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CRONE

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Activités scientifiques

Projets et Plateformes

Membres de l'équipe

RESPONSABLES

		Alain Oustaloup Professeur 05.40.00.24.12 alain.oustaloup@ims-bordeaux.fr Bureau B2.21	Thématiques Théorie des systèmes Commande Robuste d'Ordre Non Entier Robotique

		Pierre Melchior Maître de Conférences 05.40.00.66.07 pierre.melchior@ims-bordeaux.fr Bureau B2.22	Thématiques Théorie des systèmes Identification par modèle non entier Commande Robuste d'Ordre Non Entier Robotique

MEMBRES PERMANENTS

		André Benine-Neto Maître de Conférences 05.40.00.83.27 andre.benine-neto@ims-bordeaux.fr Bureau B2.15	Thématiques Commande Robuste d'Ordre Non Entier Contrôle global chassis

		Christophe Farges Maître de Conférences 05.40.00.83.14 christophe.farges@ims-bordeaux.fr Bureau B2.14	Thématiques Théorie des systèmes Commande Robuste d'Ordre Non Entier

		Patrick Lanusse Maître de Conférences 05.40.00.83.41 patrick.lanusse@ims-bordeaux.fr Bureau B2.16	Thématiques Commande Robuste d'Ordre Non Entier

		Rachid Malti Maître de Conférences 05.40.00.37.09 rachid.malti@ims-bordeaux.fr Bureau B2.16	Thématiques Théorie des systèmes Identification par modèle non entier

		Xavier Moreau Professeur 05.40.00.24.17 xavier.moreau@ims-bordeaux.fr Bureau B2.23	Thématiques Isolation vibratoire Contrôle global chassis

		Jocelyn Sabatier Maître de Conférences 05.40.00.83.01 jocelyn.sabatier@ims-bordeaux.fr Bureau B2.14	Thématiques Théorie des systèmes Identification par modèle non entier Commande Robuste d'Ordre Non Entier

		Stéphane Victor Maître de Conférences 05.40.00.36.27 stephane.victor@ims-bordeaux.fr Bureau 620A	Thématiques Identification par modèle non entier Planification de trajectoires par modèle non entier

INGENIEURS DE RECHERCHE

Jean-Luc Mermoz
Ingénieur de Recherche

05.40.00.25.05
jean-luc.mermoz@ims-bordeaux.fr

Bureau 510/525

Thématiques

Plateforme "Véhicules du futur"

DOCTORANTS

		Huy Cuong Nguyen Doctorant 1ère année 05.40.00.??.?? email Bureau				Sujet de Thèse Modélisation électrothermique d'un faisceau de câble pour véhicule automobile

		Roy Abi Daou Zeid Doctorant 2ème année 05.40.00.36.27 email Bureau 620A				Sujet de Thèse Systèmes à Dérivées Non entières : Analyse, Synthèse et Applications

		Chayapol Irnan Doctorant 2ème année 05.40.00.24.18 email Bureau 621				Sujet de Thèse Extension de la génération de consigne par préfiltre d’ordre non entier aux systèmes MIMO

		Asma Maachou Doctorante 2ème année 05.40.00.24.18 email Bureau 621				Sujet de Thèse Identification de systèmes non linéaire non entiers : application a l’usinage grande vitesse

		Mathieu Pellet Doctorant 2ème année 05.40.00.24.18 email Bureau 621				Sujet de Thèse Modèle dynamique d'ordre non entier du système musculaire durant la locomotion pour un robot salamandre

		Audrey Rizzo Doctorante 2ème année 05.40.00.24.18 email Bureau 621				Sujet de Thèse L'approche CRONE dans le domaine des architectures complexes des suspensions de véhicules automobiles

		Nicolas Bertrand Doctorant 3ème année 05.40.00.36.27 email Bureau 620A				Sujet de Thèse Impact de la topologie et du découpage du convertisseur statique sur le comportement électro-thermique des supercondensateurs dans les véhicules hybrides

		Firas Khemane Doctorant 3ème année 05.40.00.24.18 email Bureau 621				Sujet de Thèse Identification de systèmes par modèles non entiers ensemblistes à partir de données incertaines

		Mathieu Merveillaut Doctorant 3ème année 05.40.00.36.27 email Bureau 620A				Sujet de Thèse Modélisation non entière et non linéaire d'une batterie

		Rim Jallouli-Khlif Doctorante 4ème année 05.40.00.36.27 email Bureau 620				Sujet de Thèse Génération de trajectoire par approche fractionnaire

		Brahim Metoui Doctorant 4ème année 05.40.00.36.27 email Bureau 620				Sujet de Thèse Planification de trajectoire par approche fractionnaire dans un environnement dynamique

		Dominique Nelson-Gruel Doctorant 4ème année 05.40.00.36.27 email Bureau 620A				Sujet de Thèse Analyse de systèmes fractionnaires multivariables & Extension de la méthodologie CRONE multivariable aux systèmes non carrés

MASTERS

INVITES, POST-DOCTORANTS, STAGIAIRES

Reiji Kimura
Stagiaire

05.40.00.24.18
reiji.kimura@enseirb.fr

Bureau 621/525

Thématiques

Modélisation et commande de robots mobiles