dans : 17th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2015), Beijing, China (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01484985
2014
H2-norm of fractional transfer functions of implicit type of the first kind
Chevrié, Mathieu ; Malti, Rachid ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 19th IFAC World Congress, Cape Town (South Africa)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01063022
Post's inversion formula 85 years latter
Dolicanin, Cemal ; Spasić, Dragan ; Malti, Rachid
Dans : 3rd international conference on contemporary problems of mathematics, mechanics and informatics, Novi Pazar (Serbia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717698
Experiment design in system identification using fractional models
Malti, Rachid ; Abrashov, Sergey ; Moze, Mathieu ; Moreau, Xavier
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717706
Frequency-domain subspace system identification with fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Ivanova, Elena ; Moreau, Xavier
Dans : 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), Senigallia (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717700
Fourth order cumulants in EIV system identification using fractional models. An electronic application
Malti, Rachid ; Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Abdelkrim, Mohamed Naceur
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717688
Lp-norm boundedness conditions of stable Davidson-Cole filters
Malti, Rachid ; Chevrié, Mathieu ; Farges, Christophe ; Sabatier, Jocelyn
Dans : 2014 International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA), Catania (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709572
2013
Fourth-order cumulants based method for continuous-time EIV fractional model identification
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Najar, Slaheddine ; Aoun, Mohamed ; Abdelkrim, Naceur ; Oustaloup, Alain
Dans : 10th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2013, Hammamet (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869313
Which Lp-norm for evaluating fractional system performances?
Malti, Rachid
Dans : IFAC Joint conference SSSC, TDS, FDA, Grenoble (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00869312
Model order identification for fractional models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid
Dans : European Control Conference ECC'13, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804797
2012
Higher-Order Statistics-based methods for order and parameter estimation of continuous-time errors-in-variables fractional models
Chetoui, Manel ; Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Oustaloup, Alain ; Abdelkrim, Naceur
Dans : 5th symposium on Fractional Differentiation and its Applications, FDA2012, Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00762988
EIV methods for system identification with fractional models
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Oustaloup, Alain ; Abdelkrim, Naceur
Dans : 16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID'2012, Bruxelles (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751748
Application des séries de Volterra non entière à l'identification de systèmes thermiques en conditions extrêmes
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Congrès français de thermique, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804782
System identification using subspace-based methods and differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations
Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
Dans : 5th symposium on Fractional Differentiation and its Applications, FDA2012, Nanjing (China)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804790
Differentiation similarities in fractional pseudo-state space representations and subspace-based methods
Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie
Dans : 16th IFAC Symposium on System Identification, SYSID'2012, Bruxelles (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751750
2011
Third order cumulants based method for continuous-time errors-in-variables system identification by fractional models
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Aoun, Mohamed ; Najar, Slaheddine ; Abdelkrim, Naceur
Dans : 8th International Conference on Systems, Signals & Devices, SSD'11, Sousse (Tunisia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668346
Fractional model parameter estimation in the frequency domain using set membership methods
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : Small Workshop on Interval Methods (SWIM), Bourges (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668353
CRONE Control-System Design Toolbox for the control engineering community
Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre
Dans : ASME IDETC/CIE Conferences, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668278
The solution of linear fractional differential equations using the fractional meta-trigonometric functions
Lorenzo, C. F. ; Malti, Rachid ; Hartley, T. T.
Dans : ASME IDETC/CIE Conferences, DETC2011, Washington (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668269
Identification de systèmes thermiques soumis à de larges variations de température par des modèles utilisant les séries de volterra non entières
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME), Douai (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668349
Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668319
Towards an object oriented CRONE toolbox for fractional differential systems
Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Lanusse, Patrick ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668323
Instrumental variable identification of hybrid fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668341
Path tracking with flatness and CRONE control for fractional systems : thermal application
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 18th IFAC World Congress, Milan (Italy)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00668286
2010
Identification of driver's dynamics via fractional model : set membership approach for a visual feedback
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
Dans : The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569110
Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 2 : retour proprioceptif par approche ensembliste
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : 6ième IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569066
Comparison between two set membership methods for frequency domain system identification using fractional models
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Raissi, Tarek ; Thomassin, Magalie
Dans : American Control Conference - ACC 2010, Baltimore, Maryland (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568970
The Space of Neutrally Stable Linear Frac- tional Oscillators of the Fractional Meta-Trigonometry
Lorenzo, Carl F. ; Malti, Rachid ; Hartley, Tom
Dans : 4th IFAC Workshop on Frac- tional Differentiation and its Applications (FDA), Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717741
Thermal system identification for large temperature variations using fractional Volterra series
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications FDA'10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584225
Thermal identification using fractional linear models in high temperatures
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications - FDA'10, Badajoz (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582852
Identification par modèles non entiers linéaires d'un système thermique à haute température
Maachou, Asma ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Battaglia, Jean-Luc ; Oustaloup, Alain ; Hay, B.
Dans : 6ième Conférence Internationale Francophone d'Automatique -CIFA'10, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582847
Identification de la dynamique du conducteur par modèle non entier. Partie 1 : retour passif et liaison mains/volant
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Mermoz, Jean-Luc
Dans : 6ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00569000
Approche des sous-espaces pour l'identification de modèles non entiers multivariables
Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
Dans : Conférence Internationale Francophone en Automatique (CIFA-2010), Nancy (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00587354
Identification par modèles non entiers pour la poursuite de trajectoire par platitude : application à un barreau thermique
Victor, Stéphane ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées de la Section Automatique du Club EEA, Démonstrateurs en Automatique à vocation recherche, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584743
2009
Identification and control of a variablespeed drive: an interdisciplinary teaching approach
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : European Association for Education in Electrical and Information Engineering, Valencia (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401704
Thermal modeling and identification of an aluminum rod using fractional calculus
Malti, Rachid ; Sabatier, Jocelyn ; Akçay, Hüseyin
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Saint-Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399497
Multivariable identification of continuous-time fractional system
Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
Dans : 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC) of the 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conferences (2009 IDETC/CIE), San Diego (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00395669
Subspace method for continuous-time fractional system identification
Thomassin, Magalie ; Malti, Rachid
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Saint Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00383811
Instrumental variable method with optimal fractional differentiation order for continuous-time system identification
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Saint-Malo (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401701
Instrumental variable method for identifying fractional Box-Jenkins models
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401533
From system identification to path planning using fractional approach: a thermal application example
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Oustaloup, Alain
Dans : 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences (DETC), San Diego, CA (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401532
2008
On the completeness problem for fractional rationals with incommensurable differentiation orders
Ackçay, Hüseyin ; Malti, Rachid
Dans : 17th IFAC World Congress, Séoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355514
Identification et commande d'un groupe variateur de vitesse : une approche inter-disciplinaire
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Armand, Camille
Dans : 7ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS)., Bruxelles (Belgium)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355494
Development of an HMI Based on the OPC Standard
Bouter, Serge ; Malti, Rachid ; Fremont, Hélène
Dans : 19th European Association for Education in Electrical and Information Engineering (EAEEIE) Conference, Tallinn (Estonia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00323382
Set membership estimation of fractional models in the frequency domain
Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Thomassin, Magalie ; Raïssi, Tarek
Dans : IFAC World Congress 2008, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00274310
An optimal instrumental variable method for continuous-time fractional model identification
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
Dans : 17th IFAC World Congress, Séoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327563
Resonance of fractional transfer functions of the second kind
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas
Dans : The 3th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326418
Parameter estimation of fractional models
Malti, Rachid ; Raïssi, Tarek ; Thomassin, Magalie ; Khemane, Firas
Dans : Fractional Differentiation and its Applications, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00292371
Analysis of a fractional system composed of an I-element and a fractance
Moreau, Xavier ; Serrier, Pascal ; Malti, Rachid ; Khemane, Firas
Dans : The 3th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA08, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326417
An overview of the CRONE approach in system analysis, modeling and identification, observation and control
Oustaloup, Alain ; Sabatier, Jocelyn ; Lanusse, Patrick ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Moze, Mathieu
Dans : 17th IFAC World Congress, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00326415
On a representation of fractional order systems: interests for the Initial Condition Problem
Sabatier, Jocelyn ; Merveillaut, Mathieu ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 3rd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Ankara (Turkey)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00355499
Synthesis of Havriliak-Negami functions for time-domain system identification
Sommacal, Laurent ; Melchior, Pierre ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 17th World IFAC Congress, Seoul (South Korea)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00406753
2007
Développement d'une IHM basée sur le standard OPC
Bouter, Serge ; Malti, Rachid
Dans : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182295
Mise en oeuvre d'un bus de terrain CAN à partir du microcontrôleurs HC12
Bouter, Serge ; Malti, Rachid
Dans : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182292
Past and some recent CRONE group applications of fractional differentiation (Part 1)
Lanusse, Patrick ; Sabatier, Jocelyn ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Moreau, Xavier ; Oustaloup, Alain
Dans : Symposium on Applied Fractional Calculus, (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327725
System identification using fractional models: State of the art
Malti, Rachid ; Victor, Stéphane ; Nicolas, Olivier ; Oustaloup, Alain
Dans : ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2007), Las Vegas, Nevada (United States)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182374
Pilotage du bus I2C à partir du microcontrôleur HCS12
Malti, Rachid ; Bouter, Serge
Dans : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes CETSIS, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182287
Implementation of recurrent multi-models for system identification
Thiaw, Lamine ; Madani, Kurosh ; Malti, Rachid ; Sow, Gustave
Dans : Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Angers (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182394
Variable instrumentale optimale pour l'identification de systèmes à dérivées fractionnaires
Victor, Stephane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain ; Garnier, Hugues
Dans : Groupe de Travail Identification, Paris (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978446
Comparaison de deux méthodes d'identification non entière
Victor, Stéphane ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : Journées Doctorales - Journées Nationales MACS, (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182383
2006
Tutorial on system identification using fractional differentiation models
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain
Dans : 14th IFAC SYmposium on System IDentification, Newcastle (Australia)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00180699
Prise en compte des conditions initiales lors de la simulation de fonctions de transfert non entières
Orjuela, Rodolfo ; Malti, Rachid ; Moze, Mathieu ; Oustaloup, Alain
Dans : Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2006, Bordeaux (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00097552
2005
Synthesis and simulation of fractional orthonormal bases
Aoun, Mohamed ; Malti, Rachid ; Oustaloup, Alain
Dans : 16th IFAC World Congress, Prague (Czech Republic)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401608
Multi-modeling: A Different Way to Design Intelligent Predictors
Madani, Kurosh ; Thiaw, Lamine ; Malti, Rachid ; Sow, Gustave
Dans : International Work Conference on Artificial Neural Networks, Barcelone (Spain)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401709
Identification par modèles non entiers
Malti, Rachid ; Poinot, Thierry
Dans : Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS du CNRS (JDMACS-JNMACS'05) à l'invitation du Groupe de Travail Identification du GDR MACS, Lyon (France)
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00408151
Book chapters → 5 Show
2017
Continuous-time system identification with fractional models from noisy input/output measurements using third-order cumulants
Chetoui, Manel ; Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Thomassin, Magalie ; Abdelkrim, Mohamed Naceur ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01709782
2010
Resonance and stability conditions for fractional transfer functions of the second kind
Malti, Rachid ; Moreau, Xavier ; Khemane, Firas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00356888
Approximation of a fractance by a network of four identical RC cells arranged in gamma and a purely capacitive cell
Moreau, Xavier ; Khemane, Firas ; Malti, Rachid ; Serrier, Pascal
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00357039
2005
Unified construction of fractional generalized orthogonal bases
Malti, Rachid ; Aoun, Mohamed ; Levron, François ; Oustaloup, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401591
Multi-modeling: A Different Way to Design Intelligent Predictors
Thiaw, Lamine ; Madani, Kurosh ; Malti, Rachid ; Sow, Gustave
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00408149
Patents → 8 Show
2018
Système de planification de trajectoire de véhicule automobile
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Moreau, Xavier ; Malti, Rachid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02471343
Procédé et dispositif d’assistance d’un conducteur de véhicule à conduite autonome, notamment lors d’une reprise de contrôle manuel
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713046
Dispositif de régulation d’une consigne d’un système par combinaison d’une boucle fermée de correction et d’une boucle ouverte de compensation à filtre fractionnaire
Taymans, Alexandre ; Aioun, François ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Melchior, Pierre ; Servel, Alain
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717806
2017
Système d’assistance, fonction de la contribution du conducteur du véhicule
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713032
Dispositif de surveillance du conducteur d’un véhicule
Abrashov, Sergey ; Aioun, François ; Moze, Mathieu ; Guillemard, Franck ; Malti, Rachid ; Moreau, Xavier
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713018
2006
SYSTEME D'ESTIMATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULE ET PROCEDE DE CALIBRAGE
Gregoire, Gilles ; Ragot, Franck ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414165
System for determining the state of charge of electricity storage units of vehicles
Ragot, Franck ; Gregoire, Gilles ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414173
SYSTEME DE DETERMINATION DE L'ETAT DE CHARGE DE MOYENS DE STOCKAGE D'ENERGIE ELECTRIQUE DE VEHICULE
Ragot, Franck ; Grégoire, Gilles ; Sabatier, Jocelyn ; Oustaloup, Alain ; Malti, Rachid
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00414162